印刷机及其运行的方法

1.印刷机，具有多个印刷机组(10、11、12、13)，其中每个印刷机组包括一个配对压印滚筒(14)、一个在该配对压印滚筒上滚动的胶印滚筒(15)、一个在该胶印滚筒上滚动的印版滚筒(16)、一个输墨机构和一个润版机构，其中至少每个印刷机组的配对压印滚筒(14)和胶印滚筒(15)可以由印刷机的主驱动机构进行驱动，其中为每个印刷机组的印版滚筒(16)配设一个直接驱动机构和一个调节机构(18)以用于单独机动驱动该印版滚筒，该调节机构在连续印刷工作中与相应印刷机组的胶印滚筒(15)同步地驱动印版滚筒(16)，使得可以向每个印版滚筒(16)调节机构(18)作为位置理论值(19)输入相应胶印滚筒(15)的用圆周对版校正值(20)计算的位置实际值(21)，其特征在于一个设置在印版滚筒(16)的调节机构(18)上级的对版调节机构(26)，可以向该对版调节机构作为输入参量输入每个印刷机组的胶印滚筒(15)的位置实际值(21)，其中对版调节机构(26)根据相应胶印滚筒(15)的位置实际值(21)动态匹配每个印刷机组的圆周对版校正值(20)。
2.按权利要求1所述的印刷机，其特征在于：在所述对版调节机构(26)中为每个印刷机组保存相应印刷机组的胶印滚筒(15)和参考印刷机组的胶印滚筒之间的与特定印刷任务相关的理论角度差，并且当在连续印刷工作中以至少一个印刷机组的胶印滚筒(15)的位置实际值(21)为基础确定与为该至少一个印刷机组保存的理论角度差的偏差时，对版调节机构动态匹配关于该偏差的相应圆周对版校正值(20)。
3.按权利要求1或者2所述的印刷机，其特征在于：所述对版调节机构(26)通过动态匹配印刷机组的圆周对版校正值(20)对于相应印版滚筒(16)的位置理论值(19)执行动态理论值匹配。
4.按权利要求1所述的印刷机，其特征在于：所述印刷机是单张纸印刷机。
5.用于运行印刷机的方法，其中该印刷机具有多个印刷机组，而印刷机组各包括一个配对压印滚筒、一个在该配对压印滚筒上滚动的胶印滚筒、一个在该胶印滚筒上滚动的印版滚筒、一个输墨机构和一个润版机构，其中至少每个印刷机组的配对压印滚筒和胶印滚筒由印刷机的主驱动机构进行驱动，其中每个印刷机组的印版滚筒通过一个配设于该印版滚筒的、具有调节机构的直接驱动机构在连续印刷工作中单独机动地且与相应印刷机组的胶印滚筒同步地进行驱动，使得可以向每个印版滚筒的调节机构作为位置理论值输入相应胶印滚筒的用圆周对版校正值计算的位置实际值，其特征在于：向对版调节机构作为输入参量输入每个印刷机组的胶印滚筒的位置实际值，其中对版调节机构在连续印刷工作中根据相应胶印滚筒的位置实际值动态匹配每个印刷机组的圆周对版校正值。
6.按权利要求5所述的方法，其特征在于：在所述对版调节机构中为每个印刷机组保存相应印刷机组的胶印滚筒和参考印刷机组的胶印滚筒之间与特定印刷任务相关的理论角度差，并且然后当在连续印刷工作中以至少一个印刷机组的胶印滚筒的位置实际值为基础确定与为该至少一个印刷机组保存的理论角度差的偏差时相应地动态匹配关于该偏差的相应圆周对版校正值。
7.按权利要求6所述的方法，其特征在于：所述与特定印刷任务相关的理论角度差在执行印刷任务之前在进行调节工作期间计算，并且保存或者说存储在所述对版调节机构中。
8.按权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于：通过动态匹配印刷机组的圆周对版校正值，对相应印版滚筒的位置实际值进行动态理论值匹配。
9.按权利要求5所述的方法，其特征在于：所述印刷机是单张纸印刷机。

