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一种基于多台RGB-D摄像机下的足部表面三维信息获取方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410367191.5
  • IPC分类号:G06T17/00;A43D1/02
  • 申请日期:
    2014-07-30
  • 申请人:
    福州大学
著录项信息
专利名称一种基于多台RGB-D摄像机下的足部表面三维信息获取方法
申请号CN201410367191.5申请日期2014-07-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-11-05公开/公告号CN104126989A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T17/00IPC分类号G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;A;4;3;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人福州大学申请人地址
福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人福州大学当前权利人福州大学
发明人何炳蔚;雷阿唐;沈恒华;赵强
代理机构福州元创专利商标代理有限公司代理人蔡学俊
摘要
本发明涉及一种基于多台RGB-D摄像机下的足部表面三维信息获取方法,该方法将多台RGB-D摄像机所搭建的全方位测量系统应用到足部表面三维信息的快速获取与足部表面模型的快速重建中,可在不借助任何标记点的情况下,一次性采集完整的足部曲面三维坐标。利用多RGB-D摄像机全方位测量系统快速获得各个视角下脚型曲面的深度信息,并转换为三维点云,通过对不同RGB-D摄像机获得的局部足部曲面三维点云进行配准,重建出脚型曲面的全局模型,并可根据实际需要,提取测量脚型特征参数。该方法不仅重建速度快,测量效率高,而且易于实现,测量成本低,使用效果好。

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