皮革分拣系统及其使用方法

1.一种皮革分拣系统，包括依次设置的缓冲台(1)、观察台(3)和存放机构(5)，其中所述观察台(3)倾斜设置，其特征在于：还包括逆行传送机构(2)和下行传送机构(4)，所述逆行传送机构(2)设置于观察台(3)的下端和缓冲台(1)之间；所述存放机构(5)包括多层，所述下行传送机构(4)设置于在观察台(3)的上端和存放机构(5)的最下层之间；
所述缓冲台(1)用于缓冲要分拣的皮革，并传送至逆行传送机构(2)；
所述逆行传送机构(2)用于将来自缓冲台(1)的皮革自下而上传送至观察台(3)；
所述观察台(3)上皮革自下而上的传送，由此操作者对皮革进行观察并便于对皮革分级；
将经过分级的皮革通过下行传送机构(4)送往存放机构(5)中与相应分级所对应的位置。
2.根据权利要求1所述的皮革分拣系统，其特征在于：该皮革分拣系统进一步包括工作台(7)，工作台(7)面向观察台(3)设置，以便操作者站立于工作台(7)上对观察台(3)上的皮革进行观察。
3.根据权利要求1所述的皮革分拣系统，其特征在于：该皮革分拣系统进一步包括主操控系统(6)，所述主操控系统(6)包括控制面板(61)，控制面板(61)分别控制连接缓冲台(1)、逆行传送机构(2)、观察台(3)、下行传送机构(4)和存放机构(5)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的皮革分拣系统，其特征在于：所述存放机构(5)包括上、下两层。
5.根据权利要求4所述的皮革分拣系统，其特征在于：
所述存放机构(5)的上层包括第一存放机构(A)和第二存放机构(B)，其下层包括第三存放机构(C)和第四存放机构(D)。
6.根据权利要求5所述的皮革分拣系统，其特征在于：
所述第一存放机构(A)内装置有第一皮带车(A0)、一级存储台(Al)和二级存储台(A2)；所述第二存放机构(B)内装置有第二皮带车(B0)、三级存储台(B1)和四级存储台(B2)；所述第三存放机构(C)装置有第三皮带车(C0)、五级存储台(C1)和六级存储台(C2)；所述第四存放机构(D)内装置有第四皮带车(D1)、七级存储台(D1)和八级存储台(D2)。
7.根据权利要求6所述的皮革分拣系统，其特征在于：所述一到八级存储台内装置有液压系统，其底部设置有运行轨道。
8.根据权利要求1-3任一项所述的皮革分拣系统，其特征在于：所述缓冲台(1)上还装置有打印装置(11)，用于在皮革尾部打印皮革的种类、生产日期。
9.根据权利要求1-3任一项所述的皮革分拣系统，其特征在于：所述逆行传送机构(2)上设置有传感器(21)，用于监测观察台上皮革的有无。
10.根据权利要求1-3任一项所述的皮革分拣系统，其特征在于：所述观察台(3)上方设置有检测摄像头(31)，所述检测摄像头(31)连接显示屏(32)用于放大显示皮革。
11.根据权利要求1-3任一项所述的皮革分拣系统，其特征在于：所述观察台(3)上方设置有测量摄像头(33)，所述测量摄像头(33)连接主操控系统(6)，用于快速摄像并计算皮革面积。
12.根据权利要求1-3任一项所述的皮革分拣系统，其特征在于：所述逆行传送机构(2)由呈“>”型设置的的转向传送机构和平板传送机构组成。
13.根据权利要求1-3任一项所述的皮革分拣系统，其特征在于所述下行传送机构(4)由呈“<”型设置的两个倾斜设置的平板传送装置组成。
14.一种如权利要求1-13任一项所述皮革分拣系统的使用方法，其特征在于包括以下步骤：
1)皮革经缓冲台(1)和逆行传送机构(2)传送至观察台(3)，在观察台(3)由下而上运行；
2)确认皮革等级后，通过主操控系统，皮革自动由观察台(3)传送至存放机构(5)。
15.用于权利要求6或7所述皮革分拣系统的使用方法，其特征在于：所述一到八级任一存储台上的皮革堆积到预设值会自动弹出，由叉车将皮革运走后再复位。
