一种智能停车通信系统及预约停车方法

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一种智能停车通信系统及预约停车方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及智能停车技术领域，具体涉及一种智能停车通信系统及基于该智能停车通信系统的预约停车方法。\n背景技术\n[0002] 传统的停车方式是车主无法事先知道目的地停车场有无停车位，当车主亲临停车场寻找车位时，发现目的地停车场并没有空余车位，车主只能等待或去其他停车场寻找车位。这种现象在当今社会屡见不鲜，所造成的后果是车辆长时间行驶在寻找车位的路上，加大了城市交通管理的难度，增加了交通拥堵的可能性；同时对于车主自身而言，停车是一件非常耗时的事情，耽误车主大量的时间。\n[0003] 为了提高停车效率，降低城市交通拥堵的可能性，势必要对现有的停车方式进行改革；通过停车产业化，推出停车预约服务等智能化停车方案，能有改善当前停车市场，提高停车效率。\n发明内容\n[0004] 针对现有技术中存在的上述缺陷，提出了解决上述技术问题的一种智能停车通信系统及基于该智能停车通信系统的预约停车方法。第一方面，本发明提出一种智能停车通信系统，包括：第一终端、停车资讯平台、远程信息处理中心和多个智能车位锁；\n[0005] 所述停车资讯平台设置在所述第一终端内，所述第一终端内的所述停车资讯平台与所述远程信息处理中心均与所述多个智能车位锁进行通信，所述第一终端内的所述停车资讯平台与所述远程信息处理中心进行通信。\n[0006] 可选的，所述系统还包括第二终端，所述多个智能车位锁通过所述第二终端与所述远程信息处理中心进行通信。\n[0007] 可选的，所述系统还包括通信智能车位锁，所述多个智能车位锁与所述通信智能车位锁进行通信，所述通信智能车位锁与所述远程信息处理中心或通过所述第二终端与所述远程信息处理中心进行通信。\n[0008] 可选的，所述多个智能车位锁内或通信智能车位锁内设置有网络通信模块、状态指示模块或所述多个智能车位锁外或通信智能车位锁外连接有网络通信模块、状态指示模块。\n[0009] 可选的，所述第一终端和所述第二终端中均设置有网络通信模块,所述第一终端还设有地理位置定位模块和摄像模块。\n[0010] 可选的，所述网络通信模块包括但不限于远距离通信模块、WiFi通信模块和/或蓝牙通信模块。\n[0011] 可选的，所述智能车位锁中还设置有环境监测模块，所述环境监测模块为超声波检测模块、地磁感应检测模块或远距离红外检测模块。\n[0012] 第二方面，本发明还提供了一种基于上述的智能停车通信系统的场外现场停车方法，包括：\n[0013] 终端扫描车位对应的智能车位锁的扫描标识，远程信息处理中心获取所述终端内的停车资讯平台发送的现场停车申请信息，并根据所述终端内的停车资讯平台发送的现场停车申请信息对所述现场停车申请信息对应的车位的使用权进行验证；\n[0014] 所述远程信息处理中心在判断所述车位的使用权未被锁定时，向所述停车资讯平台发送停车付费的信息，并在接收到所述停车资讯平台发送的付费成功的指令后，向所述停车资讯平台发送所述车位对应的所述智能车位锁的第一秘钥和第二秘钥；\n[0015] 所述停车资讯平台将获取的所述车位对应的所述智能车位锁的第一秘钥与所述车位对应的所述智能车位锁建立连接，通过所述第二秘钥控制所述车位对应的所述智能车位锁的开启与关闭。\n[0016] 可选的，所述远程信息处理中心在判断所述车位的使用权未被锁定时，向所述停车资讯平台发送停车付费的信息之后，所述方法还包括：\n[0017] 远程信息处理中心对所述车位在所述远程信息处理中心上的预约状态进行更新。\n[0018] 可选的，所述远程信息处理中心在接收到所述停车资讯平台发送的付费成功的指令之后，所述方法还包括：\n[0019] 所述远程信息处理中心对所述车位的使用权进行锁定并向所述车位对应的所述智能车位锁推送第三秘钥和第四密钥，同时，对所述车位在所述远程信息处理中心上的预约状态进行更新并对所述车位开始停车计费；\n[0020] 所述第三秘钥在所述智能车位锁重新上锁后替换所述第一秘钥，所述第四秘钥在所述智能车位锁重新上锁后替换所述第二秘钥。