一种动力定位船水动力系数辨识方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210149980.2
IPC分类号：G06F19/00
申请日期：
2012-05-15
申请人：
哈尔滨工程大学

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著录项信息

专利名称	一种动力定位船水动力系数辨识方法
申请号	CN201210149980.2	申请日期	2012-05-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-11-21	公开/公告号	CN102789538A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F19/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F19/00 专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法（专门适用于特定功能的入G06F17/00；专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或数据处理方法入G06Q；医疗信息学入G16H）〔6，2006.01，2011.01，2018.01〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	付明玉;谢文博;邢家伟;王元慧
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及船舶动力定位领域，具体涉及一种基于最小二乘法的自适应遗传算法，对动力定位船舶进行建模，辨识动力定位船舶的水动力系数的方法。本发明包括如下步骤：（1）确定船舶水动力系数；（2）获取实船航行的纵向速度u，横向速度v，回转率数据r；（3）获取船模的纵向速度us、横向速度vs、回转率数据rs；（4）确定目标函数J；（5）确定适应度函数F；（6）对水动力系数进行编码；（7）对种群进行选择遗传操作；（8）对种群进行交叉变异遗传操作；（9）把二进制编码转化为水动力系数估计值；（10）设定最大进化代数，进行多代遗传计算。本发明只需记录实船航行的速度，不需进行模型试验，节省了动力定位系统设计成本。

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