一种金属星形轮的安装方法及其对应的安装设备

1.一种采用金属星形轮的安装方法安装金属星形轮的安装设备，金属星形轮的安装方法，依次包括如下步骤：
S1、打开弹夹填装设备上的振动盘，将若干金属星形轮依次输送至金属星形轮输送管道中，金属星形轮沿金属星形轮输送管道的输送方向依次为第1星形轮...第n星形轮，且每前一个金属星形轮的外缘与后一个金属星形轮的轴肩啮合；
S2、将具有多个容纳金属星形轮的金属星形轮容纳腔室的安装基体移动到第一装配位置，该金属星形轮容纳腔室依次为第1金属星形轮容纳腔室...第n金属星形轮容纳腔室，并使得位于第一装配位置的安装基体上的第1金属星形轮容纳腔室的开口朝向金属星形轮输送管道的出口端；
S3、金属星形轮输送管道中的金属星形轮依次滑入第1金属星形轮容纳腔室内直至将第1金属星形轮容纳腔室充满；
S4、依次重复步骤S1、S2和S3，直至第n金属星形轮容纳腔室内充满金属星形轮；
S5、将安装基体从弹夹填装设备上拆卸下来并安装于金属星形轮组装设备上的金属星形轮组装机构上；
S6、将产品板移动至金属星形轮组装设备上的金属星形轮压入机构上；
S7、将位于每个金属星形轮容纳腔室中的金属星形轮下落至产品板上；
S8、将位于产品板上的金属星形轮压入产品板的凹槽内；
其特征在于，该安装设备包括：用于将金属星形轮预先装入弹夹治具的弹夹填装设备(1)和用于将弹夹中的金属星形轮装入产品板的金属星形轮组装设备(2)；
所述弹夹填装设备(1)包括：第一机体(11)、金属星形轮输送机构(12)、具有多个容纳金属星形轮的金属星形轮容纳腔室的安装基体(13)、驱动所述安装基体(13)沿水平方向移动的第一驱动机构(14)和第一控制器(15)，所述金属星形轮输送机构(12)、所述第一驱动机构(14)和所述第一控制器(15)设置于所述第一机体(11)上，所述安装基体(13)设置于所述第一驱动机构(14)上，所述金属星形轮输送机构(12)和所述第一驱动机构(14)均与所述第一控制器(15)信号连接；
所述金属星形轮组装设备(2)包括：第二机体(21)、金属星形轮夹持机构(22)、金属星形轮组装机构(23)、金属星形轮压入机构(24)、驱动所述金属星形轮压入机构(24)升降的升降机构、驱动所述产品板从所述金属星形轮组装机构(23)移动至所述金属星形轮压入机构(24)的第二驱动机构和第二控制器(25)，所述金属星形轮夹持机构(22)、所述金属星形轮组装机构(23)、所述金属星形轮压入机构(24)、所述升降机构、所述第二驱动机构和所述第二控制器(25)均设置于所述第二机体(21)上，所述金属星形轮夹持机构(22)、所述金属星形轮组装机构(23)、所述金属星形轮压入机构(24)、所述升降机构和所述第二驱动机构均与所述第二控制器(25)信号连接。
2.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述金属星形轮输送机构(12)包括：
振动盘、金属星形轮输送管道和用于阻止金属星形轮下落的阻隔机构，所述金属星形轮输送管道的一端与所述振动盘的出料口连接，所述金属星形轮输送管道的另一端与所述阻隔机构连接，所述振动盘设置于所述第一机体(11)上且与所述第一控制器(15)信号连接，所述阻隔机构设置于所述振动盘上且与所述第一控制器(15)信号连接；
所述第一驱动机构(14)包括：第一动力单元、第一传动单元、用于固定所述安装基体(13)的第一安装座和用于检测所述第一安装座位置的第一位置检测单元，所述第一动力单元设置于所述第一机体(11)上，所述第一动力单元通过所述第一传动单元驱动所述第一安装座沿水平方向移动，所述第一动力单元和所述第一位置检测单元均与所述第一控制器(15)信号连接。
