一种智能控制裁料装置

1.一种智能控制裁料装置，其特征在于：包括：
机架；
放料机构，其与所述机架连接；
送料机构，其设置于所述放料机构之后并与所述机架连接；
裁切机构，其设置于所述送料机构之后并与所述机架连接；
收料机构，其设置于所述裁切机构之后并与所述机架连接，所述收料机构包括收料架以及设置于所述收料架下方的气缸部，所述气缸部包括相对设置的气缸单元，所述收料架分为对称设置的收料架单元，每个所述收料架单元的下方设置有所述气缸单元，每个所述收料架单元的下方还设置有滑杆，所述收料架单元套于所述滑杆上，可以沿着所述滑杆来回运动，所述滑杆和所述气缸单元之间是平行设置，并且所述滑杆和所述气缸单元都是横贯收料架单元的下方，所述收料架上还套设有多条输送带，所述输送带通过驱动电机进行驱动；
智能化电控系统，其设置于所述机架上，并与所述送料机构、所述裁切机构以及所述收料机构分别电连接。
2.根据权利要求1所述的智能控制裁料装置，其特征在于：所述放料机构包括至少一根气胀轴和至少一台驱动电机，所述气胀轴架设于所述机架上并与所述驱动电机电连接。
3.根据权利要求1所述的智能控制裁料装置，其特征在于：所述送料机构包括至少一根主动辊、多根从动辊和至少一台伺服电机，所述主动辊和所述从动辊分别依次架设于所述机架上，其中一根从动辊架设于所述主动辊的下方，所述主动辊与所述伺服电机电连接，所述伺服电机与所述智能化电控系统电连接。
4.根据权利要求3所述的智能控制裁料装置，其特征在于：所述送料机构还包括气缸部，所述气缸部包括对称设置于所述机架的两侧端的一对气缸单元，其设置于所述架设于主动辊下方的从动辊的下方，所述气缸单元还与所述智能化电控系统电连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的智能控制裁料装置，其特征在于：所述放料机构的转动方向与所述送料机构的送料方向相反。
6.根据权利要求1所述的智能控制裁料装置，其特征在于：所述裁切机构包括：
裁切架；
升降装置，包括对称设置于所述裁切架上的一对升降单元，每个升降单元包括滑杆以及套设于所述滑杆并与所述滑杆滑动连接的滑块；
连杆机构，包括对称设置的一对连杆单元，每个连杆单元的一端部连接于所述裁切架，另一端连接与所述滑块上；
气缸部，设置于所述一对连杆单元的中间，所述气缸部的两端部分别与所述一对连杆单元连接，所述气缸部还与所述智能化电控系统电连接；
切刀，包括动刀和定刀，所述动刀的两端分别可拆卸连接于所述滑块上，所述定刀相对于所述动刀可拆卸连接于裁切架上。
7.根据权利要求6所述的智能控制裁料装置，其特征在于：所述动刀的刀刃呈斜线，所述定刀的刀刃呈直线。
8.根据权利要求1所述的智能控制裁料装置，其特征在于：所述智能化电控系统包括：
机壳；
中央控制部，设置于所述机壳的内部，接收控制命令并将其转换成相应的控制信号传递至与所述智能化电控系统连接的各个部件，接收各个部件的反馈信号并将其转换成反馈信息；
操作面板，与所述中央控制部电连接并可拆卸连接于所述机壳上，用于向所述中央控制部输入所述控制命令，并显示所述中央控制部的反馈信息。
9.根据权利要求8所述的智能控制裁料装置，其特征在于：所述操作面板为触屏面板。

一种智能控制裁料装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种裁料设备，特别涉及一种智能控制裁料装置。\n背景技术\n[0002] 裁料设备是卷料加工生产线上的重要组成部分，其主要起到裁料的作用，该设备被广泛运用在皮卷、纸卷、布卷等材料的裁切加工上。\n[0003] 现有的裁料设备通常是在工作台的一侧设置铡刀，然后通过人工将原材料需要裁切的位置拉至铡刀的下方，再通过人工操作控制铡刀将原材料切断。通过此种设备所进行的裁料通常需要多个工人进行手工操作，而由手工操作所产生的裁切位置不精确和裁切速度不稳定等因素则会影响裁料的质量，而如果工人在裁料时配合不当则容易会造成裁料的错误，使得裁料设备频繁停机，影响工作效率。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的就是针对上述问题，提供一种通过数控方式自动裁料的智能控制裁料装置。