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一种浮动式旋转打磨主轴机构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201320672961.8
  • IPC分类号:B24B41/04;B24B5/18
  • 申请日期:
    2013-10-29
  • 申请人:
    长沙长泰机器人有限公司
著录项信息
专利名称一种浮动式旋转打磨主轴机构
申请号CN201320672961.8申请日期2013-10-29
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B24B41/04IPC分类号B;2;4;B;4;1;/;0;4;;;B;2;4;B;5;/;1;8查看分类表>
申请人长沙长泰机器人有限公司申请人地址
湖南省长沙市雨花区环保科技产业园内新兴路268号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人长沙长泰机器人有限公司当前权利人长沙长泰机器人有限公司
发明人庄云恩;叶绍勇;陶能如;李阳;华文孝;白恩平;覃春海
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种浮动式旋转打磨主轴机构,包括底座、铰支架、打磨工具、主轴电机、主轴支架与浮动气缸组件,所述浮动气缸组件包括气缸底座、浮动气缸与Y型接头,所述打磨工具与所述主轴电机可旋转连接。工作时,通过电磁阀把气体密封在浮动气缸中,气缸活塞位置可以通过气动元件随意调节,工件由上而下或由下而上接触打磨工具时,通过铰支架做支撑,浮动气缸活塞一侧气体被压缩产生弹性阻力,可实现工件与打磨工具的柔性接触,避免损坏打磨工具;同时,采用浮动气缸做柔性调节可以增大运动阻尼,减小震动,适用于同机器人一起应用在自动化铸件打磨与精整领域,并可精确控制工作中的机器人负载大小及抗冲击性。

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