3.根据权利要求2所述的安装设备，其特征在于，所述阻隔机构包括：第二动力单元、第二传动单元、用于阻隔金属星形轮从所述金属星形轮输送管道中滑落的第一挡板和用于检测金属星形轮从所述金属星形轮输送管道中掉落情况的第二位置检测单元，所述第二动力单元设置于所述振动盘上，所述第二动力单元通过所述第二传动单元驱动所述第一挡板移动，所述第二动力单元与所述第二位置检测单元均与所述第一控制器(15)信号连接。
4.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述金属星形轮夹持机构(22)包括：
水平夹持器、垂直夹持器、第三动力单元和第三传动单元，所述水平夹持器、所述垂直夹持器和所述第三动力单元分别设置于所述第二机体(21)上，所述第三动力单元通过所述第三传动机构驱动所述水平夹持器、所述垂直夹持器移动，所述第三动力单元与所述第二控制器(25)信号连接；
所述金属星形轮组装机构(23)包括：用于安装所述安装基体的安装台、第四动力单元、第四传动单元、用于阻隔金属星形轮从所述金属星形轮容纳腔室中落下的第二挡板和用于放置产品板的第一放置台，所述第一放置台设置于所述第二机体(21)上，所述安装台设置于所述第一放置台的上方，所述安装台与所述第一放置台的相对位置可通过所述升降机构调节，所述第四动力单元设置于所述安装台上，所述第四动力单元通过所述第四传动机构驱动所述第二挡板移动，所述第四动力单元与所述第二控制器(25)信号连接；
所述金属星形轮压入机构(24)包括：第五动力单元、第五传动单元、用于将金属星形轮压入所述产品板的压入单元和用于放置所述产品板的放置台，所述压入单元设置于所述放置台的上方，所述第五动力单元通过所述第五传动单元驱动所述压入单元移动，所述第五动力单元与所述第二控制器(25)信号连接；
所述升降机构包括：第六动力单元和第六传动单元，所述第六动力单元设置于所述第二机体(21)上，所述第六动力单元通过所述第六传动单元驱动所述金属星形轮压入机构(24)的升降，所述第六动力单元与所述第二控制器(25)信号连接；
所述第二驱动机构包括：第七动力单元和第七传动单元，所述第七动力单元设置于所述第二机体(21)上，所述第七动力单元通过所述第七传动单元驱动所述产品板移动至所述金属星形轮压入机构(24)上，所述第七动力单元与所述第二控制器(25)信号连接。

一种金属星形轮的安装方法及其对应的安装设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及零部件装配技术领域，尤其涉及一种金属星形轮的安装方法及其对应的安装设备。\n背景技术\n[0002] 金属星形轮是工业生产中常用的机械零部件，其安装方法一般采用人工安装，需要两个人同装一个产品，一个产品的安装时间一般需要超过1分钟，严重地影响了金属星形轮的安装效率，且人工装配无法检测金属星形轮是否安装到位，造成产品的合格率较低，因此需要一种装配效率高、可自动检测装配是否到位的金属星形轮的安装方法及其对应的安装设备。\n发明内容\n[0003] 为解决上述问题，本发明提供了一种金属星形轮的安装方法及其对应的安装设备，其目的是提高金属星形轮安装的安装效率，并提高产品的合格率。\n[0004] 为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：\n[0005] 一种金属星形轮的安装方法，依次包括如下步骤：\n[0006] S1、打开弹夹填装设备上的振动盘，将若干金属星形轮依次输送至金属星形轮输送管道中，金属星形轮沿金属星形轮输送管道的输送方向依次为第1星形轮...