16.根据权利要求15所述皮革分拣系统的使用方法，其特征在于：所述的缓冲台(1)、逆行传送机构(2)、观察台(3)、下行传送机构(4)和第一到四皮带车通过装置的传送带实现皮革的传送。
17.根据权利要求14所述皮革分拣系统的使用方法，其特征在于皮革自动由观察台(3)传送至存放机构(5)包括：
等级A1或者A2的皮革，通过第一皮带车(A0)运送至相应的一级存储台(A1)或者二级存储台(A2)；
等级B1或者B2的皮革，通过第一皮带车(A0)传送给第二皮带车(B0)，再通过第二皮带车(B0)运送至相应的三级存储台(B1)或者四级存储台(B2)；
等级C1或者C2的皮革，通过下行传送机构(4)传送给第三皮带车(C0)，再通过第三皮带车(C0)运送至相应的五级存储台(C1)或者六级存储台(C2)；
等级D1或者D2的皮革，通过下行传送机构(4)传送给第三皮带车(C0)，再传送给第四皮带车(D0)，然后通过第四皮带车(D0)运送至相应的七级存储台(D1)或者八级存储台(D2)。

皮革分拣系统及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及皮革分拣领域，特别是涉及一种能够更精确划分皮革等级的皮革分拣系统及其使用方法。
背景技术
[0002] 目前，对于皮革等级分拣的工艺流程，几乎都是全靠人工完成。具体的是由几人合力抬起一整张皮革(份量很重)，将皮革伸展开，再由另一人观察皮革的质地等，确认好皮革等级后，最后将皮革放置到相应等级的存储平台。由于整张皮革份量极重，需耗用大量的人力，如此劳动强度很大、工作效率很低。
[0003] 针对上述的工艺，目前已研制出机械化的系统(参见图6)，主要是由机械传送装置伸展皮革，并自上而下的运送皮革至观察台，操作者观察确认等级后，启动相应等级的按钮，系统中的皮带车会自动将皮革运送到相应等级的存储平台。此类系统极大的减少了人力，提高了工作的质量和效率。
[0004] 然而此系统的精度比较粗糙，仍有许多不足之处需要深入研发和改进，例如：①通过粗略测量皮革的宽度来估算其面积大小，计算结果不够精确；②此系统的观察台设计不实用，皮革自上而下的送至观察台，皮革下端到达传送带下端时暂停观察，此时操作员必须要启动相应等级的按钮(因为皮革的下端只能到此为止，继续前进将选择不同的通道去往相应的存储平台，必须选择完相应等级按钮才能令皮革继续传送)，因此在观察者确定等级时操作者只观测到皮革中部及下部的品质，对于皮革的上部观测不到便划分出皮革的等级，这样严重影响皮革等级划分的准确性；3、此类系统受车间规模以及装置不科学的机械结构所限制，一般情况下只能够粗略划分为四个等级(如果划分更多等级则会明显占用更大的车间面积核规模)，因此不能充分满足客户的需求，并且影响到企业的经济效益。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于克服上述技术问题的缺陷，提出一种能够更精确划分皮革等级的皮革分拣系统。本发明对现有的皮革分拣系统进行了革命性改进，改进后的系统是将皮革自下而上的送至观察台，在缓慢输送然后暂停的过程中完全可以观察到整张皮革的品质，操作者可以更为准确的划分皮革的等级；尤其是本发明还增设了多部皮带车，创新的变为双层皮革存储台，将皮革细化为八个甚至八个以上等级，且没有增加设备的现有长度，可以在现有的车间规模下直接安装本发明。
[0006] 本发明采用的技术方案如下：
[0007] 一种皮革分拣系统，包括依次设置的缓冲台、观察台和存放机构，其中所述观察台倾斜设置，还包括逆行传送机构和下行传送机构，所述逆行传送机构设置于观察台的下端和缓冲台之间；所述存放机构包括多层，所述下行传送机构设置于在观察台的上端和存放机构的最下层之间；
[0008] 所述缓冲台用于缓冲要分拣的皮革，并传送至逆行传送机构；
[0009] 所述逆行传送机构用于将来自缓冲台的皮革自下而上传送至观察台；
[0010] 所述观察台上皮革自下而上的传送，由此操作者对皮革进行观察并便于对皮革分级；
