车辆的警报系统和方法

1.一种警告车辆驾驶员的方法，所述方法包括：
从一个或多个避撞系统接收条件数据；
基于所述条件数据确定警报模式，其中所述警报模式表示警报条件、车辆条件和驾驶情况中的至少两个；
确定与所述警报条件、车辆条件和驾驶情况中的至少两个相关以及与一个或多个警报装置相关的至少两个警报样式；和
通过基于所述至少两个警报样式是与相同的警报装置相关还是与不同的警报装置相关对所述至少两个警报样式进行仲裁、同步和组合中的至少一者对所述至少两个警报样式进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个警报装置包括触觉警报装置、听觉警报装置和/或视觉警报装置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中对至少两个警报样式进行仲裁、同步和组合中的至少一者包括仲裁与单个警报装置相关的至少两个警报样式。
4.根据权利要求3所述的方法，其中仲裁至少两个警报样式包括基于预定优先方案仲裁以确定优选样式。
5.根据权利要求1所述的方法，其中对至少两个警报样式进行仲裁、同步和组合中的至少一者包括组合与单个警报装置相关的至少两个警报样式。
6.根据权利要求5所述的方法，其中组合至少两个警报样式包括对至少两个警报样式进行累积和叠加中的至少一者。
7.根据权利要求1所述的方法，其中对至少两个警报样式进行仲裁、同步和组合中的至少一者包括仲裁与至少两个不同的警报装置相关的至少两个警报样式。
8.根据权利要求7所述的方法，其中仲裁至少两个警报样式包括基于预定优先方案仲裁以确定优选样式。
9.根据权利要求1所述的方法，其中对至少两个警报样式进行仲裁、同步和组合中的至少一者包括同步与至少两个不同的警报装置相关的至少两个警报样式。
10.根据权利要求1所述的方法，其中从视线避撞系统和非视线避撞系统中的至少一个接收条件数据。
11.一种警告车辆驾驶员的控制系统，所述控制系统包括：
第一模块，所述第一模块从一个或多个避撞系统接收条件数据，并基于所述条件数据确定警报模式，其中所述警报模式表示警报条件、车辆条件和驾驶情况中的至少两个；和第二模块，所述第二模块确定与所述警报条件、车辆条件和驾驶情况中的至少两个相关以及与一个或多个警报装置相关的至少两个警报样式；且通过基于所述至少两个警报样式是与相同的警报装置相关还是与不同的警报装置相关对所述至少两个警报样式进行仲裁、同步和组合中的至少一者对所述至少两个警报样式进行调整。
12.根据权利要求11所述的控制系统，其中一个或多个警报装置包括触觉警报装置、听觉警报装置和/或视觉警报装置。
13.根据权利要求11所述的控制系统，其中第二模块仲裁与单个警报装置相关的至少两个警报样式。
14.根据权利要求13所述的控制系统，其中第二模块基于预定优先方案仲裁与单个警报装置相关的至少两个警报样式以确定优选样式。
15.根据权利要求11所述的控制系统，其中第二模块组合与单个警报装置相关的至少两个警报样式。
16.根据权利要求15所述的控制系统，其中第二模块通过对警报样式进行累积和叠加中的至少一者来组合与单个警报装置相关的至少两个警报样式。
17.根据权利要求11所述的控制系统，其中第二模块仲裁与至少两个不同的警报装置相关的至少两个警报样式。
18.根据权利要求17所述的控制系统，其中第二模块基于预定优先方案仲裁与至少两个不同的警报装置相关的至少两个警报样式以确定优选样式。
19.根据权利要求11所述的控制系统，其中第二模块同步与至少两个不同的警报装置相关的至少两个警报样式。
20.根据权利要求11所述的控制系统，其中从视线避撞系统和非视线避撞系统中的至少一个接收条件数据。

车辆的警报系统和方法\n[0001] 相关中请的交叉引用\n[0002] 本申请要求于2012年6月22日提交的美国临时申请号61/663516的权益，在本文中引用并参考其内容。\n技术领域\n[0003] 本技术领域总体上涉及驾驶员警报系统和方法，尤其涉及车辆驾驶员警报系统的控制方法和系统。\n背景技术\n[0004] 避撞系统警告驾驶员潜在的可能在驾驶员视线内(例如，通过车载车辆传感器检测)或在驾驶员视线外(例如，从车辆与车辆无线通信和/或车辆与基础设施通信确定)的碰撞威胁。避撞系统可以产生视觉的、听觉的、或触觉的警报以警告车辆驾驶员潜在的碰撞威胁。通常，避撞系统被实现为独立的系统。因此，警报可以通过一些避撞系统产生而与其他避撞系统产生的警报无关。如果一个以上的警报在任何时间产生给车辆驾驶员，则多个警报可能具有使驾驶员从避免碰撞分心的可能。