首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据，仅供参考，实际以国家知识产权局展示为准

少自由度空间并联机构拓扑性能指标分析方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201710571554.0
IPC分类号：G05B19/05
申请日期：
2017-07-13
申请人：
北华航天工业学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	少自由度空间并联机构拓扑性能指标分析方法及装置
申请号	CN201710571554.0	申请日期	2017-07-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-22	公开/公告号	CN107193256A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/05 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/05 可编程序逻辑控制器，例如根据梯形图或功能图模拟信号的逻辑互联〔5〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;5查看分类表>
申请人	北华航天工业学院	申请人地址	河北省廊坊市爱民东道133号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北华航天工业学院	当前权利人	北华航天工业学院
发明人	田东兴
代理机构	北京慧智兴达知识产权代理有限公司	代理人	韩龙;郭群

摘要

本发明实施例公开了一种含有闭环的少自由度空间并联机构拓扑性能指标分析方法及装置，该方法包括构建含有闭环的少自由度空间并联机构的拓扑结构，优化拓扑结构和进行性能分析。本发明实施例通过设计和分析少自由度并联机构的拓扑结构，建立系统的基于拓扑结构的空间机构评价和优选方法，从而能够衡量出各种因素可能带来的影响，进而使开发出更加适合装配和工业应用的空间并联结构成为可能。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供