道路图像与点云数据匹配参数确定方法、系统和相关设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202010177045.1
IPC分类号：G06T7/33;G06K9/62
申请日期：
2020-03-13
申请人：
阿里巴巴集团控股有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	道路图像与点云数据匹配参数确定方法、系统和相关设备
申请号	CN202010177045.1	申请日期	2020-03-13
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-14	公开/公告号	CN113393501A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/33 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/33 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;3;3;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	阿里巴巴集团控股有限公司	申请人地址	英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	阿里巴巴集团控股有限公司	当前权利人	阿里巴巴集团控股有限公司
发明人	赵贝;陶醉;包鑫;张悦
代理机构	北京思格颂知识产权代理有限公司	代理人	杨超

摘要

本发明公开一种道路图像与点云数据匹配参数确定方法、系统和相关设备。该方法包括：从道路图像的可选位姿参数中，以预定的参数间隔选取第一位姿参数；分别获取具有第一位姿参数的道路图像与对应的点云数据相匹配后的用于表征地理要素匹配度的第一匹配评价值；按预设规则缩减参数间隔，以缩减后的每个参数间隔从第一匹配评价值中的最大值所对应的第一位姿参数为中心的预定范围内选取多个第二位姿参数，确定具有第二位姿参数的道路图像与点云数据中的地理要素相匹配后的第二匹配评价值的最大值并确定匹配参数。本公开通过预定的参数间隔粗定位和依次缩减后的参数间隔精细定位的方式高效地确定了道路图像与点云数据的匹配参数。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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