一种PCBA零部件高精度视觉定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110673520.9
IPC分类号：G06T5/40;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/66
申请日期：
2021-06-17
申请人：
重庆理工大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种PCBA零部件高精度视觉定位方法
申请号	CN202110673520.9	申请日期	2021-06-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-28	公开/公告号	CN113450292A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T5/40 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T5/00 图像的增强或复原，如从位像到位像地建立一个类似的图形〔6〕 G06T5/40 使用直方图技术的〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;5;/;4;0;;;G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6;;;G;0;6;T;7;/;1;9;4;;;G;0;6;T;7;/;6;6查看分类表>
申请人	重庆理工大学	申请人地址	重庆市巴南区李家沱红光大道69号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆理工大学	当前权利人	重庆理工大学
发明人	闫河;周密;王萧棠;李晓玲;刘宇涵;张宇宁
代理机构	成都东唐智宏专利代理事务所（普通合伙）	代理人	罗言刚

摘要

本发明公开了一种PCBA零部件高精度视觉定位方法，涉及图像处理技术领域。本发明方法包括以下步骤：搭建以及标定单目高精度视觉定位系统；使用一种基于高斯金字塔与新粒子群相结合的目标区域检测方法，对PCBA零部件装配区域进行检测；使用一种OTSU_EDPF算法的目标区域轮廓提取方法，获取装配区域中连续且单像素宽的轮廓信息，提取PCBA零部件轮廓信息；基于局部面积效应的亚像素轮廓细化及最小二乘法轮廓中心位置拟合计算出轮廓中心，对PCBA零部件进行高精度定位。本发明无论对于智能手机PCBA圆形零部件还是矩形零部件都具有较高的定位精度，且定位精度在±0.03mm。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供