矿物搬运机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420216015.7
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/08;B25J18/00
申请日期：
2014-04-30
申请人：
温家成

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著录项信息

专利名称	矿物搬运机械手
申请号	CN201420216015.7	申请日期	2014-04-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	温家成	申请人地址	广东省惠州市仲恺高新技术开发区陈江办事处署光居委会陈江老区164号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温家成	当前权利人	温家成
发明人	温家成
代理机构	深圳市千纳专利代理有限公司	代理人	唐立平

摘要

一种矿物搬运机械手，包括底座、回转装置、支撑臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、手爪、第一伸缩装置、第二伸缩装置及第三伸缩装置。回转装置与底座转动连接；支撑臂固设于回转装置上；第一连杆、第二连杆及第三连杆依次铰接，其中第一连杆的一端与支撑臂铰接；手爪与第三连杆固定连接；第一伸缩装置的两端分别与回转装置及第一连杆铰接；第二伸缩装置的两端分别与第一连杆及第二连杆铰接；第三伸缩装置的两端分别与第二连杆及第三连杆铰接。采用矿物搬运机械手对矿石进行搬运，减少人工作业的体力消耗，减少工人长时间的作业过程中产生的疲惫感，提高了矿石的装车效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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