倒车控制方法、装置、系统及垃圾转运车

发明专利有效专利

申请号：
CN201510616241.3
IPC分类号：B65F9/00
申请日期：
2015-09-24
申请人：
中联重科股份有限公司

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著录项信息

专利名称	倒车控制方法、装置、系统及垃圾转运车
申请号	CN201510616241.3	申请日期	2015-09-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-09	公开/公告号	CN105129295A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65F9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65F 家庭的或类似的垃圾的收集或清除（消毒垃圾入A61L；垃圾破碎机入B02C；分拣垃圾入B03B，B07B；运输垃圾容器的手推车入B62B；麻袋夹持器入B65B 67/00；将垃圾转化成肥料入C05F；将垃圾转化成固体燃料入C10L；污水管，污水井入E03F；建筑物内清除垃圾的配置入E04F 17/10；垃圾焚化炉入F23G） B65F9/00 在有中间贮存或压挤的车辆或容器之间传送垃圾（打包压力机本身入B30B 9/30）〔4〕	IPC分类号	B;6;5;F;9;/;0;0查看分类表>
申请人	中联重科股份有限公司	申请人地址	湖南省长沙市高新开发区林语路288号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙中联重科环境产业有限公司	当前权利人	长沙中联重科环境产业有限公司
发明人	高灿;苏伟
代理机构	北京同达信恒知识产权代理有限公司	代理人	李娟

摘要

本发明公开了一种倒车控制方法、装置、系统及垃圾转运车，以使垃圾转运车与垃圾压缩机料口准确对接，减少碰撞发生，并提高倒车的效率。倒车控制方法，包括：获取摄像机采集的当前帧图像；对当前帧图像进行参照物识别，获得参照物的图像几何信息；根据当前帧图像中参照物的图像几何信息以及摄像机的标定信息，确定垃圾转运车相对参照物的位置信息；根据垃圾转运车相对参照物的位置信息，确定垃圾转运车的倒车规划路径信息；根据垃圾转运车的倒车规划路径信息，控制垃圾转运车倒车。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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