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一种注射液瓶自动装盘系统及其机械抓手

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210561191.X
  • IPC分类号:B65G47/90
  • 申请日期:
    2012-12-21
  • 申请人:
    江西科伦药业有限公司
著录项信息
专利名称一种注射液瓶自动装盘系统及其机械抓手
申请号CN201210561191.X申请日期2012-12-21
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2013-04-10公开/公告号CN103029984A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人江西科伦药业有限公司申请人地址
江西省抚州市东乡县泰丰路11号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江西科伦药业有限公司当前权利人江西科伦药业有限公司
发明人王迢西;牟国荣;彭传达
代理机构北京中创阳光知识产权代理有限责任公司代理人尹振启
摘要
本发明公开了一种注射液瓶自动装盘系统,包括第一机架、第二机架、第三机架和机械抓手,注射液瓶自动装盘系统可分别沿第一机架长度方向、第二机架长度方向和第三机架长度方向运动,第一机架、第二机架和第三机架的长度方向彼此互相垂直,第一机架设置在第二机架上,所述第二机架的两端设置在第三机架上,第三机架固定设置,机械抓手设置在第一机架的末端,以便于抓取及释放注射液瓶。本发明精确控制了三个互相垂直方向上的位移,实现了注射液灭菌前的自动装盘,提高了生产效率,减轻了工作强度。

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