装卸机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201310574309.7
IPC分类号：B25J9/00;G01M13/00
申请日期：
2013-11-15
申请人：
珠海格力电器股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	装卸机械手
申请号	CN201310574309.7	申请日期	2013-11-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-20	公开/公告号	CN104626097A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;G;0;1;M;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	珠海格力电器股份有限公司	申请人地址	广东省珠海市前山金鸡西路六号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海格力电器股份有限公司	当前权利人	珠海格力电器股份有限公司
发明人	李方烔;陈日豪;万今明;李远扬;左双全
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	吴贵明;张永明

摘要

本发明提供了一种装卸机械手，包括：用于取放被检测工件的取放组件；传动臂，取放组件设置在传动臂的第一端；支撑组件，传动臂与支撑组件活动连接；驱动部，驱动部与传动臂驱动连接。由于设置有驱动部，因而驱动部驱动取放组件动作，从而对被检测工件（例如：蒸汽阀盖）实现反复拆装，进而减轻了工作人员的劳动强度、提高了工作效率、提高了装卸机械手的自动化程度、提高了企业的经济效益。由于传动臂与支撑组件活动连接，因而保证了传动臂的运动可靠性，从而保证了装卸机械手的使用可靠性。同时，本发明中的装卸机械手具有结构简单、制造成本低的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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