机器人示教装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200510058807.1
IPC分类号：B25J13/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J13/02;G09B25/02
申请日期：
2005-03-28
申请人：
发那科株式会社

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人示教装置
申请号	CN200510058807.1	申请日期	2005-03-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-10-05	公开/公告号	CN1676287
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;2;;;G;0;9;B;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	二瓶亮;加藤哲朗;黑下彰喜
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	张敬强

摘要

本发明涉及示教工业用机器人各种动作的机器人示教装置。操作人员(4)利用安装在机器人(1)的胳臂前端的把手(5)对机器人(1)施加外力，就可以由力感应器(30)或者加速度感应器(40)检测出或推测出外力。机器人控制装置(2)的仿形控制装置(8)求出工具前端点(31)的位置，当机器人位于在有效范围设定区域之内设定的仿形有效范围(15；18)以及有效线段(16)上时，就进行仿形控制。参照仿形控制设定的区域(9)中现在所处的区域之内的仿形控制的设定内容，决定应该仿形的方向移动与姿势变化，仅对该方向的移动和姿势变化进行仿形控制，使机器人移动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供