第n星形轮(n为正整数)，且每前一个金属星形轮的外缘与后一个金属星形轮的轴肩啮合；\n[0007] S2、将具有多个容纳金属星形轮的金属星形轮容纳腔室的安装基体移动到第一装配位置，该金属星形轮容纳腔室依次为第1金属星形轮容纳腔室...第n金属星形轮容纳腔室，并使得位于第一装配位置的安装基体上的第1金属星形轮容纳腔室的开口朝向金属星形轮输送管道的出口端；\n[0008] S3、金属星形轮输送管道中的金属星形轮依次滑入第1金属星形轮容纳腔室内直至将第1金属星形轮容纳腔室充满；\n[0009] S4、依次重复步骤S1、S2和S3，直至第n金属星形轮容纳腔室内充满金属星形轮；\n[0010] S5、将安装基体从弹夹填装设备上拆卸下来并安装于金属星形轮组装设备上的金属星形轮组装机构上；\n[0011] S6、将产品板移动至金属星形轮组装设备上的金属星形轮压入机构上；\n[0012] S7、将位于每个金属星形轮容纳腔室中的金属星形轮下落至产品板上；\n[0013] S8、将位于产品板上的金属星形轮压入产品板的凹槽内。\n[0014] 一种采用上述安装方法安装金属星形轮的安装设备，包括：用于将金属星形轮预先装入弹夹治具的弹夹填装设备和用于将弹夹中的金属星形轮装入产品板的金属星形轮组装设备；\n[0015] 弹夹填装设备包括：第一机体、金属星形轮输送机构、具有多个容纳金属星形轮的金属星形轮容纳腔室的安装基体、驱动安装基体沿水平方向移动的第一驱动机构和第一控制器，金属星形轮输送机构、第一驱动机构和第一控制器设置于第一机体上，安装基体设置于第一驱动机构上，金属星形轮输送机构和第一驱动机构均与第一控制器信号连接；\n[0016] 金属星形轮组装设备包括：第二机体、金属星形轮夹持机构、金属星形轮组装机构、金属星形轮压入机构、驱动金属星形轮压入机构升降的升降机构、驱动产品板从金属星形轮组装机构移动至金属星形轮压入机构的第二驱动机构和第二控制器，金属星形轮夹持机构、金属星形轮组装机构、金属星形轮压入机构、升降机构、第二驱动机构和第二控制器均设置于第二机体上，金属星形轮夹持机构、金属星形轮组装机构、金属星形轮压入机构、升降机构和第二驱动机构均与第二控制器信号连接。\n[0017] 进一步地，金属星形轮输送机构包括：振动盘、金属星形轮输送管道和用于阻止金属星形轮下落的阻隔机构，金属星形轮输送管道的一端与振动盘的出料口连接，金属星形轮输送管道的另一端与阻隔机构连接，振动盘设置于第一机体上且与第一控制器信号连接，阻隔机构设置于振动盘上且与第一控制器信号连接；\n[0018] 第一驱动机构包括：第一动力单元、第一传动单元、用于固定安装基体的第一安装座和用于检测第一安装座位置的第一位置检测单元，第一动力单元设置于第一机体上，第一动力单元通过第一传动单元驱动第一安装座沿水平方向移动，第一动力单元和第一位置检测单元均与第一控制器信号连接。\n[0019] 进一步地，阻隔机构包括：第二动力单元、第二传动单元、用于阻隔金属星形轮从金属星形轮输送管道中滑落的第一挡板和用于检测金属星形轮从金属星形轮输送管道中掉落情况的第二位置检测单元，第二动力单元设置于振动盘上，第二动力单元通过第二传动单元驱动第一挡板移动，第二动力单元与第二位置检测单元均与第一控制器信号连接。