一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机及取装方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310548261.2
IPC分类号：B65B23/20;B65B43/34;B65B35/18;B65B57/14
申请日期：
2013-11-06
申请人：
广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所

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专利名称	一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机及取装方法
申请号	CN201310548261.2	申请日期	2013-11-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-05	公开/公告号	CN103552703A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B23/20 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B23/00 包装除瓶子以外的易碎或对撞击敏感的物件；拆装蛋类（将物件埋入缓冲介质入B65B 55/20） B65B23/20 包装平板玻璃、瓦片或木瓦	IPC分类号	B;6;5;B;2;3;/;2;0;;;B;6;5;B;4;3;/;3;4;;;B;6;5;B;3;5;/;1;8;;;B;6;5;B;5;7;/;1;4查看分类表>
申请人	广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所	申请人地址	广东省广州市南沙区海滨路1121号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州中国科学院沈阳自动化研究所分所,中国科学院沈阳自动化研究所	当前权利人	广州中国科学院沈阳自动化研究所分所,中国科学院沈阳自动化研究所
发明人	王文洪;黄敦新;李令奇;沙亚红;方国平
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	陈燕娴

摘要

本发明公开一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机及取装方法，取装机包括支撑架、撑箱机构和吸取机构，撑箱机构设于支撑架一侧，吸取机构设于撑箱机构上方；吸取机构为三轴机械手结构，吸取机构上连接有X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构。取装方法是吸取机构吸取小瓷砖贴片组后，通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构进行三向控制，将小瓷砖贴片组送至位于合格品包装区的空箱内或非合格品放置区。将本发明应用于小瓷砖包装线，可实现小瓷砖贴片组的自动拾取和智能分拣，减少人工操作，有效提高其生产效率及机械化程度，对小瓷砖生产企业提高质量、降低成本的目标具有重大的意义。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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