部件组装装置及部件组装方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110278383.5
IPC分类号：B23P21/00;B25J9/08;B25J15/06
申请日期：
2011-09-19
申请人：
株式会社安川电机

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	部件组装装置及部件组装方法
申请号	CN201110278383.5	申请日期	2011-09-19
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-05-09	公开/公告号	CN102441790A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P21/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P21/00 用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制	IPC分类号	B;2;3;P;2;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	株式会社安川电机	申请人地址	日本福冈县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社安川电机	当前权利人	株式会社安川电机
发明人	平野祐辅;草间义裕
代理机构	北京信慧永光知识产权代理有限责任公司	代理人	周善来;李雪春

摘要

本发明提供一种部件组装装置及机械部件的制造方法，其能够将螺栓插入于机械部件的安装孔中，并且在不使用空气源的情况下能够组装部件。更具体而言，具备具有形成有使用磁铁来保持螺栓头的孔的螺栓保持部的多关节机器人，多关节机器人将保持在螺栓保持部上的螺栓的顶端部插入于安放在被固定部件(A)上的固定部件(C)的安装孔中，通过倾斜螺栓来使螺栓从螺栓保持部分离。另外还具备：使用第1手来保持第1部件的第1机器人；及使用第2手来保持组装在第1部件上的第2部件的第2机器人，第1手具有从上方按压第1部件或第2部件的按压构件，第2手具有插入于形成在第2部件上的通孔中且保持第2部件的支撑销。

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