印刷机及其运行的方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种印刷机。另外本发明还涉及一种用于运行印刷机的方法。\n背景技术\n[0002] 由现有技术、也就是由EP 0 812 683 A1公开了一种单张纸印刷机，其具有多个印刷机组，其中每个印刷机组包括一个配对压印滚筒、一个在该配对压印滚筒上滚动的胶印滚筒以及一个输墨机构和一个润版机构。在该文献中公开的单张纸印刷机中，印刷机组的配对压印滚筒、胶印滚筒、输墨机构以及润版机构由一个主驱动机构驱动。相反，为印刷机组的印版滚筒配设了单独驱动机构或者说直接驱动机构，其与印刷机的主驱动机构脱耦地单独机动驱动印版滚筒。在印刷机组的连续印刷条件下，印刷机组的配对压印滚筒、胶印滚筒、输墨机构以及润版机构由主驱动机构驱动，而印刷机组的印版滚筒相反由相应的直接驱动机构驱动，也就是与主驱动机构同步。\n[0003] 为了对印版滚筒进行单独机动驱动，在由实践中已知的印刷机中，为每个印版滚筒除了直接驱动机构外还配设了一个调节机构，该调节机构在连续印刷工作中使印版滚筒与相应印刷机组的胶印滚筒同步地进行驱动，并由此与印刷机的主驱动机构同步地进行驱动，从而可以向每个印版滚筒的调节机构作为位置理论值输入相应胶印滚筒的用圆周对版校正值(Umfangsregisterkorrekturwert)计算的位置实际值。\n[0004] 通过圆周对版校正值实现了各个印刷机组之间的圆周对版校正，其中根据现有技术，这种圆周对版校正值在印刷机的整个负载力矩范围内都是恒定的，并由此是静态的。因此不能补偿例如通过速度的改变或者说转速的改变引起的圆周对版偏差。\n发明内容\n[0005] 由此出发，本发明的任务是提供一种新型的印刷机以及一种用于运行该印刷机的方法。\n[0006] 该任务通过一种印刷机解决。\n[0007] 按照本发明的印刷机，具有多个印刷机组，其中每个印刷机组包括一个配对压印滚筒、一个在该配对压印滚筒上滚动的胶印滚筒、一个在该胶印滚筒上滚动的印版滚筒、一个输墨机构和一个润版机构，其中至少每个印刷机组的配对压印滚筒和胶印滚筒可以由印刷机的主驱动机构进行驱动，其中为每个印刷机组的印版滚筒配设一个直接驱动机构和一个调节机构以用于单独机动驱动该印版滚筒，该调节机构在连续印刷工作中与相应印刷机组的胶印滚筒同步地驱动印版滚筒，使得可以向每个印版滚筒调节机构作为位置理论值输入相应胶印滚筒的用圆周对版校正值计算的位置实际值，其中，一个设置在印版滚筒的调节机构上级的对版调节机构，可以向该对版调节机构作为输入参量输入每个印刷机组的胶印滚筒的位置实际值，其中对版调节机构根据相应胶印滚筒的位置实际值动态匹配每个印刷机组的圆周对版校正值。\n[0008] 这种印刷机具有一个设置在印版滚筒的调节机构上级的对版调节机构，其可以作为输入参量输入每个印刷机组的胶印滚筒的位置实际值，其中对版调节机构在连续印刷工作中根据相应胶印滚筒的位置实际值动态匹配每个印刷机组的圆周对版校正值。\n[0009] 根据本发明，设置在印版滚筒的调节机构上级的对版调节机构在连续印刷工作中动态地与每个印刷机组的圆周对版校正值相匹配，其中为此可以向对版调节机构输入印刷机组的胶印滚筒的位置实际值。通过印刷机的载荷力矩状态的变化、尤其通过印刷机的速度变化或者转速变化引起的圆周对版偏差可以利用本发明进行补偿。由此可以在印刷机的整个载荷力矩范围内都提供最佳的印刷结果。必要时可以省去纵轴，纵轴在由现有技术中公开的印刷机中用于补偿圆周对版偏差。\n[0010] 优选在对版调节机构中为每个印刷机组保存特定打印任务专用的理论角度差，该角度差是指相应的印刷机组的胶印滚筒和参考印刷机组的胶印滚筒之间的角度差，其中当在连续印刷工作中以至少一个印刷机组胶印滚筒的位置实际值为基础确定与为所述至少一个印刷机组保存的理论角度差的偏差，那么对版调节机构动态匹配关于该偏差的相应圆周对版校正值。