[0011] 将经过分级的皮革通过下行传送机构送往存放机构中与相应分级所对应的位置。
[0012] 进一步的，该皮革分拣系统进一步包括工作台，工作台面向观察台设置，以便操作者站立于工作台上对观察台上的皮革进行观察。
[0013] 进一步的，该皮革分拣系统进一步包括主操控系统，所述主操控系统包括控制面板，控制面板分别控制连接缓冲台、逆行传送机构、观察台、下行传送机构和存放机构。
[0014] 进一步的，所述存放机构包括上下两层。
[0015] 进一步的，所述存放机构的上层包括第一存放机构和第二存放机构，其下层包括第三存放机构和第四存放机构。
[0016] 进一步的，所述第一存放机构内装置有第一皮带车、一级存储台和二级存储台；所述第二存放机构内装置有第二皮带车、三级存储台和四级存储台；所述第三存放机构装置有第三皮带车、五级存储台和六级存储台；所述第四存放机构内装置有第四皮带车、七级存储台和八级存储台。
[0017] 进一步的，所述一到八级存储台内装置有液压系统，其底部设置有运行轨道。
[0018] 进一步的，所述缓冲台上还装置有打印装置，用于在皮革尾部打印相关信息。
[0019] 进一步的，所述逆行传送机构上设置有传感器，用于监测观察台上皮革的有无。
[0020] 进一步的，所述观察台上方设置有检测摄像头，所述检测摄像头连接显示屏用于放大显示皮革。
[0021] 进一步的，所述观察台上方设置有测量摄像头，所述测量摄像头连接主操控系统，用于快速摄像并计算皮革面积。
[0022] 进一步的，所述逆行传送机构由呈“>”型设置的的转向传送机构和平板传送机构组成。
[0023] 进一步的，所述下行传送机构由呈“<”型设置的两个倾斜设置的平板传送装置组成。
[0024] 进一步的，一种上述皮革分拣系统的使用方法，包括以下步骤：
[0025] 1)皮革经缓冲台和逆行传送机构传送至观察台，在观察台由下而上运行；
[0026] 2)确认皮革等级后，通过主操控系统，皮革自动由观察台传送至存放机构。
[0027] 进一步的，所述一到八级任一存储台上的皮革堆积到预设值会自动弹出，由叉车将皮革运走后再复位。
[0028] 进一步的，所述的缓冲台、逆行传送机构、观察台、下行传送机构和第一到四皮带车通过装置的传送带实现皮革的传送。
[0029] 进一步的，皮革自动由观察台传送至存放机构包括：
[0030] 等级A1或者A2的皮革，通过第一皮带车运送至相应的一级存储台或者二级存储台；
[0031] 等级B1或者B2的皮革，通过第一皮带车传送给第二皮带车，再通过第二皮带车运送至相应的三级存储台或者四级存储台；
[0032] 等级C1或者C2的皮革，通过下行传送机构传送给第三皮带车，再通过第三皮带车运送至相应的五级存储台或者六级存储台；
[0033] 等级D1或者D2的皮革，通过下行传送机构传送给第三皮带车，再传送给第四皮带车，然后通过第四皮带车运送至相应的七级存储台或者八级存储台。
[0034] 采用上述技术方案，本发明具有如下的技术效果：①基于对现有国内外皮革分拣机械化设备的变革，在不改变现有设备尺度规模的前提下，将设备的四等级划分功能升级至八等级甚至八等级以上；②由于将皮革自下而上的送至观察台，能够使操作员从容地观察到整张皮革的品质，对于皮革品质的把握更精准；③本发明设置的视频成像后主控系统能够自行计算皮革的面积，更为准确且快速；④本发明设置的摄像头和显示屏，能将皮革局部放大且清晰的显示在显示屏上，对于皮革品质的鉴定更为严格且检测过程更方便。综上所述，本发明极大的提高了皮革确认等级工艺的精度和效率，尤其是八个等级的划分能够更充分的满足客户需求，提高了企业的经济效益。
[0035] 虽然在下文中将结合一些示例性实施及使用方法来描述本发明，但本领域技术人员应当理解，并不旨在将本发明限制于这些实施例。反之，旨在覆盖包含在所附的权利要求书所定义的本发明的精神与范围内的所有替代品、修正及等效物。
