一种气浮支撑二维被动平移重力卸载装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201911410534.0
IPC分类号：B64G7/00
申请日期：
2019-12-31
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	一种气浮支撑二维被动平移重力卸载装置
申请号	CN201911410534.0	申请日期	2019-12-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-03-31	公开/公告号	CN110937139A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G7/00 宇宙航行条件的模拟装置，例如用于航天员的条件适应（用于教学或训练的模拟器入G09B 9/00）	IPC分类号	B;6;4;G;7;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	刘刚峰;林博宇;樊继壮;李长乐;刘玉斌;赵杰
代理机构	哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司	代理人	李恩庆

摘要

一种气浮支撑二维被动平移重力卸载装置，属于重力模拟装置技术领域。本发明解决了现有的重力卸载装置存在的摩擦阻力大、平稳性较差的问题。所述配重式卸载机构包括水平连接架、链传动组件及传感器组件，水平连接架的中部与第二气浮块固接，且链传动组件中的两个链轮分别位于水平连接架的两端部，两个链轮通过链条连接，且链条的两端分别垂设在水平连接架的下方，所述传感器组件固接在链条的一端，其中所述传感器组件包括角度传感器及固设在角度传感器下方的拉力传感器，被卸载物通过钢丝绳固装在拉力传感器的底端，配重固装在链条的另一端。通过二维被动平移与竖直主动补偿相结合的方式，实现被卸载物在二维平面内无摩擦、平稳运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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