一种机器海豚可调摆幅的正弦推进机构

发明专利无效专利

申请号：
CN200610112795.0
IPC分类号：B63H1/36
申请日期：
2006-09-01
申请人：
北京大学

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著录项信息

专利名称	一种机器海豚可调摆幅的正弦推进机构
申请号	CN200610112795.0	申请日期	2006-09-01
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-02-21	公开/公告号	CN1915742
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H1/36 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H1/00 直接作用在水上的推进部件（喷射推进装置入B63H 11/00；螺旋桨在轴上的安装入B63H 23/34） B63H1/30 非转动式的 B63H1/36 摆动挡板，例如鱼尾式的〔4〕	IPC分类号	B;6;3;H;1;/;3;6查看分类表>
申请人	北京大学	申请人地址	北京市海淀区颐和园路5号北京大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京大学	当前权利人	北京大学
发明人	喻俊志;王龙;霍继延;胡永辉;范瑞峰
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	徐宁;关畅

摘要

本发明涉及一种机器海豚可调摆幅的正弦推进机构，其特征在于：它包括一机架，机架上通过主电机和调幅电机连接一主轴和一丝杠，一具有环形槽的滑套设置在主轴上，主轴输出端连接一转换盒，一拨叉螺接在丝杠，拨叉的两伸出端插设在滑套的环形槽内；转换盒内设置有一齿轮，转换盒外分别设置水平的U形齿条和垂直的折弯齿条，U形齿条输入端与滑套端面连接，两输出端与齿轮啮合，折弯齿条的输入端与齿轮啮合，设置折弯在上的短轴插设在垂向导轨内，垂向导轨的背部连接水平齿条，水平齿条的另一端插设在水平滑道内，一摇臂的一端为与水平齿条啮合的不完全齿轮，摇臂的另一端用于连接机器海豚的尾部机构。本发明可实现机器海豚尾部不同幅度的往复摆动，更加真实地模拟海豚的不同运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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