\n[0011] 本发明还涉及用于运行印刷机的方法，其中该印刷机具有多个印刷机组，而印刷机组各包括一个配对压印滚筒、一个在该配对压印滚筒上滚动的胶印滚筒、一个在该胶印滚筒上滚动的印版滚筒、一个输墨机构和一个润版机构，其中至少每个印刷机组的配对压印滚筒和胶印滚筒由印刷机的主驱动机构进行驱动，其中每个印刷机组的印版滚筒通过一个配设于该印版滚筒的、具有调节机构的直接驱动机构在连续印刷工作中单独机动地且与相应印刷机组的胶印滚筒同步地进行驱动，使得可以向每个印版滚筒的调节机构作为位置理论值输入相应胶印滚筒的用圆周对版校正值计算的位置实际值，其特征在于：向对版调节机构作为输入参量输入每个印刷机组的胶印滚筒的位置实际值，其中对版调节机构在连续印刷工作中根据相应胶印滚筒的位置实际值动态匹配每个印刷机组的圆周对版校正值。\n附图说明\n[0012] 下面根据附图来详细描述本发明的一种优选的改进方案，但是本发明并不限于该实施例。\n[0013] 图1示出了用于说明由现有技术公开的印刷机的方框图；\n[0014] 图2示出了用于说明按本发明的印刷机的方框图。\n具体实施方式\n[0015] 在下面根据图2来详细描述本发明之前，首先根据图1来描述先前公知的单张纸印刷机的原理，这种公知的单张纸印刷机具有单独机动驱动的印版滚筒和圆周对版校正功能。\n[0016] 图1非常简化地示出了由现有技术已知的单张纸印刷机在四个印刷机组10、11、\n12和13范围内的方框图，其中每个印刷机组包括一个配对压印滚筒14、一个在该配对压印滚筒14上滚动的胶印滚筒15以及一个在该胶印滚筒15上滚动的印版滚筒16。印版滚筒\n16也称为压印版滚筒。印刷机组10至13的在图1中未示出的输墨机构以及润版机构与印版滚筒16共同作用。在所示实施例中，在相邻的印刷机组的配对压印滚筒14之间分别定位了一个传输滚筒17，用于将要在单张纸印刷机中印刷的印张从一个印刷机组输送到下一个印刷机组中。印刷机组10至13的配对压印滚筒14以及在相邻印刷机组的配对压印滚筒14之间定位的传输滚筒17相应地用于将待印刷的印张输送通过单张纸印刷机，并因此也称为印张导向滚筒。\n[0017] 在图1中示意示出的单张纸印刷机中，至少每个印刷机组10至13的配对压印滚筒14和胶印滚筒15以及传输滚筒17由单张纸印刷机的一个未示出的主驱动机构进行驱动。相反为每个印刷机组10至13的每个印版滚筒16配设一个同样未示出的单独驱动机构或者直接驱动机构，借助于其可以将印版滚筒16与单张纸印刷机的主驱动机构脱耦地进行驱动。单张纸印刷机的印版滚筒16相应的是单独机动驱动的印版滚筒。\n[0018] 印刷机组10至13的未示出的输墨机构以及同样未示出的润版机构或者通过单张纸印刷机的主驱动机构驱动，或者通过相应的配设于相应印刷机组10至13的印版滚筒16的单独驱动机构或者直接驱动机构驱动。\n[0019] 在单张纸印刷机的连续印刷工作中，相应的由单张纸印刷机的主驱动机构至少驱动配对压印滚筒14、胶印滚筒15以及传输滚筒17，相反印刷机组的印版滚筒由相应的直接驱动机构进行驱动，更确切地说与主驱动机构同步。为此为单张纸印刷机的印刷机组10至\n13的每个印版滚筒16除了未示出的直接驱动机构还配设一个调节机构18，其中可以向印刷机组的每个调节机构18作为各印版滚筒16的位置理论值19输入用圆周对版校正值20计算的各印刷机组的胶印滚筒15的位置实际值21。各印版滚筒16的调节机构18以印刷机组的印版滚筒16的位置理论值19和印版滚筒16的相应位置实际值23之间的调节偏差\n22为基础产生一个用于各印版滚筒16的未示出的直接驱动机构的调节信号24。