\n[0005] 为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种智能控制裁料装置，其特征在于：包括：\n[0006] 机架；\n[0007] 放料机构，其与上述机架连接；\n[0008] 送料机构，其设置于上述放料机构之后并与上述机架连接；\n[0009] 裁切机构，其设置于上述送料机构之后并与上述机架连接；\n[0010] 收料机构，其设置于上述裁切机构之后并与上述机架连接；\n[0011] 智能化电控系统，其设置于上述机架上，并与上述送料机构、裁切机构以及收料机构分别电连接。\n[0012] 进一步地，上述的放料机构包括至少一根气胀轴和至少一台驱动电机，该气胀轴架设于上述机架上并与该驱动电机电连接。\n[0013] 进一步地，上述的送料机构包括至少一根主动辊、多根从动辊和至少一台伺服电机，该主动辊和该从动辊分别依次架设于上述机架上，其中一根从动辊架设于该主动辊的下方，该主动辊与该伺服电机电连接，该伺服电机与上述智能化电控系统电连接。\n[0014] 进一步地，上述的送料机构还包括气缸部，该气缸部包括对称设置于上述机架两侧端的一对气缸单元，其设置于上述架设于主动辊下方的从动辊的下方，该气缸单元还与上述智能化电控系统电连接。\n[0015] 进一步地，上述放料机构的转动方向与上述送料机构的送料方向相反。\n[0016] 进一步地，上述的裁切机构包括：\n[0017] 裁切架；\n[0018] 升降装置，包括对称设置于上述裁切架上的一对升降单元，每个升降单元包括滑杆以及套设于该滑杆并与该滑杆滑动连接的滑块；\n[0019] 连杆机构，包括对称设置的一对连杆单元，每个连杆单元的一端部连接于上述裁切架，另一端连接与上述滑块上；\n[0020] 气缸部，设置于上述一对连杆单元的中间，该气缸部的两端部分别与该一对连杆单元连接，该气缸部还与上述智能化电控系统电连接；\n[0021] 切刀，包括动刀和定刀，该动刀的两端分别可拆卸连接于上述滑块上，该定刀相对于该动刀可拆卸连接于裁切架上。进一步地，上述的动刀的刀刃呈斜线，定刀的刀刃呈直线。\n[0022] 进一步地，上述的收料机构包括收料架以及设置于该收料架下方的气缸部，该气缸部包括相对设置的气缸单元，该气缸单元与上述智能化电控系统电连接。\n[0023] 进一步地，上述的智能化电控系统包括：\n[0024] 机壳；\n[0025] 中央控制部，设置于上述机壳的内部，接收控制命令并将其转换成相应的控制信号传递至与智能化电控系统连接的各个部件，接收各个部件的反馈信号并将其转换成反馈信息；\n[0026] 操作面板，与上述中央控制部电连接并可拆卸连接于上述的机壳上，用于向中央控制部输入控制命令，并显示中央控制部的反馈信息。\n[0027] 再进一步地，上述的操作面板为触屏面板。\n[0028] 采用以上技术方案的有益效果在于：\n[0029] 1.本发明的智能控制裁料装置设置了用于控制裁料装置自动运行的智能化电控系统，具体为智能化电控系统分别与送料机构、裁切机构以及收料机构电连接，控制送料机构向裁切机构输送材料，然后控制裁切机构对材料进行裁切，最后控制放料装置进行卸料，相较于传统的人工操作，本装置自动化程度高，不仅使得工作效率得到了提高，并且对于精度的控制也得到了提高，减少了误操作所引起的裁料失误，提高了裁料的质量；另外该装置还可以根据生产工艺的要求通过数控系统进行快速设置，如通过设定送料机构的转动圈数即可以对需要裁切的材料的尺寸进行快速设定；\n[0030] 2.进一步的实施方案中，送料机构中还设置了气胀轴，可以通过气胀的作用将成卷待裁的材料涨紧，防止材料松动而对材料的传送和裁切造成影响；\n[0031] 3.进一步的实施方案中，放料机构的转动方向与送料机构的送料方向相反，形成一力矩式恒张力自动放料系统，使得放料机构得以克服送料机构所带来向前送料的惯性，通过恒张力的作用可以使得材料得以张紧，获得平整的版型，另外在送料机构停转时，放料机构继续向与所料方向相反的方向转动，使得材料不会卷入机器内部，保证机器的运行安全；\n[0032] 4.