\n[0020] 进一步地，金属星形轮夹持机构包括：水平夹持器、垂直夹持器、第三动力单元和第三传动单元，水平夹持器、垂直夹持器和第三动力单元分别设置于第二机体上，第三动力单元通过第三传动机构驱动水平夹持器、垂直夹持器移动，第三动力单元与第二控制器信号连接；\n[0021] 金属星形轮组装机构包括：用于安装安装基体的安装台、第四动力单元、第四传动单元、用于阻隔金属星形轮从金属星形轮容纳腔室中落下的第二挡板和用于放置产品板的第一放置台，第一放置台设置于第二机体上，安装台设置于第一放置台的上方，安装台与第一放置台的相对位置可通过升降机构调节，第四动力单元设置于安装台上，第四动力单元通过第四传动机构驱动第二挡板移动，第四动力单元与第二控制器信号连接；\n[0022] 金属星形轮压入机构包括：第五动力单元、第五传动单元、用于将金属星形轮压入产品板的压入单元和用于放置产品板的放置台，压入单元设置于放置台的上方，第五动力单元通过第五传动单元驱动压入单元移动，第五动力单元与第二控制器信号连接；\n[0023] 升降机构包括：第六动力单元和第六传动单元，第六动力单元设置于第二机体上，第六动力单元通过第六传动单元驱动金属星形轮压入机构的升降，第六动力单元与第二控制器信号连接；\n[0024] 第二驱动机构包括：第七动力单元和第七传动单元，第七动力单元设置于第二机体上，第七动力单元通过第七传动单元驱动产品板移动至金属星形轮压入机构上，第七动力单元与第二控制器信号连接。\n[0025] 本发明提供了一种金属星形轮的安装方法及其对应的安装设备，其有益效果在于：充分实现了金属星形轮的自动安装，避免人力操作，提高了安装效率和安装精度，从而降低了产品的不合格率，降低材料成本。\n[0026] 安装后的金属星形轮动作自如，通过设置包括第一位置检测单元、第二位置检测单元等位置检测单元使金属星形轮安装到合适的位置；设置将位于第二基体上的金属星形轮压入机构，用以提高作业效率，防止金属星形轮压入相应的星形轮容纳腔室时蹦出，提高本发明运行的稳定性。\n附图说明\n[0027] 图1为本发明一实施例的立体结构示意图；\n[0028] 图2为本发明一实施例的主视图；\n[0029] 图3为本发明一实施例的俯视图。\n[0030] 图中：1、弹夹填装设备；11、第一机体；12、金属星形轮输送机构；13、安装基体；14、第一驱动机构；15、第一控制器；2、金属星形轮组装设备；21、第二机体；22、金属星形轮夹持机构；23、金属星形轮组装机构；24、金属星形轮压入机构；25、第二控制器。\n具体实施方式\n[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0032] 如图1至图3所示，本发明提供了一种金属星形轮的安装方法，依次包括如下步骤：\n[0033] S1、打开弹夹填装设备上的振动盘，将若干金属星形轮依次输送至金属星形轮输送管道中，金属星形轮沿金属星形轮输送管道的输送方向依次为第1星形轮...第n星形轮，且每前一个金属星形轮的外缘与后一个金属星形轮的轴肩啮合；\n[0034] S2、将具有多个容纳金属星形轮的金属星形轮容纳腔室的安装基体移动到第一装配位置，该金属星形轮容纳腔室依次为第1金属星形轮容纳腔室...第n金属星形轮容纳腔室，并使得位于第一装配位置的安装基体上的第1金属星形轮容纳腔室的开口朝向金属星形轮输送管道的出口端；\n[0035] S3、金属星形轮输送管道中的金属星形轮依次滑入第1金属星形轮容纳腔室内直至将第1金属星形轮容纳腔室充满；\n[0036] S4、依次重复步骤S1、S2和S3，直至第n金属星形轮容纳腔室内充满金属星形轮；\n[0037] S5、将安装基体从弹夹填装设备上拆卸下来并安装于金属星形轮组装设备上的金属星形轮组装机构上；\n[0038] S6、将产品板移动至金属星形轮组装设备上的金属星形轮压入机构上；\n[0039] S7、将位于每个金属星形轮容纳腔室中的金属星形轮下落至产品板上；\n[0040] S8、将位于产品板上的金属星形轮压入产品板的凹槽内。