一种老年人陪护机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201810554865.0
IPC分类号：B25J11/00B25J9/16
申请日期：
2018-06-01
申请人：
昆明理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种老年人陪护机器人
申请号	CN201810554865.0	申请日期	2018-06-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-23	公开/公告号	CN108858212A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B25J11/00;B25J9/16查看分类表>
申请人	昆明理工大学	申请人地址	云南省昆明市五华区学府路2*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆明理工大学	当前权利人	昆明理工大学
发明人	龙华;周金傲;邵玉斌;杜庆治
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种老年人陪护机器人，属于机器人应用技术领域。包括机身，机身上有支架、无线通讯器、桶体A和音响，支架上有侧板，侧板与支架通过螺栓铰接连接，侧板上有显示器，显示器上有摄像头，桶体A上有电机A，电机A上有丝杠A，丝杠A上有套筒A，套筒A侧端有夹子，夹子上有话筒，机身正面有竖板，竖板内有圆形旋转块，圆形旋转块上有扶手，扶手上有防滑软套，防滑软套下有压力传感器，机身下有套筒B，套筒B下有圆形块，圆形块内有电机B，电机B上有丝杠B，丝杠B上有竖杆A，圆形块内有移动电机，移动电机上有滚轮，机身下有竖杆B，竖杆B下有桶体B，桶体B上有电机C。本发明方便老人与家属联系。腿脚不利索的老人方便搀扶行走。

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发明授权

一种老年人陪护机器人

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