\n[0021] 可选的，所述远程信息处理中心根据所述停车资讯平台的现场停车申请信息对与所述现场停车申请信息对应的车位的使用权进行验证之后，所述方法还包括：\n[0022] 所述远程信息处理中心在判断所述车位的使用权已被锁定但与所述现场停车申请信息相符时，向所述终端发送所述车位对应的所述智能车位锁的第一秘钥和第二秘钥，同时，向所述车位对应的所述智能车位锁发送第三秘钥和第四秘钥；\n[0023] 所述远程信息处理中心对所述车位在所述远程信息处理中心上的预约状态进行更新并对所述车位开始停车计费。\n[0024] 可选的，所述远程信息处理中心根据所述停车资讯平台发送的现场停车申请信息对与所述现场停车申请信息对应的车位的使用权进行验证之后，所述方法还包括：\n[0025] 所述远程信息处理中心在判断所述车位的使用权已被锁定且与所述现场停车申请信息不符时，向所述停车资讯平台发送停车申请失败的信息。\n[0026] 可选的，所述远程信息处理中心对所述车位在所述远程信息处理中心上的预约状态进行更新所述方法还包括：\n[0027] 在预设时间段内未接收到所述停车资讯平台发送的付费成功的指令时，对所述车位在所述远程信息处理中心上的预约状态进行更新。\n[0028] 第三方面，本发明还提供了一种基于上述的智能停车通信系统的场内现场停车方法，包括：\n[0029] 智能车位锁对应的环境监测模块检测到有车辆进入停车区域时,所述智能车位锁判断所述智能车位锁对应的车位是否已被预约；\n[0030] 若是，则所述智能车位锁将进行报警并禁止车辆驶入车位；\n[0031] 或者\n[0032] 若否，则所述智能车位锁对所述智能车位锁对应的车位进行解锁，允许所述车辆停车入位，并将车位状态上传到远程信息处理中心；\n[0033] 所述远程信息处理中心根据上传的所述车位状态将所述车位在所述远程信息处理中心上的预约状态进行更新。\n[0034] 第四方面，本发明还提供了一种基于上述的智能停车通信系统的预约停车方法，包括：\n[0035] 远程信息处理中心根据停车资讯平台提交的车位预约申请信息对所述停车资讯平台进行预扣费操作；\n[0036] 所述停车资讯平台根据所述预约申请信息中的目的地位置生成引导路线并进行停车引导；\n[0037] 所述远程信息处理中心在所述停车资讯平台对应的车辆接近所述目的地位置时，对所述目的地位置内的车位进行预约锁定并对锁定的车位的预约状态进行更新，同时，将所述锁定的车位对应的智能车位锁的地理位置信息和第一秘钥、第二秘钥信息推送给所述停车资讯平台，最后，将所述锁定的车位对应的智能车位锁的第三秘钥和第四秘钥推送给所述锁定的车位对应的智能车位锁；\n[0038] 其中，所述第三秘钥在所述智能车位锁重新上锁后替换所述第一秘钥，所述第四秘钥在所述智能车位锁重新上锁后替换所述第二秘钥。\n[0039] 可选的，所述远程信息处理中心将所述锁定的车位对应的智能车位锁的第三秘钥和第四秘钥推送给所述锁定的车位对应的智能车位锁之后，所述方法还包括：\n[0040] 若所述锁定的车位位于停车场内，则所述远程信息处理中心将所述预约申请信息推送到所述锁定的车位所对应的停车场；\n[0041] 所述锁定的车位所对应的停车场根据所述预约申请信息对所述停车资讯平台对应的车辆或所述停车资讯平台对应的用户标识进行验证识别，验证通过后予以入场，同时将所述停车资讯平台对应的车辆的入场时间进行记录并推送到远程信息处理中心；\n[0042] 可选的，所述远程信息处理中心将所述锁定的车位对应的智能车位锁的第三秘钥和第四秘钥推送给所述锁定的车位对应的智能车位锁之后，所述方法还包括：\n[0043] 所述停车资讯平台根据所述锁定的车位对应的智能车位锁的地理位置信息生成引导路线进行车位导航；\n[0044] 所述停车资讯平台在所述停车资讯平台对应的车辆抵达所述锁定的车位时向所述锁定的车位对应的智能车位锁推送所述第一秘钥及第二秘钥；\n[0045] 