\n[0005] 因此，理想的是提供一种用于使用听觉、视觉和触觉警报的任意组合调整对车辆驾驶员的警报的方法和系统。而且，结合附图和前述技术领域和背景技术，本发明的其他理想的特征和特性将从随后详细的说明和所附权利要求中变得明显。\n发明内容\n[0006] 提供了一种警告车辆驾驶员的方法。在一个实施例中，该方法包括：从一个或多个避撞系统接收条件数据；基于条件数据确定警报模式，其中警报模式表示警报条件、车辆条件和驾驶情况中的至少两个；以及对至少两个警报样式进行仲裁、同步和组合中的至少一者，所述至少两个警报样式与警报条件、车辆条件和驾驶情况中的至少两个相关以及与一个或多个警报装置相关。\n[0007] 提供一种用于警告车辆驾驶员的控制系统。在一个实施例中，该系统包括第一模块，其从一个或多个避撞系统接收条件数据，并基于该条件数据确定警报模式，其中警报模式表示警报条件、车辆条件和驾驶情况中的至少两个。第二模块对至少两个警报样式进行仲裁、同步和组合中的至少一者，所述至少两个警报样式与警报条件、车辆条件和驾驶情况中的至少两个相关以及与一个或多个警报装置相关。\n[0008] 本发明还提供以下解决方案。\n[0009] 方案1：一种警告车辆驾驶员的方法，所述方法包括：\n[0010] 从一个或多个避撞系统接收条件数据；\n[0011] 基于所述条件数据确定警报模式，其中所述警报模式表示警报条件、车辆条件和驾驶情况中的至少两个；和\n[0012] 对至少两个警报样式进行仲裁、同步和组合中的至少一者，所述至少两个警报样式与所述警报条件、车辆条件和驾驶情况中的至少两个相关以及与一个或多个警报装置相关。\n[0013] 方案2：根据方案1所述的方法，其中所述一个或多个警报装置包括一个或多个触觉警报装置、一个或多个听觉警报装置和一个或多个视觉警报装置。\n[0014] 方案3：根据方案1所述的方法，其中对至少两个警报样式进行仲裁、同步和组合中的至少一者包括仲裁与单个警报装置相关的至少两个警报样式。\n[0015] 方案4：根据方案3所述的方法，其中仲裁至少两个警报样式包括基于预定优先方案仲裁以确定优选样式。\n[0016] 方案5：根据方案1所述的方法，其中对至少两个警报样式进行仲裁、同步和组合中的至少一者包括组合与单个警报装置相关的至少两个警报样式。\n[0017] 方案6：根据方案5所述的方法，其中组合至少两个警报样式包括对至少两个警报样式进行总计和叠加中的至少者。\n[0018] 方案7：根据方案1所述的方法，其中对至少两个警报样式进行仲裁、同步和组合中的至少一者包括仲裁与至少两个不同的警报装置相关的至少两个警报样式。\n[0019] 方案8：根据方案7所述的方法，其中仲裁至少两个警报样式包括基于预定优先方案仲裁以确定优选样式。\n[0020] 方案9：根据方案1所述的方法，其中对至少两个警报样式进行仲裁、同步和组合中的至少一者包括同步与至少两个不同的警报装置相关的至少两个警报样式。\n[0021] 方案10：根据方案1所述的方法，其中从视线避撞系统和非视线避撞系统中的至少一个接收条件数据。\n[0022] 方案11：一种警告车辆驾驶员的控制系统，所述控制系统包括：\n[0023] 第一模块，所述第一模块从一个或多个避撞系统接收条件数据，并基于所述条件数据确定警报模式，其中所述警报模式表示警报条件、车辆条件和驾驶情况中的至少两个；\n和\n[0024] 第二模块，所述第二模块对至少两个警报样式进行仲裁、同步和组合中的至少一者，所述至少两个警报样式与所述警报条件、车辆条件和驾驶情况中的至少两个相关以及与一个或多个警报装置相关。\n[0025] 方案12：根据方案11所述的控制系统，其中一个或多个警报装置包括一个或多个触觉警报装置、一个或多个听觉警报装置和一个或多个视觉警报装置。\n[0026] 方案13：根据方案11所述的控制系统，其中第二模块仲裁与单个警报装置相关的至少两个警报样式。\n[0027] 方案14：根据方案13所述的控制系统，其中第二模块基于预定优先方案仲裁与单个警报装置相关的至少两个警报样式以确定优选样式。\n[0028] 方案15：根据方案11所述的控制系统，其中第二模块组合与单个警报装置相关的至少两个警报样式。\n[0029] 方案16：根据方案15所述的控制系统，其中第二模块通过对警报样式进行总计和叠加中的至少一者来组合与单个警报装置相关的至少两个警报样式。\n[0030] 方案17：根据方案11所述的控制系统，其中第二模块仲裁与至少两个不同的警报装置相关的至少两个警报样式。\n[0031] 方案18：根据方案17所述的控制系统，其中第二模块基于预定优先方案仲裁与至少两个不同的警报装置相关的至少两个警报样式以确定优选样式。