一种水射流智能机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201710598359.7
IPC分类号：B25J9/16;B25J11/00
申请日期：
2017-07-21
申请人：
江苏集萃智能制造技术研究所有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种水射流智能机器人
申请号	CN201710598359.7	申请日期	2017-07-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-22	公开/公告号	CN107186721A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏集萃智能制造技术研究所有限公司	申请人地址	江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏集萃智能制造技术研究所有限公司	当前权利人	江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
发明人	徐必勇;黄志远;刘江涛;王飞
代理机构	常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李帅

摘要

本发明公开了一种水射流智能机器人，属于工程机械技术领域，包括泵站集装箱、水管、智能移动机器人、高压喷射架及吸力回收装置、远程多信息交互控制台和移动机器人控制系统；远程多信息交互控制台内设有机器人遥控发射器、超高压泵站操作台、视频显视器、无线通信模块和机器人信息显示器；移动机器人控制系统包括机器人遥控接收器、控制器、机器人位姿状态传感系统、云台摄像机和无线通信模块；智能移动机器人包括行走底盘、液压手腕、液压支腿、智能机器人转台和摆动装置。本发明可以将破拆时产生的噪音、粉尘集中在密闭空间内，避免噪音扰民和灰尘乱，可以对破拆时产生的垃圾进行处理，实现局部的修复去皮工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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