基于相似度的无线传感器网络移动节点定位方法

1.基于相似度的无线传感器网络移动节点定位方法，其特征在于，步骤如下：
步骤1)，部署锚节点：将锚节点布设于网络空间的边界；对于二维矩形区域a×b，a、b为区域的边长，锚节点至少布设于两平行边上；对于三维立体区域a×b×c，锚节点布设于距水平面高度为c的两平行边上，定位范围为三维立体区域；
步骤2)，在整个网络中随机选取一个锚节点为汇聚节点；聚焦节点收集各锚节点的位置信息，将网络空间进行虚拟网格划分；对于二维空间，划分为 的网格，对于三维空间，划分为 的立体网格；
步骤3)，汇聚节点收集移动节点与各锚节点通信的一组RSSI值，并通
过简化的对数正态阴影模型转化为距离向量；简化的对数正态阴影模型为式(1)中：d0为近地参考距离，d为接收端与发
射端之间的距离；Pr(d0)是距离为d0时接收到的信号强度；Pr(d)是距离为d时接收到的信号强度；β为与阻挡物等环境有关的路径损耗指数，范围在2～6之间；
步骤4)，应用数据相似度函数量化距离向量与所有除区域边界外的网格顶点到各锚节点的距离向量之间的相似程度；所述数据相似度函数Gsim(X,Y)表达式为(2)中n为锚节点的总数；X＝(x1,x2,…,xn)
为某一个移动节点到各锚节点的距离向量Ti；Y＝(y1,y2,…,yn)为某一个网格顶点到各锚节点的距离向量Tj；mi表示第i维上X和Y平均值的绝对值；Gsim(X,Y)∈[0,1]；
步骤5)，取相似度最高的网格顶点集合所围成区域的质心作为移动节点的定位坐标。
2.根据权利要求1所述的基于相似度的无线传感器网络移动节点定位方法，其特征在于，在步骤1)中，还包括通过实验确定路径损耗指数的环节。
3.根据权利要求1所述的基于相似度的无线传感器网络移动节点定位方法，其特征在于，所述步骤1)中，锚节点等距布设于边界上。
4.根据权利要求2所述的基于相似度的无线传感器网络移动节点定位方法，其特征在于，所述无线传感器网络为温室无线传感器网络。

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