一种电路板翻板机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201910883339.3
IPC分类号：B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08;B65G47/248;B65G47/91
申请日期：
2019-09-18
申请人：
厦门宏泰科技研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种电路板翻板机械手
申请号	CN201910883339.3	申请日期	2019-09-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-19	公开/公告号	CN110465958A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;6;5;G;4;7;/;2;4;8;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	厦门宏泰科技研究院有限公司	申请人地址	福建省厦门市思明区湖滨东路309号宏泰中心20楼B单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	厦门宏泰科技研究院有限公司	当前权利人	厦门宏泰科技研究院有限公司
发明人	曾琦;唐锋;蔡跃祥;李振果;林雄武;陈晓东
代理机构	北京康盛知识产权代理有限公司	代理人	梁锦平

摘要

一种电路板翻板机械手，包括连接架、横梁架、移动臂，连接架内设有传动电机，传动电机的输出轴连接有第一同步轮，横梁架内安装有传动杆和双向丝杆，传动杆上设有传动同步轮Ⅰ和传动同步轮Ⅱ，移动臂可移动的设置在横梁架的双向丝杆两侧，移动臂的下部连接有翻转架，翻转架包含翻转臂、翻转轴、翻转同步轮，翻转臂的两端设置有用于夹持电路板的夹持部，翻转臂的中间设有翻转轴和翻转同步轮连接一起，通过传动电机对传动杆的同步转动，实现传动杆对翻转臂的翻转，本发明可将作业工序上的电路板夹持且翻转，替代了人工翻板的作业，提高了生产效率，尤其适合大电路板的翻板。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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