\n[0032] 方案19：根据方案11所述的控制系统，其中第二模块同步与至少两个不同的警报装置相关的至少两个警报样式。\n[0033] 方案20：根据方案11所述的控制系统，其中从视线避撞系统和非视线避撞系统中的至少一个接收条件数据。\n附图说明\n[0034] 以下将结合附图描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，其中：\n[0035] 图1是示出根据示例性实施例的包括驾驶员警报装置的车辆的功能框图；\n[0036] 图2是示出根据示例性实施例的驾驶员警报系统的警报控制系统的数据流图；和[0037] 图3-8是示出根据示例性实施例的可由警报系统执行的警报方法的流程图。\n具体实施方式\n[0038] 以下详细说明本质上仅仅是示例性的且不试图限制应用和使用。此外，这里没有意图被先前的技术领域、背景技术、发明内容或以下详细说明中提出的任意明示或暗示的理论所限制。应当理解的是整个附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。如这里使用的，术语“模块”是指专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共用的、专用的或成组的)和存储器，组合逻辑电路，和/或提供所述功能的其他合适的部件。\n[0039] 现在参考图1，根据不同的实施例示出具有驾驶员警报系统12的车辆10。驾驶员警报系统12与车辆10的一个或多个避撞系统14、16相关联。根据不同的实施例，驾驶员警报系统12通常警告驾驶员由避撞系统14、16检测和表示的一个或多个条件。尽管这里所示的图示描述了元件的示例布置，但是额外的介入的元件、装置、特征或部件可以出现在实际实施例中。还应当理解的是图1仅仅是示例性的且可以不按比例绘制。\n[0040] 如所示，车辆10包括一个或多个视线避撞(line-of-sight collision avoidance)或缓解系统14，和一个或多个非视线避撞(non-line-of-sight collision avoidance)或缓解系统16。视线避撞系统14通常包括一个或多个车载车辆传感器(未示出)(例如，摄像机、雷达和/或激光雷达)，所述车载车辆传感器通信地与控制模块(未示出)联接，基于车辆传感器信号检测碰撞的可能性。示例性视线避撞系统14包括但不限于车道偏离警告或车道保持辅助系统18、前停车辅助系统20、后停车辅助系统22、前后自动制动系统\n24、后交叉交通(rear cross traffic)警报系统26、自适应巡航控制(ACC)系统28、侧盲区(或点)检测系统30、车道变换警告系统32、驾驶员注意力(例如，分心和/或瞌睡监测)系统\n34、和前后行人检测系统36。\n[0041] 非视线避撞系统16通常包括一个或多个通信系统或装置(未示出)，其可确定或预测潜在碰撞。示例性非视线避撞系统包括但不限于在车辆10和其他车辆(未示出)(例如，车辆与车辆(vehicle-to-vehicle)通信系统38)之间通信的车辆通信系统，在车辆10和基础设施(未示出)(例如，车辆与基础设施(vehicle-to-infrastructure)通信系统40)之间通信的车辆通信系统，和在车辆10和行人/骑车人(例如，车辆与行人(vehicle-to-pedestrian)通信系统41)之间通信的车辆通信系统，从而预测由于交通导致的潜在碰撞。\n如可以意识到的，在不同的实施例中，任意一个视线避撞系统14和非视线避撞系统16可以包括/车辆传感器和通信系统二者以检测驾驶员视线内或驾驶员视线外的活动(activity)。\n[0042] 控制模块42从表示一个或多个潜在碰撞条件的不同的避撞系统14、16接收信号\n44、46。如可以意识到的，在不同的其他实施例中，控制模块42可以与车辆10的其他控制模块(未示出)整体形成，和/或可以针对每个避撞系统14、16独立地实现。控制模块42还可以是安装到车辆的车载诊断连接器(OBD-II)中的嵌入式装置，与现有车辆模块一起配置的改型模块(即：使用适配连接器安装在主模块处)，或作为现有车辆系统(即：内部后视镜组件)的代替部件。控制模块42还可以是无线装置，其通过短距离无线连接如Wi-Fi、蓝牙、NFC或类似的装置通信地联接到车辆10。\n[0043] 控制模块42产生控制信号48到警报装置和/或控制装置50，使得可以警告驾驶员情况和/或使得车辆功能可以被执行以最小化或防止碰撞。