充电方法、充电装置及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110969837.7
IPC分类号：H02J7/00;A47L11/40
申请日期：
2021-08-23
申请人：
追觅创新科技（苏州）有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	充电方法、充电装置及机器人
申请号	CN202110969837.7	申请日期	2021-08-23
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-19	公开/公告号	CN113675923A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02J7/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02J 供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统（用于测量X射线、γ射线、微粒子射线或宇宙射线设备的供电电路入G01T 1/175；专用于具有不动件的电子时钟的供电电路入G04G 19/00；用于数字计算机的入G06F 1/18；用于放电管的入H01J 37/248；电能转换用电路或设备，这种电路或设备的控制装置或调整装置入H02M；数个电机的相关控制，原动机/发电机组的控制入H02P；高频电力的控制入H03L；用以传输信息的电力线路或电力网附加用途入H04B） H02J7/00 用于电池组的充电或去极化或用于由电池组向负载供电的装置	IPC分类号	H;0;2;J;7;/;0;0;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	追觅创新科技（苏州）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区越溪吴中大道2288号16幢E3 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	追觅创新科技（苏州）有限公司	当前权利人	追觅创新科技（苏州）有限公司
发明人	张新静;田丰溥
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	赵静

摘要

本发明实施例提供了一种充电方法、充电装置及机器人，上述充电方法包括：在确定机器人与充电座之间满足目标位置关系的情况下，获取机器人对目标区域进行扫描所得到的点云数据；基于点云数据计算机器人相对于充电座的相对位姿；基于机器人的第一全局位姿以及相对位姿确定充电座的第二全局位姿；基于第二全局位姿控制机器人行驶至充电座的入口内，以使充电座为机器人充电。通过上述方案，解决了相关技术中存在的识别充电座的精度比较低且识别方式不通用的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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