基于3G、GPRS手机通讯的远程无人机集群控制方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201210079068.4
IPC分类号：G05B19/418;H04M1/725
申请日期：
2012-03-23
申请人：
王效波

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于3G、GPRS手机通讯的远程无人机集群控制方法及系统
申请号	CN201210079068.4	申请日期	2012-03-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-08-15	公开/公告号	CN102637023A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8;;;H;0;4;M;1;/;7;2;5查看分类表>
申请人	王效波	申请人地址	变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉智能鸟无人机有限公司	当前权利人	武汉智能鸟无人机有限公司
发明人	王效波
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明属于无人机技术领域，提供了一种基于3G、GPRS手机通讯的远程无人机集群控制方法及系统，通过把手机通讯模块集成到飞行控制计算机板卡里，每架无人机设置独立唯一的电子识别码，只要开机通电，就会把无人机当前相关信息发送到远程控制中心，每次飞行必须向远程控制中心申请许可指令，控制中心统一设置航路计划等信息，通过手机通讯模块发送到无人机操作端。这样，无人机无总部控制指令，将无法飞行。每架无人机的状态也将反馈到控制中心，并且可以和国家相关监管部门联网数据共享，从而起到统一监管调度作用。另外，现场操作人员无需具备设置航路点等专业知识，使普通人简单培训即可操作无人机，解决了无人机飞行控制人员短缺的矛盾。

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