一种基于无迹变换强跟踪的发电机动态状态估计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510184196.9
IPC分类号：G01R31/34
申请日期：
2015-04-17
申请人：
河海大学

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著录项信息

专利名称	一种基于无迹变换强跟踪的发电机动态状态估计方法
申请号	CN201510184196.9	申请日期	2015-04-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-15	公开/公告号	CN104777426A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01R31/34 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01R 测量电变量；测量磁变量（指示谐振电路的正确调谐入H03J 3/12） G01R31/00 电性能的测试装置；电故障的探测装置；以所进行的测试在其他位置未提供为特征的电测试装置（在制造过程中测试或测量半导体或固体器件入H01L 21/66；线路传输系统的测试入H04B 3/46） G01R31/34 电机的测试〔3〕	IPC分类号	G;0;1;R;3;1;/;3;4查看分类表>
申请人	河海大学	申请人地址	江苏省南京市江宁区佛城西路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河海大学	当前权利人	河海大学
发明人	孙国强;黄蔓云;卫志农;孙永辉;臧海祥;厉超
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	柏尚春

摘要

本发明公布了一种基于无迹变换强跟踪滤波的发电机动态状态估计方法，该方法针对发电机动态状态估计分为两步即预测步和滤波步，通过在预测步根据前一时刻的滤波均值和滤波协方差矩阵采用对称采样策略进行sigma点采样，计算量测预测计算值，得到残差方程，引入渐消因子来修正预测协方差矩阵；滤波步在线调整增益矩阵，修正后得到机电暂态过程中发电机功角和电角速度的估计值。本发明基于无迹变换强跟踪滤波的发电机动态状态估计方法无论在跟踪速度、精度以及对噪声的鲁棒性能上较无迹卡尔曼滤波和强跟踪滤波均有所提高。

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