\n[0041] 本发明还提供了一种采用上述安装方法安装金属星形轮的安装设备，包括：用于将金属星形轮预先装入弹夹治具的弹夹填装设备1和用于将弹夹中的金属星形轮装入产品板的金属星形轮组装设备2；\n[0042] 弹夹填装设备1包括：第一机体11、金属星形轮输送机构12、具有多个容纳金属星形轮的金属星形轮容纳腔室的安装基体13、驱动安装基体13沿水平方向移动的第一驱动机构14和第一控制器15，金属星形轮输送机构12、第一驱动机构14和第一控制器15设置于第一机体11上，安装基体13设置于第一驱动机构14上，金属星形轮输送机构12和第一驱动机构14均与第一控制器15信号连接；\n[0043] 金属星形轮组装设备2包括：第二机体21、金属星形轮夹持机构22、金属星形轮组装机构23、金属星形轮压入机构24、驱动金属星形轮压入机构24升降的升降机构、驱动产品板从所述金属星形轮组装机构23移动至所述金属星形轮压入机构24的第二驱动机构和第二控制器25，金属星形轮夹持机构22、金属星形轮组装机构23、金属星形轮压入机构24、升降机构、第二驱动机构和第二控制器25均设置于第二机体21上，金属星形轮夹持机构22、金属星形轮组装机构23、金属星形轮压入机构24、升降机构和第二驱动机构均与第二控制器\n25信号连接。\n[0044] 通过上述金属星形轮的安装方法及其对应的安装设备，充分实现了金属星形轮的自动安装，避免人力操作，提高了安装效率和安装精度，从而降低了产品的不合格率，降低材料成本。\n[0045] 一种较佳的实施方式中，金属星形轮输送机构12包括：振动盘、金属星形轮输送管道和用于阻止金属星形轮下落的阻隔机构，金属星形轮输送管道的一端与振动盘的出料口连接，金属星形轮输送管道的另一端与阻隔机构连接，振动盘设置于第一机体11上且与第一控制器15信号连接，阻隔机构设置于振动盘上且与第一控制器15信号连接；\n[0046] 第一驱动机构14包括：第一动力单元、第一传动单元、用于固定安装基体13的第一安装座和用于检测第一安装座位置的第一位置检测单元，第一动力单元设置于第一机体11上，第一动力单元通过第一传动单元驱动第一安装座沿水平方向移动，第一动力单元和第一位置检测单元均与第一控制器15信号连接。\n[0047] 阻隔机构包括：第二动力单元、第二传动单元、用于阻隔金属星形轮从金属星形轮输送管道中滑落的挡板和用于检测金属星形轮从金属星形轮输送管道中掉落情况的第二位置检测单元，第二动力单元设置于振动盘上，第二动力单元通过第二传动单元驱动挡板移动，第二动力单元与第二位置检测单元均与第一控制器15信号连接。\n[0048] 通过上述弹夹填装设备1的结构设计，可将金属星形轮准确地滑落至安装基体13上的每个金属星形轮容纳腔室中，弹夹填装设备1在工作时，在振动盘中的金属星形轮依次进入金属星形轮输送管道，并且沿管道的输送方向前后依次设置，每前一个金属星形轮的外缘与后一个金属星形轮的轴肩啮合，使在金属星形轮输送管道内的金属星形轮相互之间可以压紧，并防止相邻的金属星形轮松动和过度挤压，最终输送至金属星形轮输送管道的出口端；在金属星形轮输送的同时，安装基体13在第一驱动机构14的驱动作用下，使得安装基体13可以移动至第一装配位置，第一动力单元在第一控制器15的控制下通过驱动第一传动单元带动第一安装座沿水平方向移动，通过上述第一驱动机构14的作用，使得安装基体\n13可以在水平平面上到达指定位置，其中，第一动力单元可以为电机，当然，也可以采用其他驱动方式，在此就不一一赘述，第一位置检测单元可以检测第一安装座的位置，并可将检测到的位置数据传递给第一控制器15，使得第一安装座在每次运动完成后均可以到达指定位置，从而实现了安装基体13的准确移动，并在每个对应的位置处均可以通过阻隔机构的控制将对应的金属星形轮容纳腔室内充满金属星形