在不同的实施例中，警报装置可以包括：一个或多个触觉警报装置50(例如，车辆座椅组件的一个或多个触觉警报装置、转向轮/方向盘组件的一个或多个触觉警报装置等等)，一个或多个听觉警报装置52(例如，警告鸣声或哔哔声等)，一个或多个视觉警报装置54(例如，警告灯、信息中心、信息娱乐系统的屏幕、LED面板、平视显示器、挡风玻璃反射回的显示等等)，以及信息娱乐系统56的听觉、视觉和触觉装置。控制装置可以包括但不限于：车辆系统控制装置58，其执行车辆制动；车辆系统控制装置58，其调节车辆转向的扭矩和位置或其他行驶行为。在不同的实施例中，控制模块42调整/协调控制信号48的产生，使得警报以不使驾驶员从避免碰撞分心的方式警告驾驶员。\n[0044] 现在参考图2和继续参考图1，数据流图示出警报控制系统的不同实施例，该警报控制系统可以嵌入控制模块42内。根据当前公开内容的警报控制系统的不同实施例可以包括任意数量的嵌入控制模块42的子模块。如可以意识到的，图2中示出的子模块可以被组合和/或进一步分割以类似地调整并提供驾驶员警报和/或请求将要执行的车辆功能。\n[0045] 在不同的实施例中，到警报系统的输入可以从车辆10感测、从车辆10内的其他控制模块(未示出)接收(例如，通过车辆通信总线或车辆内无线通信)、从远离车辆10的模块接收(例如，通过交互无线通信或蜂窝通信)、从车辆10的一个或多个传感器(末示出)接收、和/或通过控制模块42内的其他子模块(未示出)确定/模拟。在不同的实施例中，控制模块\n42包括警报设置数据存储器70，用户配置模块72，监测模块74，模式确定模块76，和样式(pattern)确定模块78。在不同的实施例中，警报设置数据存储器70可以驻存在局部车辆模块内，驻存在嵌入式车辆附件装置内，驻存在用户可移除存储器内(例如，USB闪存驱动，安全数字SD等等)，驻存在用户专用装置的存储器内(例如，无线匹配到车辆10的消费者智能电话或钥匙链)，或驻存在云数据库内。为了示例目的，警报设置数据存储器70被描述为控制模块42的一部分。\n[0046] 警报设置数据存储器70存储预定警报设置和/或用户配置警报设置，这将在下文更详细地描述。如可以意识到的，警报设置数据存储器70可以包括短暂存储所述设置的易失存储器，、存储关键周期(key cycle)中的设置的非易失存储器，或易失和非易失存储器的组合。\n[0047] 用户配置模块72管理配置菜单80的显示，和管理从与配置菜单80交互的用户接收的用户输入82。如可以意识到的，配置菜单80可以显示在车辆10内的显示装置上(例如，通过信息中心)，可以显示在远离车辆10的显示装置上(例如，计算装置或个人手持装置)，或可以显示在与车辆10连接的装置上(例如，技术工具)。\n[0048] 在不同的实施例中，配置菜单80可以实现为具有一个或多个子菜单的主菜单。每个菜单或子菜单包括可选择的选项，当被选择时，所述选项允许用户配置与触觉警报装置\n50、听觉警报装置52、视觉警报装置54和/或信息娱乐系统56相关的不同的警报设置。用于触觉警报装置50的警报设置可以包括但不限于振动的发生(例如，是否为特定模式执行振动)、振动的位置(例如，在座椅或其他触觉装置上的特定位置)、振动的强度、振动的持续时间、振动的比率、和/或振动脉冲的频率。用于听觉警报装置52的警报设置可以包括但不限于听觉警报的发生(例如，是否执行听觉警报)、听觉警报的声音级别、听觉警报的声音类型(例如，特定的窄带鸣声或宽带听觉警告信号)、听觉警报的持续时间、听觉警报的比率、和/或听觉警报的声音频率。视觉警报装置54的警报设置可以包括但不限于视觉警报的发生(例如，是否执行视觉警报)、视觉警报的位置(例如，在平视板显示器、LED而板、还是其他视觉警报装置上)、视觉警报的视觉类型(例如，特定颜色或符号)、视觉警报的持续时间、视觉警报的比率、和/或视觉警报的视觉频率。\n[0049] 用于信息娱乐系统56的警报设置可以包括但不限于听觉静音、触觉反馈、或样式显示的发生(例如，是否执行特定模式的听觉静音、触觉反馈、和/或样式显示)，和应当应用的听觉静音、触觉反馈或样式显示的类型。例如，当碰撞可能邻近时，快速脉冲样式可以传输经过与触摸屏接触的手指。在另一个例子中，收音机可以基于表示信息娱乐系统56的音量级别的内部车辆条件被智能地静音。\n[0050] 在不同的实施例中，配置菜单80允许警报设置针对警报类型来被配置，例如单独警报条件、特定类型或组的警报条件、特定驾驶情况、和/或特定车辆条件。单独警报条件可以包括但不限于与不同的避撞系统相关的条件。