基于重力实时补偿的惯性导航方法及装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201610067031.8
IPC分类号：G01C21/16
申请日期：
2016-01-29
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	基于重力实时补偿的惯性导航方法及装置
申请号	CN201610067031.8	申请日期	2016-01-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-25	公开/公告号	CN105606093A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	杨功流;周潇;王晶;史俊;蒋杰;王丽芬;蔡庆中
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	杨文娟;黄健

摘要

本发明提供一种基于重力实时补偿的惯性导航方法及装置，包括：接收导航请求，所述导航请求中包括运动载体标识；根据所述导航请求，测量获取所述运动载体标识对应的运动载体在惯性参考系统中的加速度；建立重力扰动的卡尔曼状态方程和量测方程，并获取重力扰动的最优估计值；根据所述重力扰动的最优估计值，对所述加速度进行补偿处理，并根据补偿后的加速度，进行相应的导航处理。本发明提供的基于重力实时补偿的惯性导航方法，提高了惯性导航系统的导航精度。

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