应用人工智能实现物流分拣的工艺方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810688669.2
IPC分类号：B07C5/36
申请日期：
2018-06-28
申请人：
温州市贝佳福自动化技术有限公司

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著录项信息

专利名称	应用人工智能实现物流分拣的工艺方法
申请号	CN201810688669.2	申请日期	2018-06-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-11	公开/公告号	CN108971031A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/36 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕 B07C5/36 以其分配方式为特征的分选装置	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;3;6查看分类表>
申请人	温州市贝佳福自动化技术有限公司	申请人地址	浙江省温州市瓯海区茶山高教园区温职院技术研创大楼西204室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温州市贝佳福自动化技术有限公司	当前权利人	温州市贝佳福自动化技术有限公司
发明人	不公告
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及机器人工作的方法，更具体地说，涉及一种用于实现物料分拣的机器人工艺方法。一种应用人工智能实现物流分拣的工艺方法，包括以下工艺步骤：1）横向滑动机构调节联合支架的横向位置；2）纵向移动机构调节联合支架的纵向高度；3）驱动动态轨道机构上的轨道微调把手调节环形轨道的倾斜角度；4）机械手和推动手爪具有相同的线速度；5）推动手爪推动物料到机械手的下部；6）机械手上的下滚轮始终贴于环形凸轮上，机械手上的下压轴承先接触到张开曲线，机械手张开；机械手上的下滚轮沿着上坡曲线向顶部曲线处运动，机械手的高度抬升。本发明应用在物料分拣的过程中；本发明应用人工智能的机器人分拣系统，用于实现物料的抓取和移动，保证了分拣过程的稳定、流畅。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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