所述锁定的车位对应的智能车位锁通过所述第一秘钥与所述停车资讯平台连接，对所述停车资讯平台发送的第二秘钥进行验证，若验证成功，则允许所述停车资讯平台控制所述智能车位锁的开启和关闭；\n[0046] 所述智能车位锁根据所述停车资讯平台的解锁指令进行解锁操作并将车位状态上传到远程信息处理中心，所述远程信息处理中心根据所述车位状态对所述智能车位锁对应的车位在远程信息处理中心上的预约状态进行更新；\n[0047] 若所述锁定的车位不在停车场内，则所述远程信息处理中心根据所述车位状态对所述智能车位锁对应的车位在远程信息处理中心上的预约状态进行更新之后，还对所述智能车位锁对应的车位并开始停车计费；\n[0048] 或者，\n[0049] 若验证失败，则将所述停车资讯平台内的第一秘钥和第二秘钥进行抹除并记录所述停车资讯平台对应的预约用户标识信息后,上传到远程信息服务中心。\n[0050] 第五方面，本发明还提供了一种基于上述的智能停车通信系统的车辆驶离车位的自动控制方法，其特征在于，包括：\n[0051] 环境监测模块监测车辆是否驶离所述智能车位锁对应的车位；\n[0052] 所述智能车位锁含有第三秘钥和第四密钥，所述智能车位锁获取所述环境监测模块的驶离信号时，对所述智能车位锁对应的车位进行上锁并用所述第三秘钥更新所述第一秘钥，用所述第四秘钥更新所述第二秘钥，同时，向远程信息处理中心发送车辆驶离报告；\n[0053] 所述远程信息处理中心根据所述车辆驶离报告对所述智能车位锁对应的车位在远程信息处理中心上的预约状态进行更新，同时，对所述智能车位锁对应车位的停车费用进行结算。\n[0054] 可选的，所述环境监测模块监测车辆是否驶离所述智能车位锁对应的车位之后，所述方法还包括：\n[0055] 所述智能车位锁没有第三秘钥和第四密钥，所述智能车位锁获取所述环境监测模块的驶离信号时，对所述智能车位锁对应的车位进行上锁并向远程信息处理中心发送车辆驶离报告，所述远程信息处理中心根据所述车辆驶离报告对所述智能车位锁对应的车位在远程信息处理中心上的预约状态进行更新。\n[0056] 可选的，所述远程信息处理中心对所述智能车位锁对应的车位在远程信息处理中心上的预约状态进行更新之后，还包括：\n[0057] 若所述智能车位锁处于停车场内，则所述智能车位锁所在的停车场根据所述远程信息处理中心发送的所述预约申请信息对驶离车辆进行验证，验证通过后允许所述驶离车辆驶离所述停车场并记录驶离时间，最后向所述远程信息处理中心发送离场报告；\n[0058] 所述远程信息处理中心根据所述离场报告对所述驶离车辆的停车费用进行结算。\n[0059] 第六方面，本发明还提供了一种基于上述的智能停车通信系统的车辆驶离车位的手动控制方法，其特征在于，包括：\n[0060] 车辆驶离智能车位锁对应的车位之后，所述停车资讯平台通过控制智能车位锁执行上锁操作并在获取所述智能车位锁的上锁确认信息及第三秘钥和第四密钥的更新确认信息后，向远程信息处理中心发送驶离报告；\n[0061] 所述远程信息处理中心根据接收到的所述终端发送的驶离报告对所述智能车位锁对应的车位在远程信息处理中心上的预约状态进行更新，同时，对所述智能车位锁对应的车位进行费用进行结算。\n[0062] 可选的，所述远程信息处理中心对所述智能车位锁对应的车位在远程信息处理中心上的预约状态进行更新之后，还包括：\n[0063] 若所述智能车位锁处于停车场内，则所述智能车位锁所在的停车场根据所述远程信息处理中心发送的所述预约申请信息对驶离车辆进行验证，验证通过后允许所述驶离车辆驶离所述停车场并记录驶离时间，最后向所述远程信息处理中心发送离场报告；\n[0064] 所述远程信息处理中心根据所述离场报告对所述驶离车辆的停车费用进行结算。\n[0065] 本发明提供了一种智能停车通信系统及基于该智能停车通信系统的预约停车方法，通过终端、终端内的停车资讯平台、远程信息处理中心和智能车位锁的交互，实现了用户从车位查找到车位预约入位的整个停车预约服务，提高了用户的停车效率，给用户带来了全新体验。