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一种地图处理的方法和装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110957209.7
  • IPC分类号:G06F16/29
  • 申请日期:
    2021-08-19
  • 申请人:
    广州小鹏自动驾驶科技有限公司
著录项信息
专利名称一种地图处理的方法和装置
申请号CN202110957209.7申请日期2021-08-19
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-11-16公开/公告号CN113656525A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06F16/29IPC分类号G;0;6;F;1;6;/;2;9查看分类表>
申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请人地址
广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州小鹏自动驾驶科技有限公司当前权利人广州小鹏自动驾驶科技有限公司
发明人黄亚;刘中元;范云凤;李红军;蒋少峰;周建
代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司代理人赵娟
摘要
本发明实施例提供了一种地图处理的方法和装置,所述方法包括:获取所述车辆在行驶过程中采集的第一语义元素,并确定与所述第一语义元素关联的第二语义元素;在触发将所述第一语义元素写入到目标地图数据的事件时,判断在所述目标地图数据中是否存在所述第二语义元素;当所述目标地图数据中存在所述第二语义元素时,根据所述第一语义元素和所述第二语义元素,对所述目标地图数据进行处理。通过本发明实施例,实现了对目标地图数据中的语义元素进行检查,以确保地图的语义元素的关联关系完整。

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