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单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统及其控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810446191.2
  • IPC分类号:B62D5/06;B62D12/00
  • 申请日期:
    2018-05-11
  • 申请人:
    吉林大学
著录项信息
专利名称单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统及其控制方法
申请号CN201810446191.2申请日期2018-05-11
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-10-19公开/公告号CN108674484A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D5/06
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;/;0;6;;;B;6;2;D;1;2;/;0;0查看分类表>
申请人吉林大学申请人地址
吉林省长春市前进大街2699号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人吉林大学当前权利人吉林大学
发明人王军年;郭德东;刘培祥;魏武;罗正;杨斌
代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)代理人姜美洋
摘要
本发明公开了单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统,通过与铰接转向车辆原有的液压转向系统相互配合,能有效的提高铰接转向车辆的转向灵活性,降低转向能耗。本发明还公开了单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统的控制方法,根据方向盘角速度采用比例控制器计算出合适的差动转矩施加到驱动轴左右两侧驱动轮上,使一侧驱动轮转矩增加的同时另一侧驱动轮转矩减小,从而形成一个直接横摆力矩,与液压转向系统协同作用实现车辆转向。从而达到减少转向时间,降低液压转向系统能耗的目的。

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