一种适用于低精度有方位基准双轴转位设备的惯性测量单元标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410145102.2
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2014-04-11
申请人：
湖北航天技术研究院总体设计所

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专利名称	一种适用于低精度有方位基准双轴转位设备的惯性测量单元标定方法
申请号	CN201410145102.2	申请日期	2014-04-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-20	公开/公告号	CN103994775A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	湖北航天技术研究院总体设计所	申请人地址	湖北省武汉市东西湖区金山大道9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北航天技术研究院总体设计所	当前权利人	湖北航天技术研究院总体设计所
发明人	穆杰;刘明;周海;罗伟
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	王和平;陈懿

摘要

本发明公开了适用于低精度有方位基准双轴转位设备的惯性测量单元标定方法，属于惯性技术领域。该标定方法使用低精度有方位基准双轴转位设备，标定旋转共19个位置，然后以各个位置上的速度误差和天向姿态误差拟合出一阶中间参数Δg和二阶中间参数，最后依据中间参数与误差参数的关系，由最小二乘法得到各个器件误差参数，为了有效消除由转台引起的定位误差，将前一次迭代计算得到的误差参数和原有的惯性测量单元输出数据代入到导航方程中，再进行一次观测量、中间参数和误差参数残差的解算，然后对误差参数进行残差补偿。依此类推，直至迭代计算得到的误差参数残差小于阈值。该标定方法可以大幅降低标定对转台精度的依赖性，具有很好的工程实用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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