基于电流控制的车用电机的运动控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010128375.8
IPC分类号：H02P6/08
申请日期：
2010-03-19
申请人：
同济大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于电流控制的车用电机的运动控制方法
申请号	CN201010128375.8	申请日期	2010-03-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-09-22	公开/公告号	CN101841288A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P6/08 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P6/00 控制同步电动机或其他使用依赖转子位置的电子换向器的机电电动机的装置；电子换向器（矢量控制入H02P 21/00）〔3，4，6，2016.01〕 H02P6/08 用于控制单个电动机速度或转矩的装置（H02P 6/10，H02P 6/28优先）〔6，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;6;/;0;8查看分类表>
申请人	同济大学	申请人地址	上海市杨浦区四平路1239号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	同济大学	当前权利人	同济大学
发明人	徐国卿;胡浩;胡波;刘峰
代理机构	上海智信专利代理有限公司	代理人	吴林松

摘要

本发明一种基于电流控制的车用电机的运动控制方法，将电机控制和电动汽车的运动控制进行了结合，具体是通过一种基于滑移率控制的直接PWM控制的方法，其是通过将参考滑移率作为控制对象，直接对电动汽车电机控制器的PWM占空比进行调节，从而达到了对电机的转矩快速的控制，最终实现对滑移率的快速控制。与传统的牵引力控制中以转矩作为控制量调节滑移率改善汽车打滑现象的方法相比，本发明的特点是防滑控制的调节与外部转矩指令具有同样的响应时间，具有更加快速的动态响应特性，能明显提高电动汽车的动态性能和运动稳定性，有效抑制车辆在加速、低附着系数路面的车轮打滑的现象。

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