一种两平动平面高速并联机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520835649.5
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2015-10-26
申请人：
杭州娃哈哈精密机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种两平动平面高速并联机器人
申请号	CN201520835649.5	申请日期	2015-10-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	杭州娃哈哈精密机械有限公司	申请人地址	浙江省杭州市经济技术开发区14号大街5号7幢1-2层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州娃哈哈精密机械有限公司	当前权利人	杭州娃哈哈精密机械有限公司
发明人	郭小宝;赵振;陈落根;余益君
代理机构	杭州杭诚专利事务所有限公司	代理人	尉伟敏

摘要

本实用新型公开了一种两平动平面高速并联机器人，旨在解决现有的机器人结构复杂，制造成本高，机器人运动不够灵活，运动过程中容易与其它部件发生干涉现象，运动的平稳性和可靠性低的不足。该实用新型包括并联在一起的左机体和右机体，左机体和右机体均包括底座、连接在底座上的安装柱，安装柱上连接有可上下滑动的滑块，安装柱和底座之间安装有用于推动滑块上下滑动的驱动机构，两滑块之间设有抓取安装座，抓取安装座上设有抓取头，抓取安装座和两滑块之间分别连接有两个平行设置的铰接架，铰接架倾斜设置，铰接架呈矩形框状结构，铰接架外端铰接在滑块上，铰接架内端铰接在抓取安装座两侧面上。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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