\n[0020] 单张纸印刷机的每个印刷机组10至13的圆周对版校正值20根据图1由控制装置25设定。在此每个印刷机组10至13的圆周对版校正值20根据现有技术在单张纸印刷机的整个载荷力矩范围内都保持恒定，并由此是静态的。由载荷力矩变化引起的单张纸印刷机的圆周对版偏差相应地不能由根据图1的由现有技术公开的单张纸印刷机补偿。所述载荷力矩变化可以通过速度变化或者说转速变化、通过温度变化或者其它影响印刷机的载荷力矩的事件引起。\n[0021] 图2示出了按本发明的单张纸印刷机非常简化的方框图，其中为了避免不必要的重复，对于相同的组件使用相同的附图标记。\n[0022] 下面只对一些细节进行详细讨论，图2中按本发明的单张纸印刷机与图1的由现有技术公开的单张纸印刷机的区别就在于此。\n[0023] 按本发明的单张纸印刷机具有一个设置在配设于印刷机组10至13印版滚筒16的调节机构18上级的对版调节机构26。向该对版调节机构26作为输入参量输入印刷机组\n10至13的胶印滚筒15的位置实际值21。对版调节机构26以胶印滚筒15的位置实际值\n21为基础动态匹配为确定胶印滚筒16的位置理论值19所使用的圆周对版校正值20，由此补偿由按本发明的单张纸印刷机的载荷力矩变化所引起的圆周对版偏差。载荷力矩变化可能由印刷机的速度变化或者说转速变化引起。在按本发明的单张纸印刷机中，对于圆周对版校正值20相应的并不是静态的、在整个载荷力矩范围内保持恒定的值，而更确切地说是动态值，其大小或者说数值取决于印刷机上载荷力矩变化时变化的圆周对版偏差。\n[0024] 在对版调节机构26中为每个印刷机组10至13保存了各印刷机组的胶印滚筒15和参考印刷机组的胶印滚筒之间的理论角度差。单张纸印刷机的每个任意印刷机组都可以作为参考印刷机组。然后，当对版调节机构26在连续印刷工作中以至少一个印刷机组10至13的胶印滚筒15的位置实际值21为基础确定与为该至少一个印刷机组所保存的理论角度差的偏差，该对版调节机构26就动态地匹配该印刷机组关于所确定的偏差的圆周对版校正值20。由此在连续印刷工作中实现了对相应印刷机组的相应印版滚筒16的位置理论值19的动态理论值匹配。\n[0025] 对于在对版调节机构26中保存的理论角度差是指与特定印刷任务相关的理论角度差，其在执行印刷任务前在调整工作期间计算获得，然后保存或者说存储在对版调节机构26中。\n[0026] 在按本发明的其印版滚筒16单独机动驱动的单张纸印刷机中可以借助于对版调节机构26将由载荷力矩变化、例如由转速变化或者说速度变化引起的圆周对版偏差在印刷图中进行补偿，其中为此对版调节机构26根据相应的胶印滚筒15的位置实际值21执行对单独机动驱动的印版滚筒16的位置理论值19的理论值校正。所谓的单张纸印刷机的启动匹配变化(Hochlaufpasseraenderung)可以借助于本发明可靠地避免，更确切地说即使单张纸印刷机没有纵轴也是如此。\n[0027] 附图标记列表\n[0028] 10 印刷机组\n[0029] 11 印刷机组\n[0030] 12 印刷机组\n[0031] 13 印刷机组\n[0032] 14 配对压印滚筒\n[0033] 15 胶印滚筒\n[0034] 16 印版滚筒\n[0035] 17 传输滚筒\n[0036] 18 调节机构\n[0037] 19 位置理论值\n[0038] 20 圆周对版校正值\n[0039] 21 位置实际值\n[0040] 22 调节偏差\n[0041] 23 位置实际值\n[0042] 24 调节信号\n[0043] 25 控制装置\n[0044] 26 对版调节机构