特定驾驶情况可以包括但不限于车辆占用类型条件(例如，基于座椅安全带信号、或座椅压缩信号、匹配的消费者装置数量、发现的消费者装置的数量、后座椅娱乐系统使用、乘员门打开/关闭推断等等所确定)，环境条件(例如白天或黑夜，或天气条件，例如，可以从刮水器的使用和外部空气温度获得所述天气条件)，驾驶员自我关注、分心或瞌睡状态(例如，高、中或低)，和基于数字地图信息的车辆行驶的道路类型(例如，唯一的设置可以配置用于不同类型的道路分级：住宅区、主干道、高速路、限制通行等等)。如可以意识到的，可以使用诸如标记的速度限制的其他地图属性(例如，可以基于当前标记的速度限制应用特定设置)。数字地图数据库可以驻存于嵌入式车辆模块内，在消费者装置上，或在远程服务器上(其可以被实时访问或作为下载数据存储器被访问)。车辆条件可以包括但不限制当车辆经历服务系统故障时(例如，激活特定装置故障代码或驾驶员接通车辆危险灯)。\n[0051] 警报条件的类型或组可以包括成组的或某种类型的任意警报条件、行驶情况和车辆条件，且可以包括但不限于停车类型条件相对驾驶类型(非停车)条件的关系，和不同的碰撞威胁条件(例如，最小威胁相对紧急威胁的关系，和它们之间不同的威胁级别)。在不同的实施例中，警报条件还可以配置专用于当前驾驶员的识别(例如，所述识别可以基于当前钥匙链或驾驶员记忆座椅选择来确定，或者可以是基于优先匹配装置的驾驶员识别)。\n[0052] 基于从与配置菜单80交互的用户接收的用户输入82(例如通过一个或多个用户输入装置来接收)，用户配置模块72在警报设置数据存储器70内存储用户配置警报设置84。例如，如图3和4的示例性流程图所示并继续参考图2，驾驶员选择菜单在300被显示成请求选择特定驾驶员。如果在310未接收到驾驶员选择，则在305确定用户输入82表示退出驾驶员选择菜单。如果在305用户输入82表示退出驾驶员选择菜单，则在308退出驾驶员选择菜单且方法可以结束。\n[0053] 然而，如果在305用户输入不表示退出驾驶员选择菜单，则在300显示驾驶员选择菜单。当在310接收到表示驾驶员选择的用户输入82时，警报类型选择菜单在320被显示成请求选择特定警报类型。例如，警报类型可以是警报条件类型，一组警报条件类型，驾驶情况类型，或车辆条件类型。\n[0054] 如果用户输入82表示警报条件类型在330被选择，警报条件选择菜单在340被显示成请求选择特定警报条件。当在350接收到表示选择特定警报条件的用户输入82时，特定警报条件在360被暂时存储。此后，该方法在365继续。\n[0055] 如果，在370，用户输入82表示选择了一组警报条件类型，那么在380一组警报条件选择菜单被显示成请求选择警报条件的特定组或类型。当在390接收到表示警报条件的特定组或类型的选择的用户输入82时，在400临时存储警报条件的特定组或类型。此后，该方法在365继续。\n[0056] 如果，在410，用户输入82表示选择了驾驶情况类型，那么驾驶情况选择菜单在420被显示成请求选择特定驾驶情况。当在430接收到表示特定驾驶情况的选择的用户输入82时，在440临时存储特定驾驶情况。此后，该方法在365继续。\n[0057] 如果，在450，用户输入82表示选择了车辆条件类型，那么在460车辆条件选择菜单被显示成请求选择特定车辆条件。当在470接收到表示特定车辆条件的选择的用户输入82时，在480临时存储特定车辆条件。此后，该方法在365继续。\n[0058] 如果，在490，用户输入82表示退出警报类型选择菜单，那么驾驶员选择菜单在300被显示。否则，警报类型选择菜单在320被显示。\n[0059] 在365之后(在图4中)，在500警报装置选择菜单被显示成请求选择特定警报装置(例如，触觉装置、听觉装置、视觉装置、信息娱乐系统等等)。当在510接收到表示特定警报装置的选择的用户输入82时，在520警报设置选择菜单被显示成请求选择特定警报设置。当在530接收到表示特定警报设置的选择的用户输入82时，在540特定警报设置与临时存储的警报类型相关联。\n[0060] 如果，在550，用户输入82表示退出警报设置选择菜单，那么警报装置选择菜单在\n500被显示。否则，警报设置选择菜单在520被显示。如果在510，用户输入82不表示警报类型且在560用户输入82不表示退出警报装置菜单，那么警报装置选择菜单在500被显示。然而，如果用户输入82在510不表示警报类型，而且用户输入在560表示退出警报装置选择菜单，则该方法返回320以在570显示警报类型选择菜单。如可以意识到的，该方法可以反复直到用户完成所选择警报设置的配置并退出驾驶员选择菜单。\n[0061] 返回参考图2，监测模块74监测与警报装置50-56相关的输入数据86以确定警报装置50-56是否正确地操作。