一种可快速拼接高集成一体化的六轴协作机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020514954.5
IPC分类号：B25J9/08;B25J17/00;B25J19/00
申请日期：
2020-04-10
申请人：
伯朗特机器人股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种可快速拼接高集成一体化的六轴协作机器人
申请号	CN202020514954.5	申请日期	2020-04-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	伯朗特机器人股份有限公司	申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	伯朗特机器人股份有限公司	当前权利人	伯朗特机器人股份有限公司
发明人	蔡国庆;周文
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及工业协作机器人技术领域，尤其为一种可快速拼接高集成一体化的六轴协作机器人，包括基座，位于最底部；肩关节一，安装在基座上，肩关节二，连接在肩关节一左侧可进行一定角度的旋转，并随着肩关节一来回转动，肩肘连接直筒，固定安装在肩关节二上，随着肩关节二运动；肘关节，固定安装在肩肘连接直筒上，也随着肩关节二运动，腕关节一，固定安装在肘腕连接直筒上，也随着肘腕连接弯筒运动；腕关节二，连接在腕关节一左侧进行一定角度的旋转；腕关节三，连接在腕关节二上方可进行一定角度的旋转；末端安装座，连接在腕关节三左侧可进行一定角度的旋转。本实用新型，轻巧便携、结构简单，有效的解决了线路磨损。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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