\n附图说明\n[0066] 图1为本发明一实施例提供的智能停车通信系统的结构示意图；\n[0067] 图2为本发明另一实施例提供的智能停车通信系统的结构示意图；\n[0068] 图3为本发明另一实施例提供的智能停车通信系统的结构示意图；\n[0069] 图4为本发明另一实施例提供的智能停车通信系统的结构示意图；\n[0070] 图5为本发明另一实施例提供的智能停车通信系统的结构示意图；\n[0071] 图6为本发明一实施例提供的智能停车通信系统的场外现场停车方法的流程示意图；\n[0072] 图7为本发明另一实施例提供的智能停车通信系统的场外现场停车方法的流程示意图；\n[0073] 图8为本发明一实施例提供的智能停车通信系统的场内现场停车方法的流程示意图；\n[0074] 图9为本发明另一实施例提供的智能停车通信系统的场内现场停车方法的流程示意图；\n[0075] 图10为本发明一实施例提供的智能停车通信系统的预约停车方法的流程示意图；\n[0076] 图11为本发明另一实施例提供的智能停车通信系统的预约停车方法的流程示意图；\n[0077] 图12为本发明另一实施例提供的智能停车通信系统的预约停车方法的用户信息验证流程示意图；\n[0078] 图13为本发明一实施例提供的智能停车通信系统的车辆驶离车位的自动控制方法流程示意图；\n[0079] 图14为本发明另一实施例提供的智能停车通信系统的车辆驶离车位的自动控制方法流程示意图；\n[0080] 图15为本发明另一实施例提供的智能停车通信系统的车辆驶离车位的手动控制方法流程示意图；\n[0081] 图16为本发明另一实施例提供的智能停车通信系统的车辆驶离车位的手动控制方法流程示意图。\n具体实施方式\n[0082] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0083] 图1至图5为本发明实施例提供的一种智能停车通信系统的结构示意图，如图所示，包括：第一终端、停车资讯平台、远程信息处理中心和多个智能车位锁；\n[0084] 所述停车资讯平台设置在所述第一终端内，所述第一终端内的所述停车资讯平台与所述远程信息处理中心均与所述多个智能车位锁进行通信，所述第一终端内的所述停车资讯平台与所述远程信息处理中心进行通信。\n[0085] 优选的，所述系统还包括第二终端，所述多个智能车位锁通过所述第二终端与所述远程信息处理中心进行通信。\n[0086] 优选的，所述系统还包括通信智能车位锁，所述多个智能车位锁与所述通信智能车位锁进行通信，所述通信智能车位锁与所述远程信息处理中心或通过所述第二终端与所述远程信息处理中心进行通信。\n[0087] 优选的，所述多个智能车位锁内或通信智能车位锁内设置有网络通信模块、状态指示模块或所述多个智能车位锁外或通信智能车位锁外连接有网络通信模块、状态指示模块。\n[0088] 其中，状态指示模块用于显示当前智能车位锁的车位状态；\n[0089] 优选的，所述第一终端和所述第二终端中均设置有网络通信模块,所述第一终端还设有地理位置定位模块和摄像模块。\n[0090] 其中，上述的摄像模块用于识别智能车位锁的二维码；上述的地理位置定位模块用于确定车辆的位置并进行停车引导；\n[0091] 优选的，所述网络通信模块包括但不限于远距离通信模块、WiFi通信模块和/或蓝牙通信模块。\n[0092] 其中，所述网络通信模块包括：有线网络通信模块、无线网络通信模块；所述有线网络通信模块包括但不限于：RS485通信模块、RS232通信模块、以太网通信模块；所述无线网络通信模块包括：短距离通信模块和远距离通信模块；短距离通信模块包括但不限于：\nNFC通信模块(非接触式射频识别技术)、WiFi通信模块、蓝牙通信模块；所述远距离通信模块包括但不限于：LoRa通信模块、GPRS通信模块、GSM通信模块、CDMA模块、TDS-CDMA通信模块、3G通信模块、4G通信模块和/或5G通信模块。