基于扩展卡尔曼滤波结合最近邻聚类算法的鱼群数量估计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201611206595.1
IPC分类号：G01S15/96;G01S7/539
申请日期：
2016-12-23
申请人：
浙江大学

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著录项信息

专利名称	基于扩展卡尔曼滤波结合最近邻聚类算法的鱼群数量估计方法
申请号	CN201611206595.1	申请日期	2016-12-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-24	公开/公告号	CN106707287A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S15/96 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S15/00 利用声波的反射或再辐射的系统，例如声纳系统〔3〕 G01S15/96 用于鱼群探测〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;5;/;9;6;;;G;0;1;S;7;/;5;3;9查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	韩军;荆丹翔;王杰英;杜鹏飞;章旻昊;任佳
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	邱启旺

摘要

本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波结合最近邻聚类算法的鱼群数量估计方法，其步骤：(1)固定双频识别声呐；(2)通过走航的方式进行水下探测，并获取声学数据；(3)数据处理，并利用扩展卡尔曼滤波结合最近邻聚类算法统计鱼体个数；(4)计算扫过水体体积，求取鱼群密度；(5)根据已知水域的蓄水量，估算整个水域中的鱼体数量。本发明利用双频识别声呐发射水下声波，遇到障碍物返回声波信号的原理，通过接收回波信号，并进行信号处理、获取水下鱼群信息，从而进行鱼群数量的估计，具有简单易行、高效而又不损坏鱼类资源等优点，且比传统的利用目标强度进行积分的方法具有更高的精度，为渔业资源评估提供了一种新途径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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