如果监测模块74确定警报装置50-56中的一个或多个不正确地操作(即，异常操作)，则监测模块74产生警告信息88，产生警告信号90，和/或产生故障条件状态92，其可以由模式确定模块76估计。故障条件状态92可以表示故障类型和具体故障装置。\n[0062] 在不同的实施例中，警告信息88可以包括诊断代码，其表示警报装置50-56的故障。警告信息88可以被传达给车辆10的乘员(例如，通过车辆10的信息中心)，可以被传送至远程位置(例如，通过车辆10的远程信息处理系统)，可以被传送至装纳式或嵌入式装置，和/或可以由技术人员获取(例如，通过通信地联接到车辆10的通信总线的技术工具)。在不同的实施例中，警告信号90是控制信号，其激活警报装置50-56而不是包含故障的装置。例如，警告信号90可以是车辆10的视觉警报装置54，可以是激活车辆10的听觉警报装置52的控制信号，和/或可以是激活触觉警报装置50的警告信号。\n[0063] 模式确定模块76基于由信号44、46表示的不同的车辆条件确定当前警报模式94。\n车辆条件是可以要求给驾驶员提供警报的条件并且可以从不同的视线避撞系统14(图1)接收作为避撞系统条件数据96，可以从非视线避撞系统16接收作为车辆与车辆条件数据98，和/或作为车辆与基础设施条件数据100和/或车辆与行人条件数据41。基于条件数据96-\n100，模式确定模块76设置警报模式94以表示一个或多个警报条件，一个或多个车辆条件，和/或一个或多个驾驶情况。在不同的实施例中，模式确定模块76可以基于由系统14、16(图\n1)中的一个表示的紧急碰撞威胁的确定来设置警报模式94(例如，设置为超驰(override)模式)。\n[0064] 在不同的实施例中，模式确定模块76可以确定条件数据96-100呈现多个警报模式\n94。在这种情况下，模式确定模块76产生多个警报模式，或替代地基于优先方案在警报模式之间仲裁以产生单个警报模式94，或替代地，在警报模式之间仲裁以产生组合警报。在不同的实施例中，模式确定模块76监测警报装置50-56(图1)的故障条件状态92。模式确定模块\n76基于故障条件状态92设置警报模式94。例如，如果故障条件状态92表示触觉装置50的故障(图1)，则模式确定模块76可以设置警报模式94为超驰模式。\n[0065] 例如，如图5的流程图中所示且继续参考图2，在600接收条件数据96-100。条件数据96-100在610被估计且警报模式(或多个模式)94在620被确定。基于该估计，警报模式94可以表示一个或多个警报条件，一个或多个驾驶情况，和/或一个或多个车辆条件。\n[0066] 可以在630确定是否已经接收到故障条件状态92。如果在630未接收到故障条件状态92，或故障条件状态92表示故障不是与警报模式94相关的警报装置50-56(图1)的故障，则该方法可在660结束。然而，如果在630接收到故障条件状态92，且在640故障条件状态92表示与警报模式94相关的警报装置50-56(图1)的故障，则在650警报模式94基于故障装置被设置为超驰模式。此后，该方法可在660结束。\n[0067] 返回参考图2，样式确定模块78基于警报模式94确定一个或多个警报样式。警报样式包括触觉警报样式104，视觉警报样式106，和/或听觉警报样式108，其被触觉警报装置50(图1)、视觉警报装置54(图1)、听觉警报装置52(图1)、和/或信息娱乐系统56(图1)用来产生警报。基于样式类型(例如，触觉、视觉和/或声音)，样式可以表示警报装置50-56内警报的某一位置或多个位置(例如，在座椅或其他触觉装置上的特定位置或多个位置的振动)，警报的听觉类型(例如，特定鸣音)，警报的视觉类型(例如，特定的颜色或符号)，警报的强度，警报的持续时间，警报的比率和/或警报的振动脉冲、视觉或声音的频率。\n[0068] 在不同的实施例中，样式确定模块78通过从警报设置数据存储器70获取预定警报设置110和/或用户配置警报设置84来确定特定装置的警报样式104-108。警报设置84、110基于警报模式94来获取。例如，如图6的流程图中所示并继续参考图2，在700接收到一个或多个警报模式94(为了方便讨论，该方法将结合单个警报模式94讨论)。\n[0069] 如果在700警报模式94是超驰模式，则在720从警报设置数据存储器70获取与特定超驰模式相关的预定警报设置110，且在730基于预定警报设置110设置警报样式104-108中的一个或多个。其后，该方法可在735结束。