\n[0093] 图1中展示的智能车位锁通信系统的架构方式，其智能车位锁的网路通信模块为远距离通信模块和短距离通信模块的多种组合，包括但不限于：GPRS通信模块和蓝牙通信模块的组合或GPRS通信模块和WiFi通信模块的组合或GPRS通信模块和蓝牙通信模块及WiFi通信模块的组合；\n[0094] 图2、图3中展示的智能车位锁通信系统的架构方式，其智能车位锁的网络通信模块一般优先采用成本较低的蓝牙通信模块或WiFi通信模块；\n[0095] 图4、图5中展示的智能车位锁通信系统的架构方式，其第二终端的网络通信模块可以采用有线网络通信模块或无线网络通信模块的一种或多种组合，包括但不限于：采用Mesh(无线网格网络)技术的蓝牙模块和长距离通信模块的组合、采用Mesh(无线网格网络)技术的蓝牙模块和以太网通信模块或RS485通信模块或RS232通信模块的组合、采用Mesh(无线网格网络)技术的蓝牙模块和WiFi模块的组合、WiFi通信模块和长距离通信模块的组合、WiFi通信模块和以太网通信模块或RS485通信模块或RS232通信模块的组合；采用双频的WiFi通信模块的组合；\n[0096] 通常第二终端的网络通信模块优先采用蓝牙模块和以太网通信模块的组合，或WiFi通信模块和以太网通信模块的组合；\n[0097] 优选的，所述智能车位锁中还设置有环境监测模块，所述环境监测模块为超声波检测模块、地磁感应检测模块或远距离红外检测模块。\n[0098] 其中，环境监测模块用于监测车位是否驶离车位。\n[0099] 图6示出了本发明实施例提供的一种基于上述的智能停车通信系统的场外现场停车方法的流程示意图，如图6所示，该方法包括以下步骤：\n[0100] 601、终端扫描车位对应的智能车位锁的扫描标识，远程信息处理中心获取所述终端内的停车资讯平台发送的现场停车申请信息，并根据所述终端内的停车资讯平台发送的现场停车申请信息对所述现场停车申请信息对应的车位的使用权进行验证；\n[0101] 其中，上述终端扫描智能车位锁的扫描标识的方式，包括但不限于：终端通过摄像头扫描智能车位锁的二维码，或终端通过NFC技术扫描智能车位锁的NFC标识；\n[0102] 602、所述远程信息处理中心在判断所述车位的使用权未被锁定时，向所述停车资讯平台发送停车付费的信息，并在接收到所述停车资讯平台发送的付费成功的指令后，向所述停车资讯平台发送所述车位对应的所述智能车位锁的第一秘钥和第二秘钥；\n[0103] 603、所述停车资讯平台将获取的所述车位对应的所述智能车位锁的第一秘钥与所述车位对应的所述智能车位锁建立连接，通过所述第二秘钥控制所述车位对应的所述智能车位锁的开启与关闭。\n[0104] 上述方法中的场外停车位可以理解为路侧停车位，即分布没有局限在一个固定的区域且车辆出入停车区域无需识别的车位。\n[0105] 优选的，所述远程信息处理中心在判断所述车位的使用权未被锁定时，向所述停车资讯平台发送停车付费的信息之后，所述方法还包括：\n[0106] 远程信息处理中心对所述车位在所述远程信息处理中心上的预约状态进行更新。\n[0107] 优选的，所述远程信息处理中心在接收到所述停车资讯平台发送的付费成功的指令之后，所述方法还包括：\n[0108] 所述远程信息处理中心对所述车位的使用权进行锁定并向所述车位对应的所述智能车位锁推送第三秘钥和第四密钥，同时，对所述车位在所述远程信息处理中心上的预约状态进行更新并对所述车位开始停车计费；\n[0109] 所述第三秘钥在所述智能车位锁重新上锁后替换所述第一秘钥，所述第四秘钥在所述智能车位锁重新上锁后替换所述第二秘钥。\n[0110] 优选的，所述远程信息处理中心根据所述停车资讯平台的现场停车申请信息对与所述现场停车申请信息对应的车位的使用权进行验证之后，所述方法还包括：\n[0111] 所述远程信息处理中心在判断所述车位的使用权已被锁定但与所述现场停车申请信息相符时，向所述终端发送所述车位对应的所述智能车位锁的第一秘钥和第二秘钥，同时，向所述车位对应的所述智能车位锁发送第三秘钥和第四秘钥；\n[0112] 所述远程信息处理中心对所述车位在所述远程信息处理中心上的预约状态进行更新并对所述车位开始停车计费。