机台

1.一种用于夹持工件的机台，所述工件大致呈框形，包括前后两端的圆柱形横杆及左右两侧的侧板，所述侧板上设置有圆形孔，所述机台侧面对应圆形孔的位置设置有圆柱形突起，其特征在于：所述机台上还设有可沿前后方向移动的公端楔块及沿左右方向滑动的两个母端楔块，所述公端楔块前端设置有引导用的楔形面，所述两个母端楔块分别设置于公端楔块两侧，每个母端楔块的后端内侧设置有楔形面，母端楔块的外侧设置有用于顶接工件的顶柱，所述每个母端楔块的外侧还分别设有与母端楔块固定连接的顶块，所述顶柱设置于顶块上，所述每个母端楔块与顶块的下表面分别固定有回复块，所述两个回复块之间有第一间隙，第一间隙的宽度大于公端楔块的宽度，所述公端楔块的宽度大于两个母端楔块之间的第二间隙的宽度，公端楔块沿前后方向滑动，通过其前端的楔形面与母端楔块的后端内侧的楔形面配合顶开所述母端楔块，并使母端楔块向两侧滑动。
2.如权利要求1所述的机台，其特征在于：所述回复块的外侧设有收容凹陷，所述收容凹陷为圆柱形，回复块的下侧面固定有滑块。
3.如权利要求2所述的机台，其特征在于：所述机台设置有一个上层框体，所述回复块的下表面固定有滑块，所述上层框体中间设置有横向的导轨，所述回复块沿该横向的导轨移动。
4.如权利要求3所述的机台，其特征在于：所述上层框体对应于回复块收容凹陷的位置设置有挡块，所述挡块内侧设置有与回复块收容凹陷对应的收容凹陷，一个弹簧的两端分别收容于回复块及挡块的收容凹陷内。
5.如权利要求1所述的机台，其特征在于：所述顶块上可设置多个顶柱。
6.如权利要求1所述的机台，其特征在于：所述公端楔块的下侧面设置有滑块，所述机台还设有一个纵向的导轨，所述公端楔块通过滑块沿纵向导轨滑动。
7.如权利要求6所述的机台，其特征在于：所述机台位于公端楔块的后端设置有第二后端气缸，所述第二后端气缸设置有可移动的前端，该可移动的前端与公端楔块的后端相连。
8.如权利要求3或6所述的机台，其特征在于：还设置有一个中层板，所述纵向的导轨或横向的导轨设置于该中层板上。

机台\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种机台，尤其指将工件进行顶接的机台。\n背景技术\n[0002] 在工业制造中，有很多的工件需要固定，然后对固定的工件进行加工。通常采用夹持、顶接等方式，所述夹持、顶接，通常通过电机、气缸等常见方式直接对工件施加力量。如果固定工件所需要的力量较大，则需要功率较大的电机、气缸才能实现稳定固持工件的效果，其成本较高。\n[0003] 所以，针对此类用于加工工件的操作机台，仍有进一步改进的空间。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的在于提供一种具有改进的顶接工件效果的机台。\n[0005] 为了实现上述目的，本发明可以采用以下技术方案：一种用于夹持工件的机台，所述工件大致呈框形，包括前后两端的圆柱形横杆及左右两侧的侧板，所述侧板上设置有圆形孔，所述机台侧面对应圆形孔的位置设置有圆柱形突起，所述机台上还设有可沿前后方向移动的公端楔块及沿左右方向滑动的两个母端楔块，所述公端楔块前端设置有引导用的楔形面，所述两个母端楔块分别设置于公端楔块两侧，每个母端楔块的后端内侧设置有楔形面，母端楔块的外侧设置有用于顶接工件的顶柱，所述每个母端楔块的外侧还分别设有与母端楔块固定连接的顶块，所述顶柱设置于顶块上，所述每个母端楔块与顶块的下表面分别固定有回复块，所述两个回复块之间有第一间隙，第一间隙的宽度大于公端楔块的宽度，所述公端楔块的宽度大于两个母端楔块之间的第二间隙的宽度，公端楔块沿前后方向滑动，通过其前端的楔形面与母端楔块的后端内侧的楔形面配合顶开所述母端楔块，并使母端楔块向两侧滑动。