\n[0070] 然而，如果在710警报模式94不是超驰模式，且在740用户配置警报设置84针对警报模式94的所有一个或多个警报条件、车辆条件或驾驶情况而退出，则在750从警报设置数据存储器70获取用户配置警报设置84。在760基于用户配置警报设置84设定警报样式104-\n108中的一个或多个。其后，该方法可在735结束。\n[0071] 如果警报模式94在710不是超驰模式，且在740用户配置警报设置84不针对警报模式94的所有一个或多个警报条件、车辆条件或驾驶情况退出，然而用户配置警报设置84在\n770针对一个或多个警报条件、车辆条件或驾驶情况中的一些(而非全部)而退出，则针对所述警报条件、车辆条件或驾驶情况获取用户配置警报设置84，其中所述用户配置警报设置\n84在780退出，并且在790针对剩余的警报条件、车辆条件或驾驶情况获取预定警报设置\n110。在800基于用户配置警报设置84和预定警报设置110设置一个或多个警报样式104-\n108。其后，该方法可以在735结束。\n[0072] 在710如果警报模式94不是超驰模式，且在740用户配置警报设置84不针对所有一个或多个警报条件、车辆条件或驾驶情况退出，且实际上在770它们不针对所述一个或多个警报条件、车辆条件或驾驶情况中的任一个而退出，则在810针对警报模式94的警报条件、车辆条件或驾驶情况获取预定警报设置110，且在820基于预定警报设置110设置一个或多个警报样式104-108。其后，该方法可在735结束。\n[0073] 返回参考图2，当警报模式94表示与多个样式相关的多个警报条件、车辆条件和/或驾驶情况时，在产生警报样式之前，样式确定模块78调整警报样式104-108。在不同的实施例中，样式确定模块78通过同步样式的时间选择(timing)、样式之间的仲裁和/或将样式组合成单个样式来调整警报样式104-108。在不同的实施例中，样式确定模块78基于警报样式104-108是与相同的警报装置50-56(图1)相关还是与不同的警报装置50-56(图1)相关来调整警报样式104-108。\n[0074] 例如，如图7中所示且继续参考图2，在900估计警报样式104-108。如果在910不存在多个警报样式，该方法可以在915结束。然而，如果在910存在多个警报样式104-108，则在\n920确定是否任意警报样式104-108与相同的警报装置50-56(图1)相关。如果在920警报样式104-108与相同的警报装置50-56(图1)相关，则在产生警报样式之前在930针对每个相同的警报装置50-56(图1)对警报样式104-108进行仲裁或组合。\n[0075] 例如，警报样式104-108可以基于预定优先方案被仲裁以确定优选样式。在另一个例子中，警报样式104-108可以组合或加合以产生独有样式、叠加样式、和/或累积样式而不需要仲裁。在不同的实施例中，组合样式可以基于警报的时间选择为所有或部分警报进行组合。\n[0076] 如果在920警报样式104-108仅仅与相同的警报装置50-56(图1)相关，且在940与不同的警报装置50-56(图1)不相关，则该方法可在915结束(例如，在相同装置之间仅仅具有组合或仲裁的样式)。\n[0077] 如果，除了警报样式104-108与相同的警报装置50-56(图1)相关，警报样式104-\n108在940与不同的警报装置50-56(图1)相关，则在警报装置50-56(图1)之间的警报样式\n104-108在被产生之前在950被同步或仲裁。例如，警报装置50-56(图1)可以基于预定优先方案被仲裁以确定优选警报装置50-56(图1)和产生与警报装置50-56(图1)相关的警报样式104-108。在另一个例子中，视觉、听觉和/或触觉警报样式104-108可以被同步以发出相似的样式(例如，三个视觉警报闪光、三个触觉座椅脉冲和/或三个哔哔声)而无需仲裁。其后，该方法可在915结束(例如，具有相同装置的组合或仲裁样式和具有不同装置之间的同步或仲裁样式)。\n[0078] 然而，如果警报样式104-108在920不与相同的警报装置50-56(图1)相关，但是警报样式104-108在940与不同的警报装置50-56(图1)相关，则在不同的警报装置50-56之间的警报样式104-108在950被同步或仲裁，且该方法可以在915结束(例如，仅仅具有在不同的装置之间的同步或仲裁的样式)。\n[0079] 返回参考图2，样式确定模块78还可从由用户配置警报设置84和/或预定警报设置\n110确定的样式中改变警报样式104-108和/或通过信息娱乐信号116基于内部车辆条件112和/或外部车辆条件114改变信息娱乐系统的输出。