一种用于水下精准测量的遥控机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201910347111.2
IPC分类号：B63G8/00;B63G8/16;G01D21/02;G06T7/33
申请日期：
2019-04-27
申请人：
扆亮海

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于水下精准测量的遥控机器人
申请号	CN201910347111.2	申请日期	2019-04-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-26	公开/公告号	CN110053743A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63G8/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63G 舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰（一般攻击或防御设备，例如炮塔入F41H） B63G8/00 水下舰艇，例如潜艇（潜艇壳体入B63B 3/13；与基地有机械连接的，例如缆索的潜水舱入B63C 11/34；潜水员滑板入B63C 11/46；鱼雷入F42B 19/00）	IPC分类号	B;6;3;G;8;/;0;0;;;B;6;3;G;8;/;1;6;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2;;;G;0;6;T;7;/;3;3查看分类表>
申请人	扆亮海	申请人地址	浙江省杭州市上城区甘王路20号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	扆亮海	当前权利人	扆亮海
发明人	扆亮海
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供的一种用于水下精准测量的遥控机器人，实现水下机器人不少于四个自由度的运动，具有定深悬停，直行，旋转，侧移能力，水下机器人能够与陆上控制设备保持良好的通信，电子元部件均做水密耐压保护，适合通过水下狭小区域，用于水下探测、水下测量作业。精准测量的水下机器人专门进行了路径规划，提高巡航和测量效率。利用多波束测深仪和双目精准测量仪协同开展水下测量，多波束测深技术实现了对水下探测目标的高精度和高密度测量，双目精准测量帮助水下机器人执行一些复杂的水下操作任务，两种测量方法协同完成高质量的水下精准测量。水下测量相对误差小，满足对水下目标抓取等水下机器人的操作要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供