[0036] 本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书，权利要求书，以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0037] 图1a为本发明的皮革分拣系统的结构示意图；
[0038] 图1b为本发明的皮革分拣系统的三维结构图；
[0039] 图号说明：1缓冲台，11打印装置，2逆行传送机构，21传感器，3观察台，31检测摄像头，32显示屏，33测量摄像头，4下行传送机构，5存放机构，6主操控系统，61控制面板，7工作台，A第一存放机构，A0第一皮带车，A1一级存储台，A2二级存储台，B第二存放机构，B0第二皮带车，B1三级存储台，B2四级存储台，C第三存放机构，C0第三皮带车，C1五级存储台，C2六级存储台，D第四存放机构，D0第四皮带车，D1七级存储台，D2八级存储台。
[0040] 图2是本发明的皮革分拣系统的俯视图，侧视图和底视图；
[0041] 图3a和图3b是本发明的皮革分拣系统的观察台的示意图；
[0042] 图4是本发明的皮革分拣系统的结构方框图；
[0043] 图5a是本发明具有八个存储台的皮革分拣系统的结构示意图；
[0044] 图5b是本发明具有八个存储台的皮革分拣系统的传送和存储系统简图；
[0045] 图5c是本发明具有四个存储台的皮革分拣系统的传送和存储系统的简图；
[0046] 图6为现有技术的皮革分拣系统的结构示意图。
具体实施方式
[0047] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。需要注意的是，根据本发明的皮革分拣系统及其使用方法的实施方式仅仅作为例子，但本发明不限于该具体实施方式。
[0048] 接下来，将参照附图1-5详细说明本发明的具体实施方式。
[0049] 在目前的皮革分拣车间，皮革等级的分拣、面积测量、存储等工序，一般是由人工完成。目前已经解决了上述工艺流程的机械化，比如图6所示出的国外设计的皮革分拣系统，但是所设计的设备只是简单的解决了确认皮革等级的问题，也节省了人力，但是其只能够划分为四个等级，且鉴定皮革等级不严格，很难充分满足客户需求。
[0050] 本发明的多等级皮革分拣系统，解决了一直困扰的难题，本实施例以八等级的系统为例。如图1a和图1b所示：该多等级皮革分拣系统包括依次设置的缓冲台1、观察台3和存放机构5，其中观察台3倾斜设置。本发明在其基础上增设了逆行传送机构2和下行传送机构4，逆行传送机构2装置在的观察台3的下端和缓冲台1之间；存放机构5包括上下两层，下行传送机构4装置在观察台3的上端和存放机构5的下层之间。
[0051] 其中，存放机构5的上层包括第一存放机构A和第二存放机构B，其下层包括第三存放机构C和第四存放机构D。第一存放机构A内装置有第一皮带车A0、一级存储台A1和二级存储台A2；第二存放机构B内装置有第二皮带车B0、三级存储台B1和四级存储台B2；
第三存放机构C内装置有第三皮带车C0、五级存储台C1和六级存储台C2；第四存放机构D内装置有第四皮带车D0、七级存储台D1和八级存储台D2。一到八级存储台内分别装置有液压系统，其底部设置有运行轨道，在液压系统作用下，铺放的皮革数量达到预设置的存储台能够自动沿轨道滑出。
[0052] 缓冲台1上还装置有打印装置11，用于在皮革尾部打印相关信息，用打孔的打印方式，相关信息包括皮革的质地、产地或者生产日期等。逆行传送机构2上设置有传感器
21，用于监测观察台3上皮革的有无，以决定逆行传送机构2是否运行。
[0053] 皮革分拣系统中还包括主操控系统6，主操控系统6包括控制面板61，控制面板61上面设置有等级按钮，能够分别控制连接缓冲台1、逆行传送机构2、观察台3、下行传送机构4和存放机构5。观察台3上方设置有检测摄像头31和测量摄像头33，检测摄像头31连接显示屏32用于放大显示皮革，便于仔细观察确认皮革的局部特征，更精准的把握皮革的品质；测量摄像头33接入主操控系统6，通过所拍摄图片来计算皮革面积，将皮革的面积存入主操控系统6的数据库中。