轮，在安装基体13每移动至一个设定位置时，第一控制器15控制第二动力单元通过驱动第二传动单元带动挡板移动，从而将金属星形轮输送管道的出口端开启并使金属星形轮输送管道中的金属星形轮依次落入对应位置的金属星形轮容纳腔室中，第二位置检测单元可以检测金属星形轮容纳腔室内金属星形轮是否充满，在充满后，第一控制器15控制第二动力单元通过驱动第二传动单元带动挡板复位移动，从而将金属星形轮输送管道的出口端关闭，此时第一控制器15再次控制第一驱动机构14将安装基体13移动到下一指定位置，安装基体13上的金属星形轮容纳腔室的个数和布局可以根据具体的使用情况进行调整。\n[0049] 一种较佳的实施方式中，金属星形轮夹持机构22包括：水平夹持器、垂直夹持器、第三动力单元和第三传动单元，水平夹持器、垂直夹持器和第三动力单元分别设置于第二机体21上，第三动力单元通过第三传动机构驱动水平夹持器、垂直夹持器移动，第三动力单元与第二控制器25信号连接；\n[0050] 金属星形轮组装机构23包括：用于安装安装基体的安装台、第四动力单元、第四传动单元、用于阻隔金属星形轮从金属星形轮容纳腔室中落下的第二挡板和用于放置产品板的第一放置台，第一放置台设置于第二机体21上，安装台设置于第一放置台的上方，安装台与第一放置台的相对位置可通过升降机构调节，第四动力单元设置于安装台上，第四动力单元通过第四传动机构驱动第二挡板移动，第四动力单元与第二控制器25信号连接；\n[0051] 金属星形轮压入机构24包括：第五动力单元、第五传动单元、用于将金属星形轮压入产品板的压入单元和用于放置产品板的放置台，压入单元设置于放置台的上方，第五动力单元通过第五传动单元驱动压入单元移动，第五动力单元与第二控制器25信号连接；\n[0052] 升降机构包括：第六动力单元和第六传动单元，第六动力单元设置于第二机体21上，第六动力单元通过第六传动单元驱动金属星形轮压入机构24的升降，第六动力单元与第二控制器25信号连接；\n[0053] 第二驱动机构包括：第七动力单元和第七传动单元，第七动力单元设置于第二机体21上，第七动力单元通过第七传动单元驱动产品板移动至金属星形轮压入机构24上，第七动力单元与第二控制器25信号连接。\n[0054] 通过上述金属星形轮组装设备2的结构设计，将从弹夹填装设备1上拆卸下来的安装基体13安装在星形轮组装机构23的安装台上，第二控制器25控制第四动力单元驱动第四传动单元带动第二挡板的移动，通过金属星形轮夹持机构22夹紧星形轮组装机构23，第二控制器25控制第三动力单元驱动第三传动单元带动安装基体13移动，调整好安装基体13的空间位置，保证安装基体13与产品板的位置垂直对应，从而将安装基体13上的每个星形轮容纳腔室中的星形轮下落至产品板上，每次每个星形轮容纳腔室可设定下落一个星形轮；\n产品板和放置台之间的距离可以通过升降机构进行调节，为了将金属星形轮准确地下降到产品板上，可通过升降机构将产品板和放置台之间的距离缩短，在金属星形轮下落至产品板完成后，在将安装台升高，接下来通过第二控制器25控制第二驱动机构使产品板移动至金属星形轮压入机构24上，待产品板移动完成后，第二控制器25控制第五动力单元驱动第五传动单元带动压入单元将金属星形轮准确地压入产品板预先设置的凹槽内，从而完成整个操作步骤，金属星形轮压入机构24的升降可通过升降机构进行控制，其中，第二动力单元、第三动力单元、第四动力单元、第五动力单元、第六动力单元和第七动力单元均可以为气缸或液压缸，当然，也可以采用其他驱动方式，在此就不一一赘述。\n[0055] 以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。