\n[0006] 作为本发明的进一步改进，所述回复块的外侧设有收容凹陷，所述收容凹陷为圆柱形，回复块的下侧面固定有滑块。\n[0007] 作为本发明的进一步改进，所述机台设置有一个上层框体，所述回复块的下表面固定有滑块，所述上层框体中间设置有横向的导轨，所述回复块沿该横向的导轨移动。\n[0008] 作为本发明的进一步改进，所述上层框体对应于回复块收容凹陷的位置设置有挡块，所述挡块内侧设置有与回复块收容凹陷对应的收容凹陷，一个弹簧的两端分别收容于回复块及挡块的收容凹陷内。\n[0009] 作为本发明的进一步改进，所述顶块上可设置多个顶柱。\n[0010] 作为本发明的进一步改进，所述公端楔块的下侧面设置有滑块，所述机台还设有一个纵向的导轨，所述公端楔块通过滑块沿纵向导轨滑动。\n[0011] 作为本发明的进一步改进，所述机台位于公端楔块的后端设置有第二后端气缸，所述第二后端气缸设置有可移动的前端，该可移动的前端与公端楔块的后端相连。\n[0012] 作为本发明的进一步改进，还设置有一个中层板，所述纵向的导轨或横向的导轨设置于该中层板上。\n[0013] 本发明的有益效果如下：通过所述公端楔块与母端楔块的配合可实现对工件的顶接，楔块的顶接力是通过楔形斜面实现，力量较大，可以稳固的顶接工件。\n附图说明\n[0014] 图1为本发明的安全栅栏及机台的示意图。\n[0015] 图2为本发明的部分组件的示意图。\n[0016] 图3为本发明的液压机台及安装底座的组合示意图。\n[0017] 图4为本发明的安装底座与限位圈的立体示意图。\n[0018] 图5为本发明的安装底座的另一角度立体示意图。\n[0019] 图6为本发明的工件搁架及夹紧组件的立体示意图。\n[0020] 图7为图6所示组件的侧视图。\n[0021] 图8为本发明的工件搁架及夹紧组件中部分组件的立体示意图。\n具体实施方式\n[0022] 参考图1-8，本发明涉及一种机台，用于操作机台上的工件6。该机台主要包括三个机构组件，第一个机构组件为液压机台组件1，第二个机构组件为工件搁架及夹紧组件\n4，第三个机构组件为工件抓取组件5。\n[0023] 所述工件6大致呈框形，其设置有若干横置的横杆61，所述工件6需要通过机台将其与另一工件通过铆钉铆合，所述工件6还在横杆61的两端设置有侧板62。\n[0024] 所述机台包括一个安装基板14，上述三个机构组件都安装于该安装基板14上。\n[0025] 所述液压机台组件1包括两个安装于工件搁架及夹紧组件4两侧的液压机台11，所述液压机台11用于对工件6两个侧板62上的铆钉及工件6进行铆合。所述液压机台\n11包括两个，分别设置于工件搁架及夹紧组件4两侧，为第一液压机台111及第二液压机台112。所述第一液压机台111通过设置一个第一安装底座121安装于安装基板14上，所述第一安装底座121的上表面设置有十字形沟槽1211，所述第一液压机台111的下表面设置有与第一安装底座121上表面十字形沟槽1211对应的十字形沟槽1116，所述十字形沟槽1116内设置有栓接块1212，栓接块1212的高度高于安装底座的十字形沟槽1211的高度，栓接块1212的上表面高出所述安装底座的十字形沟槽1211，其突出部分收容于所述液压机下表面的十字形沟槽1116。所述栓接块1212共包括纵向栓接块1213及横向栓接块\n1214，其中一种为两个，另一种为一个，优选实施例中纵向栓接块1213为一个，横向栓接块\n1214为两个，两个横向栓接块1214分别设置于纵向栓接块1213的两侧。所述栓接块1212分别设置有螺孔(未标号)，并通过螺栓栓接于第一安装底座121。所述第一安装底座121通过螺栓固定于安装基板14，第一液压机台111安装后将无法移动或调整，即第一液压机台111为一个定位基准。