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一种水平多关节机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202111036357.1
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/04;B25J9/12
申请日期：
2021-09-06
申请人：
温州市日康机械科技厂

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种水平多关节机器人
申请号	CN202111036357.1	申请日期	2021-09-06
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-12	公开/公告号	CN113635290A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	温州市日康机械科技厂	申请人地址	浙江省温州市龙湾区兴元路107号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温州市日康机械科技厂	当前权利人	温州市日康机械科技厂
发明人	陈涵
代理机构	温州金瓯专利事务所（普通合伙）	代理人	吴万华

摘要

一种水平多关节机器人，其特征在于：第二减速电机安装在基座上，能驱使第二臂绕J2轴线做旋转动作；第三电机与第四电机沿J2轴线分别安装在第二臂的上下两侧，第三电机能驱使动作轴绕J3轴线水平旋转，第四电机能驱使动作轴沿J3轴线升降动作。其优点在于：不仅布局合理，结构简单，便于生产装配，而且运行速度快。

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