用于对象的表面处理的处理单元、设备和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201280018738.X
IPC分类号：B05B13/02;B05B13/04;B65G47/53
申请日期：
2012-04-05
申请人：
艾森曼股份公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	用于对象的表面处理的处理单元、设备和方法
申请号	CN201280018738.X	申请日期	2012-04-05
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-12-25	公开/公告号	CN103476512A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05B13/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05B 喷射装置；雾化装置；喷嘴（有喷嘴的喷射混合机入B01F 5/20；用喷射使液体或其他流体涂布于表面的方法入B05D）〔2〕 B05B13/00 不包含在B05B 1/00至B05B 11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备（一般对表面涂布液体或其他流体的工艺入B05D；为此目的供给或排射液体或其他流体的装置，参见B05B 1/00至B05B 12/00的相关组）〔3〕 B05B13/02 支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置（B05B 13/06优先）	IPC分类号	B;0;5;B;1;3;/;0;2;;;B;0;5;B;1;3;/;0;4;;;B;6;5;G;4;7;/;5;3查看分类表>
申请人	艾森曼股份公司	申请人地址	上海市闵行区吴中路1799号万象城一期D栋606单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	艾森曼机械设备（上海）有限公司	当前权利人	艾森曼机械设备（上海）有限公司
发明人	R·施密特
代理机构	北京市中咨律师事务所	代理人	殷玲;吴鹏

摘要

本发明涉及一种用于表面处理的处理单元，特别是用于对对象、特别是对车身部件进行涂漆，该处理单元包括至少一个处理室（16）和输送系统（52），借助于输送系统能将待处理的对象（14）输送到处理室（16）中、沿着输送路径（70、72、74、76、102、104）穿过处理室（16）并且又从处理室（16）中输送出来。每个对象（14）在输送路径（70、72、74、76、102、104）上的任意位置预定与所述输送路径（70、72、74、76、102、104）相切的输送方向（78）。涂装系统（42）包括至少一个多轴的涂装机器人（44、46），涂装机器人自身带有涂装装置并且能沿机器人运动轨迹（60、62、88、90）移动。输送系统（52）和涂装系统（42）这样设置，使得至少一个涂装机器人（44、46）能相对于对象（14）的输送方向（78）选择性地以平行于所述对象（14）的输送方向（78）的运动分量和/或垂直于对象（14）的输送方向（78）的运动分量移动。此外给出了用于对象的表面处理的设备和方法。

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