所述第二液压机台112安装于工件搁架及夹紧组件4的另一侧，第二液压机台112的下侧设置有一个第二安装底座122，该第二安装底座122也具备十字形沟槽1211，第二液压机台112通过螺栓固定于该第二安装底座122。所述第二安装底座\n122底部设置有凸块1215，所述安装基板14设置有与凸块1215对应的安装滑槽141，所述第二安装底座122通过凸块1215可移动的安装于安装基板14的安装滑槽141上。在第二安装底座122的沿安装滑槽141方向的两侧还设置有限制液压机台11过度移动的液压机台限位架131，所述液压机台限位架131大致呈L形，包括水平侧1311及竖直侧1312，水平侧1311通过螺栓固定于安装基板14，竖直侧1312与第二安装底座122之间预留有间隙，竖直侧1312还设有螺纹孔(未图示)，所述螺纹孔内装设有防止安装底座移动的螺栓1314，所述螺栓1314在竖直侧1312靠近及/或远离第二安装底座122的一侧设置有限制螺栓\n1314移动的螺帽1315。通过前述的第二液压机台112两侧的螺栓1314向内拧紧或向外拧出，可调整第二液压机台112相对第一液压机台111在水平方向沿安装滑槽141的位置，进而将两台液压机台11的轴心调整在同一直线上。所述液压机台11与安装底座12之间可设置垫片调整其高度。所述第二液压机台112可通过凸块1215及安装滑槽141实现初步的定位校准，再通过限位架131上的螺栓1314实现第二液压机台112的精密调整，且调整完成后，还可通过螺栓1314上所设置的螺帽1315实现螺栓1314在限位架131上的锁定，防止螺栓1314的松动。至此，一个用于调整两个液压机台11的校准结构形成。\n[0026] 所述液压机台11大致为圆柱形，其前端设置有挤压轴1111，所述挤压轴1111绕轴线旋转，并可沿轴线前后移动，以调整挤压轴1111与工件6之间的间隙。所述挤压轴1111偏心的设置于液压机台11，即挤压轴1111并未设置于轴线，挤压轴1111后端还设有一个移动块1112，所述移动块1112与挤压轴1111同时沿轴线前后运动。该移动块1112后端设置有固定块1113，二者之间设置有间隙，可通过移动块1112与挤压轴1111的移动实现液压机台与工件6的挤压。固定块1113与移动块1112之间还设有一个限位圈1114，所述限位圈\n1114可固定于固定块1113，也可以固定于移动块1112。限位圈1114安装后，可以防止移动块1112与挤压轴1111向后过度移动造成液压机台11损坏。所述限位圈1114为圆形，限位圈1114上设置有若干固定部1115，固定部1115上设置螺孔，通过螺丝穿过螺孔，将限位圈1114安装于液压机台11。\n[0027] 所述液压机台11通过油压管21与油压机2连接，所述液压机台11通过油压管21的高压油驱动，即油压管21承受的油压较高。所述油压管21的第一端通过铁链(未图示)锁固于油压机2，铁链的一端锁固于油压机2，另一端锁固于机台外所设置的栅栏3。如果油压管21产生意外，因为其第一端已被铁链锁固并与栅栏3连接，所以不会因为突然的松脱或断裂及内在的高压而大幅度甩动，进而不会对周边的人员造成伤害。\n[0028] 所述安装基板14上设置有固定板15，所述固定板15上固定有导轨151，导轨151上设置有一个下层板16，下层板16的下面固定有滑块161，通过所述滑块161在导轨151上的滑动实现下层板16与固定板15的滑动。所述下层板16上从下往上还依次设置有中层板17、上层框体18。下层板16、中层板17、上层框体18相互固定。\n[0029] 所述固定板15的后端安装有第一后端气缸152，所述气缸水平的后端固定于固定板15，前端可推动下层板16沿导轨151在固定板15上前后移动。