基于带电作业场景下的多模态物体检测方法、系统、装置及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110574981.0
IPC分类号：G06T7/136;G06T7/33;G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08;G06Q50/06
申请日期：
2021-05-26
申请人：
南京邮电大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于带电作业场景下的多模态物体检测方法、系统、装置及存储介质
申请号	CN202110574981.0	申请日期	2021-05-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-24	公开/公告号	CN113298840A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/136 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/136 涉及阈值〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;3;6;;;G;0;6;T;7;/;3;3;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8;;;G;0;6;Q;5;0;/;0;6查看分类表>
申请人	南京邮电大学	申请人地址	江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京邮电大学	当前权利人	南京邮电大学
发明人	肖建;章佳琪;江斌;张子恒;王新宇;许杰;佟诚;梅青;黄丽;刘心维
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开了一种基于带电作业场景下的多模态物体检测方法、系统、装置及存储介质，其包括：对施工范围内实时获取的二维图像进行语义分割；通过映射关系将语义分割后的二维图像投影至三维模型中；在三维模型中对目标物体进行拟合，并在二维图像中对拟合后的目标物体进行阈值分割；通过映射关系将阈值分割后的目标物体的二维图像投影到三维模型中；通过终端实时显示施工范围内经语义分割和阈值分割后的二维图像和三维模型。本发明能够通过深度学习建立语义分割模型，提高物体检测的准确性和实时性，有效提高了指挥人员监督施工的效率和工人施工的安全性，同时使电力系统部门迈向智能化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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