内部车辆条件112可以包括但不限于车辆10(图1)内部所感测或预测的声响，其可能影响驾驶员感知警报的能力。外部车辆条件可以包括但不限于车辆10(图1)外部所感测或预测的声响或振动，其可能影响驾驶员感知警报的能力。\n[0080] 例如，如图8所示并继续参考图2，在1000接收到车辆条件。如果在1010车辆条件是内部车辆条件112，则警报样式104-108在1020基于内部车辆条件112改变。例如，如果内部车辆条件112的估计表示检测到在信息娱乐系统56(图1)的收音机上正在播放特定歌曲或音乐，则一个或多个触觉警报样式104可以基于低频率内容的出现或收音机音量通过增加强度(例如，振动强度)来改变。在另一个例子中，如果内部车辆条件12的估计表示检测到信息娱乐系统56(图1)的高音量设置，则低频率听觉警报样式可以叠加到信息娱乐系统56(图\n1)的听觉内容内以增强通过触觉警报装置50(图1)传送的警报。\n[0081] 如果车辆条件是内部车辆条件112，则替代的或额外的，在1020基于内部车辆条件\n112产生信息娱乐信号116。例如，如果内部车辆条件112的估计表示检测到信息娱乐系统56(图1)的高音量设置，则信息娱乐音量级别可以通过信息娱乐信号116减小到低于听觉警报声音级别(例如75分贝(dBA))的水平，或低频内容(例如在250Hz以下)可以被完全消除或减小到改善驾驶员通过信息娱乐信号116感觉触觉警报的能力。\n[0082] 如可以意识到的，其他内部条件112可以包括但不限于驾驶员分心模块的输出，驾驶员工作负荷估计模块的输出(例如，识别驾驶员从事复杂的驾驶操作、识别驾驶员是否正在接听打来的电话，是主叫电话还是从导航系统接收紧急操作指示)、瞌睡驾驶员模块、或半自动驾驶系统(例如，巡航控制、自适应巡航控制、车道保持或车道对中系统)的启用状态。例如，如果驾驶员分心模块的输出表明驾驶员处于高度长时间的分心状态，或长时间的严重瞌睡状态，则可以改变警报样式以提供更高强度的警报(例如，更强的振动、更大声音警报、或更亮的视觉显示)或更早的警报。类似地，如果检测到驾驶员用其手指在信息娱乐屏幕上按压触摸屏面板(其可以表示当驾驶员引导其手指到触摸屏面板的期望区域时所述驾驶员的眼睛远离外部交通场景)，警报样式可以改变以提供更高强度的警报(例如，更强的振动、更大声音警报、或更亮的视觉显示)或甚至更早的警报。\n[0083] 如果，除了在1010车辆条件是内部车辆条件112，在1030车辆条件不是外部车辆条件114，则该方法可以在1050结束(例如，具有改变样式104-108和/或仅仅基于内部车辆条件112产生信息娱乐信号116)。\n[0084] 如果，除了在1010车辆条件是内部车辆条件112，在1030车辆条件是外部车辆条件\n114，则在1040还基于外部车辆条件114改变警报样式104-108。例如，如果外部车辆条件114的估计表示检测到由车辆悬挂系统(未示出)指示的车辆振动，则警报样式104-108在粗糙的道路条件期间改变。在这个例子中，样式104-108可以基于来自悬挂系统的振动的性质或大小来调节。例如，如果确定在预定时间上的平均大小超过某些阈值，则警报样式104-108可以调整为增加振动强度(例如，通过离散值、或基于大小确定的值)。其后，该方法可以在\n1050结束(例如，具有改变的样式104-108和/或基于内部车辆条件112产生信息娱乐信号\n116和具有基于外部车辆条件114的改变的样式104-108)。\n[0085] 如果，在1010车辆条件不是内部车辆条件112，然而，在1030车辆条件是外部车辆条件114，则警报样式104-108在1040基于外部车辆条件114改变。其后，该方法可以在1050结束(例如，具有仅仅基于外部车辆条件114的改变的样式104-108)。\n[0086] 如根据本公开可以意识到的，在流程图内所示的方法内的操作顺序不限于图中所示的顺序执行，而是可以如可应用的和根据本公开的以一个或多个变化的顺序执行。如还可以意识到的，可以添加或移除方法的一个或多个步骤而不需要改变该方法。在不同的实施例中，所述方法可以基于预定事件来预定运行，和/或可以在车辆操作期间连续运行。\n[0087] 尽管在前述详细说明中已经描述了至少一个示例性实施例，但是可以意识到的是存在大量的变型。还应当意识到的是一个示例性实施例或多个示例性实施例仅仅是例子，并且不试图以任何方式限制本公开的范围、应用或结构。而且，前述详细说明将为本领域技术人员提供方便的路线图以实施一个示例性实施例或多个示例性例。应当理解的是可以在功能上和元件的布置上做出各种变化而不脱离所附权利要求及其等同物所阐述的本公开的范围。