一种具有一键启停功能的机器人联动控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110935819.7
IPC分类号：G05B19/042;B25J9/00;B25J13/00;B25J9/16
申请日期：
2021-08-16
申请人：
浙江中控技术股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种具有一键启停功能的机器人联动控制系统
申请号	CN202110935819.7	申请日期	2021-08-16
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-09	公开/公告号	CN113625637A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	浙江中控技术股份有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区六和路309号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江中控技术股份有限公司	当前权利人	浙江中控技术股份有限公司
发明人	来晓;高旻戈;刘得斌;石莹
代理机构	天津企兴智财知识产权代理有限公司	代理人	安孔川

摘要

本发明提供了一种具有一键启停功能的机器人联动控制系统，包括启停控制模块，启停控制模块通过控制模块或通讯模块连接多组工控机，启停控制模块外接控制按钮；启停控制模块获取每组工控机启停状态，当其中一组工控机启停状态发生改变时，该工控机通过通讯模块将启停状态信息发送至启停控制模块，启停控制模块通过控制模块控制其他工控机改变启停状态；操作人员启闭控制按钮状态，控制按钮通过控制模块将启停状态信息发送至启停控制模块，启停控制模块通过控制模块控制所有工控机改变启停状态。本发明可实现对多台工控机操作系统及车体本体的同步启停，使机器人的开启停程序变得更加便利和流畅。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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