一种外骨骼式肘关节与肩关节康复器械

发明专利无效专利

申请号：
CN201610563011.X
IPC分类号：A61H1/02B25J9/00
申请日期：
2016-07-15
申请人：
江苏大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种外骨骼式肘关节与肩关节康复器械
申请号	CN201610563011.X	申请日期	2016-07-15
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-11-23	公开/公告号	CN106137677A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A61H1/02;B25J9/00查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省南京市溧水经济开发区柘宁东路3*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	刘会霞;高坤;王霄;陈树洋;张国策
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种外骨骼式肘关节与肩关节康复器械，包括背部支架、座椅和两个结构相同的外骨骼单臂部件，所述座椅固定焊接在背部支架的下侧；两个单臂部件分别安装在背部支架的两侧；所述背部支架内侧固定设有两个肘关节牵引液压缸和两个肩关节牵引液压缸；液压缸的牵引运动会牵引钢丝绳，通过钢丝绳的牵引以牵引外骨骼肘关节与肩关节的转动；在康复装置的肘关节和肩关节与膝关节处安装有角度传感器，用以测量关节处的角度，根据测得的不同角度值由中央控制装置控制牵引液压缸的运动。本发明采用液压助力可以很好的实现与人体上肢肘关节与肩关节的运动，能实现帮助患者活动关节与手臂的基本功能，易穿戴、传动柔顺，且便于驱动，运动效果良好。

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一种外骨骼式肘关节与肩关节康复器械

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