所述固定板15上还设有若干传感器，侦测下层板16相对于固定板15的位移及位置，并通过所述第一后端气缸152驱动调整所述下层板16的位置。\n[0030] 所述中层板17的后端设置有水平的第二后端气缸171、两个竖直设置的后端垂直气缸172，所述第二后端气缸171后端固定，前端可向前移动。所述后端垂直气缸172的下端铰接固定，上端可移动。中层板17的侧面设置有水平的侧气缸173，其通过三个L形的固定构件174相互固定安装于该中层板17，所述L形固定构件174通过螺栓连接。固定构件174与中层板17之间、固定构件174与固定构件174之间、固定构件174与侧气缸173之间设置有垫片(未图示)。至此，侧气缸173的高度及在水平方向的位置都可以通过垫片调整，对于侧气缸173的设计精度要求可以适当降低，安装精度可以通过调整垫片达到更高的要求。所述侧气缸173指向工件6的一端设置有圆柱形凸起(未图示)，所述工件6的侧板62设置有圆形孔620，圆柱形凸起与圆形孔620相互配合，可实现对工件6的定位。\n[0031] 所述中层板17的后端还设置有若干转轴固定块175，所述转轴固定块175固定于中层板17，其设置有V字形搁架1751及转轴1752。一个T形的后端夹持件176包括水平的第二端1762及第三端1765，还包括竖直的第一端1761。其第一端1761通过轴枢转的安装于该转轴1752，第二端1762设置有V字形夹持块1763，第三端1765通过一个轴枢转的与前述后端垂直气缸172的上端连接，当后端垂直气缸172的上端向上移动时，该后端夹持件176的第三端1765被顶着绕转轴固定块175的转轴1752转动，使得第二端1762的V字形夹持块1763向下运动夹持于所述工件6。因为工件6的横杆61为圆柱形，则所述V字形夹持块1763的V字形沟槽1764的延伸线与圆柱形横杆61的轴线相平行设置，V字形夹持块1763的两个面与圆柱形横杆61的外圆相切，则所述V字形夹持块1763仅有两个平行于圆柱形横杆61轴线的线与该圆柱形横杆61接触，更为容易实现对工件6的紧密夹持，而无需考虑夹持块1763与圆柱形横杆61是否吻合。原理与前述相同，所述V字形搁架1751用于搁放具有圆柱形横杆61的工件时，也可以迅速对工件6定位，且无需考虑圆柱形横杆61与V字形搁架1751的形状是否吻合。\n[0032] 所述上层框体18的前端还设置有一个Z字形前端夹持件181，该前端夹持件181也是一个杠杆结构，其一端与固定于前部的垂直气缸的可活动上端连接，中间为转轴，另一端设置有前端夹持件1812，该前端夹持件1812包括一个V字形的夹持块1813，用以与工件\n6的圆柱形横杆61配合。所述前端、后端夹持件1812、176分别设置于工件6的前端外侧与后端外侧。\n[0033] 所述上层框体18上还设有对应于工件6末端的位置的若干支撑脚182，支撑脚\n182通过螺栓可拆卸的安装于机台，所述支撑脚182设置有与工件6形状相吻合的凹陷或凸起1821，且所述支撑脚182设置于工件6的外侧，当工件6正确的放置于所述支撑脚182时，工件6可以稳定的放置。该支撑脚182与上层框体18之间设置有垫高件183，所述垫高件183通过螺栓可拆装的安装固定于上层框体18，垫高件183与支撑脚182之间设置有金属垫片，可以调整支撑脚182的高度，进而实现支撑脚182与工件6的紧密的吻合。具体实施例中，所述支撑脚182的形状为L形，且所形成的凹陷口向内面向所述工件6，则工件6会被该凹陷口所卡持，不会向支撑脚182的外侧滑动，更好地限位于预设位置。\n[0034] 所述工件6设置有若干的横向的突起63，且突起63所设置的位置并非前后对称。