进一步的实施方案中，裁切机构中升降装置、连杆机构、气缸部和切刀组合形成连杆式裁切动力机构，并且动刀的刀刃呈斜线，定刀的刀刃呈直线，形成模拟剪刀裁切刀的设计，裁切效果好。\n附图说明\n[0033] 图1是本发明的一种智能控制裁料装置在本实施例中侧视角度的剖视图。\n[0034] 图2是本发明的一种智能控制裁料装置在本实施例中前视角度的结构示意图。\n[0035] 图3是本发明的一种智能控制裁料装置的切刀在本实施例中的结构示意图。\n[0036] 图4是本发明的一种智能控制裁料装置在本实施例中俯视角度的结构示意图。\n[0037] 图5是本发明的一种智能控制裁料装置的裁切机构中智能化电控系统与送料机构、裁切机构以及收料机构的电连接示意图。\n[0038] 其中，1.机架 21.主动辊 22.第一从动辊 23.第二从动辊 24.第三从动辊 \n25.伺服电机 26.气缸单元 3.裁切机构 31.裁切架 32.滑杆 33.滑块 34.气缸部 \n35.连杆单元 36.动刀 37.定刀38.连接块 4.智能化电控系统 41.操作面板、触摸屏 \n42.机壳 51.气胀轴 52.驱动电机 53.安全头 54.转轴 55.支线轴承61.放料架 62.气缸单元 63.滑杆 64.输送带 65.驱动电机。\n具体实施方式\n[0039] 下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。\n[0040] 实施例1\n[0041] 如图1-4所示，本实施例中的一种智能控制裁料装置包括：机架1；放料机构，其与机架1连接，该放料机构包括两根气胀轴51和一台驱动电机52，该两根气胀轴51架设于机架1上并与该驱动电机52电连接，驱动电机52同时驱动两根气胀轴51进行转动，气胀轴\n51也可以设为一根或者多于两根，可以根据工艺要求进行调整；送料机构，其设置于上述的放料机构之后并与上述机架1连接，该送料机构包括一根主动辊21、第一从动辊22、第二从动辊23、第三从动辊24和一台伺服电机25，该主动辊21和各个从动辊分别依次架设于机架1上，其中第一从动辊22架设于该主动辊21的下方，第二从动辊23和第三从动辊24设置于气胀轴51和主动辊21之间的位置上并架设于机架1上，该主动辊21与该伺服电机\n25电连接，该伺服电机25与智能化电控系统4电连接，主动辊21和从动辊的数量不限于上述所讲的一根主动辊和三根从动辊，其也可以根据工艺要求进行调整；裁切机构3，其设置于送料机构之后并与机架1连接，该裁切机构3包括：裁切架31；升降装置，包括对称设置于裁切架31上的一对升降单元，每个升降单元包括滑杆32以及套设于该滑杆32并与该滑杆32滑动连接的滑块33；连杆机构，包括对称设置的一对连杆单元35，各个连杆机构35为二连杆机构，两个二连杆机构组成一四连杆机构，每个连杆单元35的一端部连接于裁切架31，另一端连接与滑块33上，具体是通过连接块38与滑块33连接；气缸部34，设置于一对连杆单元35的中间，该气缸部34的两端部分别与该一对连杆单元35连接，该气缸部34还与上述智能化电控系统4电连接；切刀，包括动刀36和定刀37，该动刀36的两端分别可拆卸连接于上述滑块33上，具体也是通过连接块38与滑块33连接，该定刀37相对于该动刀36可拆卸连接于裁切架31上，进行裁切时，气缸部34驱动处于初始位置的连杆机构，图\n2中所述连杆机构的初始位置处于一平行四边形的形态，连杆机构收到气缸部34的驱动向下伸开后带动滑块33沿着滑杆32向下滑动，同时滑块33带动动刀36向定刀37方向运动，完成裁切，然后通过气缸部34的收缩作用进行复位；收料机构，其设置于裁切机构4之后并与机架1连接，该收料机构包括收料架61以及设置于该收料架61下方的气缸部，该气缸部包括相对设置的气缸单元62，收料架61分为对称设置的收料架单元，每个收料架单元的下方设置有气缸单元62，该气缸单元62还与智能化电控系统4电连接，每个收料架单元的下方还设置有滑杆63，收料架单元套于滑杆63上，可以沿着滑杆63来回运动，该滑杆63和气缸单元62之间是平行设置，并且滑杆63和气缸单元62都