一种无人装载机室内自主装货系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202211133672.0
IPC分类号：G06V20/40;G06V20/52;G06V10/82
申请日期：
2022-09-19
申请人：
南通长石科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种无人装载机室内自主装货系统及方法
申请号	CN202211133672.0	申请日期	2022-09-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-18	公开/公告号	CN115205770A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06V20/40	IPC分类号	G;0;6;V;2;0;/;4;0;;;G;0;6;V;2;0;/;5;2;;;G;0;6;V;1;0;/;8;2查看分类表>
申请人	南通长石科技有限公司	申请人地址	江苏省南通市海安市城东镇和顺路68号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南通长石科技有限公司	当前权利人	南通长石科技有限公司
发明人	李秀华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种无人装载机室内自主装货系统及方法，该方法包括根据所有实帧图像的烟尘区域获得所有分组结果，通过因子分析得到每一个物料倾倒图像的独立因子向量，进而得到物料倾倒图像的烟尘信息和烟尘浓度指标；并计算每个分组结果的一致性，根据所述一致性获得保留组；将所有保留组中第一指标最小的保留组作为候选组；将候选组中所有物料倾倒图像中指定的物料倾倒图像对应的倾倒角度作为最佳倾倒角度；根据最佳倾倒角度下铲斗与料斗的距离得到最佳高度；通过最佳倾倒角度和最佳高度参数对无人装载机进行控制，使得烟尘的扩散范围最小，避免尘土对装载机上摄像头的采集画面的影响而影响无人装载机的工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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