机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320685932.5
IPC分类号：--
申请日期：
2013-11-04
申请人：
丹阳市立得仓储设备有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械手
申请号	CN201320685932.5	申请日期	2013-11-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	丹阳市立得仓储设备有限公司	申请人地址	江苏省镇江市丹阳市延陵镇振兴西路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏立得仓储科技有限公司	当前权利人	江苏立得仓储科技有限公司
发明人	韦辉明
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种机械手，包括：机架、直线导轨、滑动基座、升降机构和夹紧机构；所述直线导轨为两根，平行地设置在机架上，所述直线导轨上设置有可沿所述直线导轨直线平移的滑动基座，所述滑动基座上端设置有升降机构，所述升降机构的下部连接有夹紧机构，所述升降机构由一个主气缸、两个副气缸和4根直线光轴构成；所述夹紧机构由夹紧导轨、夹紧气缸、左右夹块组成，并且在夹紧气缸的作用下所述左右夹块能够在所述夹紧导轨上做夹紧和张开运动。本实用新型所述的机械手具有结构简单、控制性能良好以及操作简便的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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