是横贯收料架单元的下方，收料架61上还套设有多条输送带64，该输送带64通过驱动电机65进行驱动，当裁切完毕的材料通过输送带64向前运动后，气缸单元62驱动对面的收料架单元沿着该收料架单元下方的滑杆63向外侧滑动，这样两边的收料架单元得以打开，材料以自由落体的形式落下，完成收料，连续加工中，材料会自动地成叠放置，方便整理；智能化电控系统4，其设置于机架1上，并与上述送料机构、裁切机构4以及收料机构分别电连接，该智能化电控系统4包括机壳41；中央控制部，设置于机壳41的内部，用于接收控制命令并将其转换成相应的控制信号传递至与智能化电控系统4连接的各个部件，接收各个部件的反馈信号并将其转换成反馈信息；操作面板42，与上述中央控制部电连接并可拆卸连接于机壳41上，用于向中央控制部输入控制命令，并显示中央控制部的反馈信息，该中央控制部可以选用现有的微处理器进行实施，具体可以为PLC控制器，通过相应参数的设定来对各个部件进行控制，中央控制部和其他部件构成的智能化电控系统4形成了一工业电脑控制系统。\n[0042] 上述的送料机构还包括气缸部，该气缸部包括对称设置于机架1两侧端的一对气缸单元26，其设置于第一从动辊22的下方，该气缸单元还与上述智能化电控系统电连接，用于通过智能化电控系统的控制向上顶起第一从动辊22，使得第一从动辊22和主动辊21之间的间隙变小，可以夹紧通过的材料。\n[0043] 上述放料机构的转动方向与上述送料机构的送料方向相反，形成一力矩式恒张力自动放料系统，使得放料机构得以克服送料机构所带来向前送料的惯性，通过恒张力的作用可以使得材料得以张紧。\n[0044] 如图3所示，上述的动刀36的刀刃呈斜线，定刀37的刀刃呈直线，已形成模拟剪刀裁切的效果。\n[0045] 上述的操作面板为触屏面板，以配合上述装置形成触摸式人机系统。\n[0046] 如图5所示，智能化电控系统4通过中央控制部与送料机构、裁切机构以及收料机构电连接，以对各个部件进行控制。\n[0047] 下面介绍本发明的工作原理：\n[0048] 本发明的智能控制裁料装置通过智能化电控系统分别控制送料机构、裁切机构以及收料机构，具体是控制送料机构中驱动主动辊转动的伺服电机和顶起第一从动辊的气缸单元运动，控制裁切机构中的气缸部运动，控制收料机构的气缸单元运动，来分别达到对各个部件的控制，来驱动材料从送料、裁切到收料的运作过程，全过程都通过智能化电控系统控制，自动化程度高，并且通过对各个部件的运转时间的设定，就可以对材料的裁切所需尺寸进行设定，可调性高。\n[0049] 采用以上技术方案的有益效果在于：\n[0050] 1.本发明的智能控制裁料装置设置了用于控制裁料装置自动运行的智能化电控系统，具体为智能化电控系统分别与送料机构、裁切机构以及收料机构电连接，控制送料机构向裁切机构输送材料，然后控制裁切机构对材料进行裁切，最后控制放料装置进行卸料，相较于传统的人工操作，本装置自动化程度高，不仅使得工作效率得到了提高，并且对于精度的控制也得到了提高，减少了误操作所引起的裁料失误，提高了裁料的质量；另外该装置还可以根据生产工艺的要求通过数控系统进行快速设置，如通过设定送料机构的转动圈数即可以对需要裁切的材料的尺寸进行快速设定；\n[0051] 2.进一步的实施方案中，送料机构中还设置了气胀轴，可以通过气胀的作用将成卷待裁的材料涨紧，防止材料松动而对材料的传送和裁切造成影响；\n[0052] 3.进一步的实施方案中，放料机构的转动方向与送料机构的送料方向相反，形成一力矩式恒张力自动放料系统，使得放料机构得以克服送料机构所带来向前送料的惯性，通过恒张力的作用可以使得材料得以张紧，获得平整的版型，另外在送料机构停转时，放料机构继续向与所料方向相反的方向转动，使得材料不会卷入机器内部，保证机器的运行安全；\n[0053] 4.进一步的实施方案中，裁切机构中升降装置、连杆机构、气缸部和切刀组合形成连杆式裁切动力机构，并且动刀的刀刃呈斜线，定刀的刀刃呈直线，形成模拟剪刀裁切刀的设计，裁切效果好。\n[0054] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。