无约束模型遥控和测试模块及遥控和测试方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410132321.7
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2014-04-02
申请人：
中国船舶重工集团公司第七○二研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无约束模型遥控和测试模块及遥控和测试方法
申请号	CN201410132321.7	申请日期	2014-04-02
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-23	公开/公告号	CN103941738A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	中国船舶重工集团公司第七○二研究所	申请人地址	江苏省无锡市滨湖区无锡市116信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国船舶重工集团公司第七○二研究所	当前权利人	中国船舶重工集团公司第七○二研究所
发明人	宋长友;姚木林;李明政;吴宝山;韩阳
代理机构	无锡华源专利事务所（普通合伙）	代理人	林弘毅;聂汉钦

摘要

本发明公开了一种无约束模型遥控和测试模块及遥控和测试方法，包括中央控制器、无线模块、姿态传感器、推扭力信号调理器、AD模块、螺旋桨控制接口、舵机控制接口以及轨迹指示接口。中央控制器根据无线模块接收到的遥测指令通过螺旋桨和舵机控制接口控制螺旋桨和舵机工作，通过姿态传感器实时测量模型姿态、通过推扭力信号调理器和AD模块实时测量螺旋桨产生的推力或扭力，将螺旋桨速度、舵机角度、以及模型姿态、推力或扭力通过无线模块实时传送到岸上，通过轨迹指示接口输出轨迹指示信号。本发明采用模块化集成整合技术，将无约束模型的运动控制、姿态信息以及推扭力信息等控制和测试信息通过一套遥测模块实现，实现了功能性集成和模块化运作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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