\n在支撑脚182及搁架的旁边对应于突起63的位置设置有若干传感器，当工件6反向搁置时，工件6上的突起63会遮挡传感器，传感器收到信号后传送给处理器，判断该工件6搁放错误，不会启动对工件6的加工，避免工件6损坏。工件6搁放正确时，所述传感器不会被工件6遮挡，则工件6的加工正常进行。\n[0035] 所述上层框体18内设置有两个回复块184，所述回复块184之间设置有间隙，定义为第一间隙，每个回复块184上表面分别设置有一个母端楔块187，即回复块184设置于母端楔块187的下表面，母端楔块187之间留有第二间隙，母端楔块187与回复块184之间通过螺栓固定，所述两个母端楔块187的外侧还固定连接有顶块188，所述顶块188的外侧设置有顶柱1881，所述顶块188上可设置有多个顶柱1881，分别对应工件6的多个需要顶接的部位。所述回复块184的下侧面固定有滑块，所述中层板17上设置有横向的导轨，所述回复块184通过其下侧面固定的滑块沿中层板17上横向的导轨滑动，所述导轨及滑块设置于上层框体18的框体内。回复块184的外侧还设有收容凹陷1841，所述收容凹陷1841为圆柱形，该收容凹陷1841内收容有弹簧186，在上层框体18的上表面、对应于收容凹陷\n1841的位置还固定有挡块185，所述挡块185的内侧用于遮挡所述收容凹陷1841内所收容弹簧186的另一端。该挡块185的内侧对应设置有收容凹陷1851，所述弹簧186的另一端收容并抵接于该挡块185的收容凹陷1851内。\n[0036] 所述回复块184的第一间隙与母端楔块187与第二间隙之间还设有一个可沿前后方向移动的公端楔块190，公端楔块190的下方固定有滑块，公端楔块190的下方的中层板\n17上还设置有一个纵向导轨178，所述纵向导轨178设置于中层板17上，所述公端楔块190与前述第二后端气缸171的可移动前端相连，通过该第二后端气缸171的驱动实现公端楔块190沿纵向导轨178的前后移动。二者之间设置有一个调节螺栓1902，通过所述调节螺栓1902将二者连接，并可调整二者之间的间隙或位置关系。所述公端楔块190的前端设置有引导用的楔形面1901，所述两个母端楔块187设置于公端楔块190的两侧，每个母端楔块\n187后端靠近公端楔块190内侧面的一侧也设置有楔形面1871，所述第二间隙的宽度小于公端楔块190的宽度，第一间隙的宽度大于公端楔块190的宽度。当公端楔块190向回复块184及母端楔块187移动时，因为第一间隙的宽度大于公端楔块190的宽度，所以回复块\n184并不会和公端楔块190产生干涉；因为第二间隙的宽度小于公端楔块190的宽度，所以公端楔块190的楔形面1901会与母端楔块187的楔形面1871产生干涉，通过楔形面将母端楔块187向两侧顶开，则回复块184通过滑块及导轨向两侧移动，挡块185内侧及回复块\n184外侧的收容凹陷1841、1851内所收容的弹簧186处于压缩状态。所述顶块188上的顶柱1881分别顶住所述加工工件6。\n[0037] 所述上层框体18为一个口字形框体，所述回复块184及公端楔块190下侧面的滑块与其对应的导轨收容于该框体18的内侧。\n[0038] 所述公端楔块190、母端楔块187、顶块188的上面还设置有盖板20，所述盖板20遮挡于公母端楔块187及顶块188上，工件6放置于机台时，所述工件6与楔块之间有所述盖板20遮挡，减少了灰尘落入所述楔块及顶块188等组件上，且工件6与所述楔块等组件之间并无直接接触，避免工件6可能对所述组件的损坏。盖板20上还设置有预定位块(未图示)，工件6放下时，会与预定位块发生干涉，预定位块引导工件6放至预定的位置，减少后续的人工操作的工作量。所述预定位块为塑料制成。\n[0039] 对于本领域的普通技术人员来说，在本发明的教导下所作的针对本发明的等效变化，仍应包含在本发明权利要求所主张的范围中。