\n[0113] 优选的，所述远程信息处理中心根据所述停车资讯平台发送的现场停车申请信息对与所述现场停车申请信息对应的车位的使用权进行验证之后，所述方法还包括：\n[0114] 所述远程信息处理中心在判断所述车位的使用权已被锁定且与所述现场停车申请信息不符时，向所述停车资讯平台发送停车申请失败的信息。\n[0115] 优选的，所述远程信息处理中心对所述车位在所述远程信息处理中心上的预约状态进行更新之后，所述方法还包括：\n[0116] 在预设时间段内未接收到所述停车资讯平台发送的付费成功的指令时，对所述车位在所述远程信息处理中心上的预约状态进行更新。\n[0117] 下面通过具体的实施例对上述方法进行详细说明，如图7所示，该方法包括以下步骤：用户在到达停车位时，先通过终端扫描智能车位锁上的扫描标识进行车位使用权的申请，远程信息处理中心先行验证终端的使用权，验证失败，说明该车位已被预约，在验证通过时，远程信息处理中心提供临时车位锁定服务，这时其他用户无法再预约该车位，预约用户在线进行停车预付费操作，在设定时间内完成付费时，远程信息处理中心推送智能车位锁的控制权信息给用户且开始进行停车计费，预约用户通过终端连接智能车位锁获取临时控制权，根据临时控制权控制智能车位锁的开启和关闭；相反，在设定时间未完成付费时，远程信息处理中心重新开放该车位的预约服务。\n[0118] 图8示出了本发明实施例提供的一种智能停车通信系统的场内现场停车方法的流程示意图，如图8所示，该方法包括以下步骤：\n[0119] 801、智能车位锁对应的环境监测模块检测到有车辆进入停车区域时,所述智能车位锁判断所述智能车位锁对应的车位是否已被预约。\n[0120] 802、若是，则所述智能车位锁将进行报警并禁止车辆驶入车位；\n[0121] 或者\n[0122] 803、若否，则所述智能车位锁对所述智能车位锁对应的车位进行解锁，允许所述车辆停车入位，并将车位状态上传到远程信息处理中心；\n[0123] 804、所述远程信息处理中心根据上传的所述车位状态将所述车位在所述远程信息处理中心上的预约状态进行更新。\n[0124] 下面通过具体的实施例进行详细说明，如图9所示，用户选定车位现场停车，智能车位锁通过地磁检测车辆入内，在车位未被预约时，智能车位锁放下挡臂，准许车辆入位进行入库停车，智能车位锁将车位状态上传到远程信息处理中心；在车位已被预约时，智能车位锁声音或灯光报警且车位挡臂一直竖立，禁止车辆入位。\n[0125] 图10示出了一种智能停车通信系统的预约停车方法的流程示意图，如图10所示，该方法包括：\n[0126] 1001、远程信息处理中心根据停车资讯平台提交的车位预约申请信息对所述停车资讯平台进行预扣费操作；\n[0127] 1002、所述停车资讯平台根据所述预约申请信息中的目的地位置生成引导路线并进行停车引导；\n[0128] 1003、所述远程信息处理中心在所述停车资讯平台对应的车辆接近所述目的地位置时，对所述目的位置内的车位进行预约锁定并对锁定的车位的预约状态进行更新，同时，将所述锁定的车位对应的智能车位锁的地理位置信息和第一秘钥、第二秘钥信息推送给所述停车资讯平台，最后，将所述锁定的车位对应的智能车位锁的第三秘钥和第四秘钥推送给所述锁定的车位对应的智能车位锁；\n[0129] 其中，所述第三秘钥在所述智能车位锁重新上锁后替换所述第一秘钥，所述第四秘钥在所述智能车位锁重新上锁后替换所述第二秘钥。\n[0130] 可以理解的是，所述锁定的车位对应的智能车位锁在获取第三秘钥和第四秘钥时，进入预约模式，其状态指示模块显示为已预约状态。