目标物点云特征线面提取方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110553638.8
IPC分类号：G06T7/12;G06T7/13;G06T7/187;G06T7/66
申请日期：
2021-05-20
申请人：
山东大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	目标物点云特征线面提取方法及系统
申请号	CN202110553638.8	申请日期	2021-05-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-24	公开/公告号	CN113298833A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/12 边缘分割〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;2;;;G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;T;7;/;1;8;7;;;G;0;6;T;7;/;6;6查看分类表>
申请人	山东大学	申请人地址	山东省济南市历下区经十路17923号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东大学	当前权利人	山东大学
发明人	田新诚;韦傲;宋锐;马昕;周乐来;李贻斌
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	朱忠范

摘要

本发明提供一种目标物点云特征线面提取方法及系统，属于计算机视觉技术领域，对三维场景点云数据进行预处理，得到目标物稀疏点云，使用区域生长算法聚类出目标物的特征面片，提取其交界点和边缘点组成轮廓点云；对轮廓点云再次应用区域生长算法，聚类分割为线段点簇；其中，若线段点簇为直线段点簇，则采取奇异值分解算法得到拟合直线方程，确定直线段的起始点和终止点，得到线段轨迹；若为曲线段点簇，则采用软K段主曲线算法拟合主曲线，对拟合主曲线采样获得特征曲线点。本发明适用于不同类型工件进行其线面特征提取，实现了对不同类型工件适用的线面特征提取，并适用同时具有平面、曲面和直线、曲线的场景，鲁棒性较好，普适性强，定位精度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供