[0054] 系统中的缓冲台1、逆行传送机构2、观察台3、下行传送机构4和第一到四皮带车通过装置的传送带实现皮革的传送。逆行传送机构2的优选结构为呈“>”型的转向传送机构和平板的传送机构组成(如图1a所示)；下行传送机构4的优选结构为两个倾斜设置的平板传送装置组成，二者设置成“<”型(如图1a所示)。
[0055] 本实施例的具体应用过程：
[0056] ①在不需要扩建车间规模的前提下，安装好本发明的八个等级的皮革分拣系统。
[0057] ②将皮革经脱水后传送至缓冲台1，缓冲台1上设置有打印装置11，在皮革的尾部打印上皮革的信息(皮革的种类、生产日期等)。其中，皮革尾部的确认可以由红外检测确定，缓冲台1通过传送带实现皮革的传送；皮革脱水的环节也可以调整在皮革分拣之中或者之后进行。
[0058] ③皮革在缓冲台1上为伸展状态，传送至逆行传送机构2，逆行传送机构2在传送带的作用下，将皮革进一步伸展，并将其转向传送至观察台3的下部。其中，逆行传送机构2装置的传感器21能够检测观察台3上皮革的有无，当检测到观察台3上没有皮革时，逆行传送机构2运送皮革至观察台，否则不运行，保证观察台3上始终只有一张皮革。
[0059] ④皮革在观察台3上由下往上由传送带传送，此时站在工作台7上的操作者可以依次观察到皮革的上部、中部和下部(尾部)，完全铺展在观察台3上时，会自动停止运行，由操作者观测检测皮革的品质确认其等级，然后启动控制面板61上相对应的等级按钮，等级分为A1(一级)、A2(二级)、B1(三级)、B2(四级)、C1(五级)、C2(六级)、D1(七级)或D2(八级)，然后系统会自动将皮革往下一步传送，当皮革完全离开观察台3后，传感器
21检测到信号会启动逆行传送机构2传送下一张皮革。其中，如果需要对皮革的局部进行细致检测，可以通过检测摄像头31摄像并在显示屏32上对局部放大显示以便细致观察；通过测量摄像头33摄像并传入主操控系统6中对其进行快速的面积计算，最后将面积存入数据库。
[0060] ⑤确认皮革等级后，启动相应等级的按钮，其下一步的运行情况如下：
[0061] A1、A2等级：第一皮带车A0迅速运行至观察台3的上部，截住皮革，然后通过第一皮带车A0的传送带作用将皮革卸下，铺放在相应的存储台A1或者存储台A2上，最后第一皮带车A0复位准备接一下张皮革；
[0062] B1、B2等级：先由第一皮带车A0迅速截住皮革，然后往图1所示的右侧运行，同时第二皮带车B0往左侧运行，与第一皮带车A0相遇并在传送带作用下将皮革传至第二皮带车B0上，然后第二皮带车B0将皮革铺放在相应的存储台B1或者存储台B2上，最后第二皮带车B0复位准备接下一张皮革；
[0063] C1、C2等级：此时第一皮带车A0不运行，皮革由观察台3上部落下至下行传送机构4，由下行传送机构4传送至第三存放机构C的左侧，同时第三皮带车C0运行至左端，截住下行传送机构4上的皮革，然后第三皮带车C0将皮革铺展在相应的存储台C1或者C2上，最后第三皮带车C0复位准备接下一张皮革；
[0064] D1、D2等级：皮革由观察台3上部落下至下行传送机构4，由下行传送机构4传送至第三存放机构C的左侧，同时第三皮带车C0运行至图示的左端，截住下行传送机构4上的皮革，然后右行，与同时左行的第四皮带车D0相遇，皮革被传送至第四皮带车D0上，然后由第四皮带车D0将皮革铺展到相应的存储台D1或者存储台D2上，最后第四皮带车D0复位准备接下一张皮革。
[0065] ⑥当第一至第八任一存储台上的皮革积攒到一定数量达到预设值后，会通过液压系统沿着轨道自动弹出，由叉车将台上的皮革运走以存储至相应等级的库中，然后存储台复位。
[0066] 上述实施例是以八个等级为例做的说明，本发明也可以存放机构5也可以根据需要设计八个以上等级。
[0067] 最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。