\n[0131] 优选的，所述远程信息处理中心将所述锁定的车位对应的智能车位锁的第三秘钥和第四秘钥推送给所述锁定的车位对应的智能车位锁之后，所述方法还包括：\n[0132] 若所述锁定的车位位于停车场内，则所述远程信息处理中心将所述预约申请信息推送到所述锁定的车位所对应的停车场；\n[0133] 所述锁定的车位所对应的停车场根据所述预约申请信息对所述停车资讯平台对应的车辆或所述停车资讯平台对应的用户标识进行验证识别，验证通过后予以入场，同时将所述停车资讯平台对应的车辆的入场时间进行记录并推送到远程信息处理中心；\n[0134] 上文提到的停车场可理解为停车场管理系统或停车场管理人员；预约申请信息可理解为包括预约用户信息、车辆信息、预约订单信息；\n[0135] 其中，对所述终端对应的车辆进行验证识别可理解为：停车场管理系统或停车场人员对车辆的牌照、车身颜色等相关信息进行验证；对所述终端对应的用户标识进行验证识别可理解为：停车场管理系统获取用户终端上的相关信息进行用户验证；车辆的入场时间用于记录车辆进入停车场的起始时间，与车辆离开停车场时的离场时间进行比对，由此来核算停车费用。\n[0136] 优选的，所述远程信息处理中心将所述锁定的车位对应的智能车位锁的第三秘钥和第四秘钥推送给所述锁定的车位对应的智能车位锁之后，所述方法还包括：\n[0137] 所述停车资讯平台根据所述锁定的车位对应的智能车位锁的地理位置信息生成引导路线进行车位导航，\n[0138] 所述停车资讯平台在所述停车资讯平台对应的车辆抵达所述锁定的车位时向所述锁定的车位对应的智能车位锁推送所述第一秘钥及第二秘钥；\n[0139] 所述锁定的车位对应的智能车位锁通过所述第一秘钥与所述停车资讯平台连接，对所述停车资讯平台发送的第二秘钥进行验证，若验证成功，则允许所述停车资讯平台控制所述智能车位锁的开启和关闭；\n[0140] 所述智能车位锁根据所述停车资讯平台的解锁指令进行解锁操作并将车位状态上传到远程信息处理中心，所述远程信息处理中心根据所述车位状态对所述智能车位锁对应的车位在远程信息处理中心上的预约状态进行更新；\n[0141] 若所述锁定的车位不在停车场内，则所述远程信息处理中心根据所述车位状态对所述智能车位锁对应的车位在远程信息处理中心上的预约状态进行更新之后，还对所述智能车位锁对应的车位开始停车计费；\n[0142] 或者\n[0143] 若验证失败，则将所述停车资讯平台内的第一秘钥和第二秘钥进行抹除并记录所述停车资讯平台对应的预约用户标识信息后,上传到远程信息服务中心。\n[0144] 下面通过具体的实施例对上述方法进行详细说明，如图11所示，该方法包括以下步骤：\n[0145] 停车资讯平台进行车位预约并进行线上预付，停车资讯平台规划路线并开始路线引导，车辆接近停车区域，远程信息处理中心对停车区域内车位进行锁定，远程信息处理中心将用户信息及更新秘钥推送至被锁定车位对应的智能车位锁，在远程信息处理中心对停车区域内车位进行锁定时，远程信息处理中心将预约车位对应的智能车位锁控制秘钥推送给停车资讯平台，停车资讯平台根据最终车位，规划行驶路径并进行车位引导，这时分为场内预约和场外预约的情形，场内预约时，远程信息处理中心将用户标识发送给停车场，停车场根据预约申请信息对车辆进行验证，验证成功后记录车辆进入停车场的时间并予以放行，同场外预约时一样，到达目的地车位后，停车资讯平台与被预约车位对应的智能车位锁建立连接，智能车位锁进行用户信息验证，验证通过后，停车资讯平台控制智能车位锁解锁停车，远程信息处理中心记录车位状态，这时，场内预约已完成，但对于场外预约，远程信息处理中心还会对场外预约的车辆开始停车计费。\n[0146] 上述智能车位锁对用户信息进行验证的具体流程，如图12所示，预约用户到达车位，智能车位锁与智能网络终端建立连接验证用户信息，验证失败，则智能车位锁请求停车资讯平台抹除用户的智能车位锁的控制权信息，停车资讯平台成功抹除并反馈给智能车位锁，智能车位锁主动切断与用户的连接，在验证通过时，用户获取智能车位锁临时控制权，此时，用户入位停车的方式有两种，第一种选择是用户手动控制车位锁放下挡臂，第二种选择是地磁感应车辆入位智能车位锁放下挡臂，用户停车入位，智能车位锁上传车位状态，远程信息处理中心记录车位状态。\n[0147] 上述实例中的场内预约可以理解为用户预约了一个停车位，该车位在固定的停车区域且车辆进入停车区域需要对车辆进行识别，可简单理解为预约了一个有出入车辆管理的停车场车位；场外预约可以理解为用户预约了一个停车位，该车位在路侧停车位，即分布没有局限在一个固定的区域且车辆出入停车区域无需识别的车位。