一种基于增益限制补偿器的超声波电机伺服控制系统极限环抑制设计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811057135.6
IPC分类号：H02N2/14
申请日期：
2018-09-11
申请人：
闽江学院

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专利名称	一种基于增益限制补偿器的超声波电机伺服控制系统极限环抑制设计方法
申请号	CN201811057135.6	申请日期	2018-09-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-01	公开/公告号	CN109120181A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02N2/14 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02N 其他类目不包含的电机 H02N2/00 利用压电效应、电致伸缩或磁致伸缩的电动机或发电机（一般产生机械振动的装置入B06B；压电的、电致伸缩的或磁致伸缩的器件一般入H01L 41/00）〔4〕 H02N2/10 产生旋转运动的，例如旋转电动机〔6〕 H02N2/14 驱动电路；控制装置〔6〕	IPC分类号	H;0;2;N;2;/;1;4查看分类表>
申请人	闽江学院	申请人地址	福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	闽江学院	当前权利人	闽江学院
发明人	傅平
代理机构	福州元创专利商标代理有限公司	代理人	蔡学俊

摘要

本发明涉及一种基于增益限制补偿器的超声波电机伺服控制系统极限环抑制设计方法，包括超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、所述力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统；所述控制系统建立在增益限制方案的基础上，使用补偿器使得伺服系统极限环最小，从而能获得更好的伺服控制效能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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