\n[0148] 图13为本发明一实施例提供的一种智能停车通信系统的车辆驶离车位的自动控制方法的流程示意图，如图13所示，该方法包括以下步骤：\n[0149] 1301、环境监测模块监测车辆是否驶离所述智能车位锁对应的车位；\n[0150] 1302、所述智能车位锁含有第三秘钥和第四密钥，所述智能车位锁获取所述环境监测模块的驶离信号时，对所述智能车位锁对应的车位进行上锁并用所述第三秘钥更新所述第一秘钥，用所述第四秘钥更新所述第二秘钥，同时，向远程信息处理中心发送车辆驶离报告；\n[0151] 1303、所述远程信息处理中心根据所述车辆驶离报告对所述智能车位锁对应的车位在远程信息处理中心上的预约状态进行更新，同时，对所述智能车位锁对应车位的停车费用进行结算。\n[0152] 优先的，若所述智能车位锁处于停车场内，则所述智能车位锁所在的停车场根据所述远程信息处理中心发送的所述预约申请信息对驶离车辆进行验证，验证通过后允许所述驶离车辆驶离所述停车场并记录驶离时间，最后向所述远程信息处理中心发送离场报告；\n[0153] 所述远程信息处理中心根据所述离场报告对所述驶离车辆的停车费用进行结算。\n[0154] 优选的，所述环境监测模块监测车辆是否驶离所述智能车位锁对应的车位之后，所述方法还包括：\n[0155] 所述智能车位锁没有第三秘钥和第四密钥，所述智能车位锁获取所述环境监测模块的驶离信号时，对所述智能车位锁对应的车位进行上锁并向远程信息处理中心发送车辆驶离报告，所述远程信息处理中心根据所述车辆驶离报告对所述智能车位锁对应的车位在远程信息处理中心上的预约状态进行更新。\n[0156] 车辆在驶离车位时，具体如图14所示，可以通过结合上述步骤来实现，本实施例不再进行详细说明。\n[0157] 图15为本发明一实施例提供的一种智能停车通信系统的车辆驶离车位的手动控制方法的流程示意图，如图15所示，该方法包括以下步骤：\n[0158] 1501、车辆驶离智能车位锁对应的车位之后，所述停车资讯平台通过控制智能车位锁执行上锁操作并在获取所述智能车位锁的上锁确认信息及第三秘钥和第四密钥的更新确认信息后，向远程信息处理中心发送驶离报告；\n[0159] 1502、所述远程信息处理中心根据接收到的所述终端发送的驶离报告对所述智能车位锁对应的车位在远程信息处理中心上的预约状态进行更新，同时，对所述智能车位锁对应的车位进行费用进行结算。\n[0160] 优选的，所述远程信息处理中心对所述智能车位锁对应的车位在远程信息处理中心上的预约状态进行更新之后，还包括：\n[0161] 若所述智能车位锁处于停车场内，则所述智能车位锁所在的停车场根据所述远程信息处理中心发送的所述预约申请信息对驶离车辆进行验证，验证通过后允许所述驶离车辆驶离所述停车场并记录驶离时间，最后向所述远程信息处理中心发送离场报告；\n[0162] 所述远程信息处理中心根据所述离场报告对所述驶离车辆的停车费用进行结算。\n[0163] 车辆在驶离车位时，具体如图16所示，可以通过结合上述步骤来实现，本实施例不再进行详细说明。\n[0164] 需要说明的是，上述实例中的终端可以理解为智能手持设备(包括但不限于：智能手机、专门为智能停车系统开发的手持设备)、随车人机交互终端(包括但不限于：含有宝马iDrive车载系统、福特SYNC车载系统、Google Android Auto车载系统、苹果Carplay车载系统的人机交互终端)；智能车位锁可以理解为带有摇臂的智能地锁、智能立体停车库、智能车库防盗门。本实例仅用于举例说明，但是不对其具体使用哪一种智能车位锁进行限定。\n[0165] 此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。\n[0166] 虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。