一种铰链液压管组装设备

1.一种铰链液压管组装设备，其特征在于：包括工作台(1)、设置在所述工作台上(1)的转台(2)、依次设置在所述工作台(1)上用于三角座(801)上料的上料装置、用于将液压管(802)与所述三角座(801)组装的组装装置、用于将铆钉与铰链组装的装钉装置、用于将铆钉墩粗并形成钉头的铆接装置、用于铰链下料的下料装置，所述转台(2)设置有用于放置铰链的固定座。
2.按照权利要求1所述的一种铰链液压管组装设备，其特征在于：所述上料装置包括上料基座(301)、翻转电机(305)、夹爪(302)、夹紧气缸(303)、移动气缸(304)、搬送块(307)、移动块(306)，所述上料基座(301)设置在所述工作台(1)上，所述翻转电机(305)的固定端与所述上料基座(301)连接，所述翻转电机(305)的翻转端与所述移动气缸(304)本体连接，所述移动气缸(304)的移动推杆与所述移动块(306)连接，所述夹紧气缸(303)的夹紧端与所述夹爪(302)连接，所述夹紧气缸(303)的固定端与所述移动块(306)相连接，所述搬送块(307)与所述上料基座(301)可滑动装配，所述搬送块(307)设置有自上朝下凹陷的储料腔(309)，所述储料腔(309)与所述述夹爪(302)相对应设置。
3.按照权利要求1所述的一种铰链液压管组装设备，其特征在于：所述组装装置包括装配基座(401)、寻位块(404)、第一活动气缸(403)、旋转电机(402)、夹块(415)、夹持气缸(416)、推动气缸(408)、运输块(412)、压紧块(406)、压紧气缸(407)，所述装配基座(401)设置在所述工作台(1)上，所述寻位块(404)装配有与所述液压管(802)上的装配孔相对应的弹性针(405)，所述第一活动气缸(403)的活动端与所述寻位块(404)相连接，所述第一活动气缸(403)的固定端与所述旋转电机(402)的活动端连接，所述旋转电机(402)的固定端与装配基座(401)连接，所述夹块(415) 朝向所述寻位块(404)设置，所述夹持气缸(416)的夹紧端与所述夹块(415)相连接，所述夹持气缸(416)的固定端与所述运输块(412)连接，所述推动气缸（408）的推动端与所述运输块(412)相连接，所述推动气缸(408)的固定端与所述装配基座(401)连接，所述压紧块(406)设置在所述寻位块(404)与所述夹块(415)之间，所述压紧块(406)与所述寻位块(404)相对应设置，所述压紧气缸(407)的压紧推杆和所述压紧块(406)相连接，所述压紧气缸(407)的固定端与所述工作台(1)连接。
4.按照权利要求3所述的一种铰链液压管组装设备，其特征在于：所述组装装置还包括推料块(409)、推料气缸(410)，所述运输块(412)与所述装配基座(401)可滑动连接，所述运输块(412)远离所述转台(2)的一端设置有用于放置所述液压管（802）的放置腔(411)，所述放置腔(411)与所述压紧块(406)相对应设置，所述放置腔(411)与所述夹块(415)的距离等于所述夹块(415)与所述固定座的距离，所述推料块(409)与所述放置腔(411)可滑动装配，所述推料气缸(410)的推动杆与所述推料块(409)相连接，所述推料气缸(410)的固定端与所述运输块(412)连接。
5.按照权利要求1所述的一种铰链液压管组装设备，其特征在于：所述装钉装置包括装钉基座(501)、装钉气缸(502)、从动基座(504)、开口夹块(506)、下压块(508)，所述装钉基座(501)设置在所述工作台(1)上，所述从动基座(504)与所述装钉基座(501)可滑动连接，至少两组所述开口夹块(506)与所述从动基座(504)可活动连接，所述开口夹块(506)设置有与连接铆钉(803)相对应的通孔(507)，所述通孔(507)朝向所述三角座(801)与所述液压管(802)连接处，所述下压块(508)可滑动于所述通孔(507)中，所述装钉气缸(502)的活动推杆与下压块(508)连接，所述装钉气缸(502)的固定端与所述装钉基座(501)连接。
6.按照权利要求5所述的一种铰链液压管组装设备，其特征在于：所述装钉装置还包括限位块(511)、限位气缸(512)、支撑块(513)，支撑气缸(514)，所述限位块(511)朝向所述固定座设置，所述限位块(511)与所述装钉基座(501)可滑动装配，所述限位气缸(512)的活动推杆与所述限位块(511)相连接，所述限位气缸(512)的固定端与所述装钉基座(501)连接，所述支撑块(513)朝向所述通孔(507)设置，所述支撑块(513)与所述装钉基座(501)可滑动装配，所述支撑块(513)朝上的一端设置有与固定铆钉(804)相对应的限位孔(517)，所述支撑气缸(514)的活动端与所述支撑块(513)相连接，所述支撑气缸(514)的固定端与所述工作台(1)连接。
7.按照权利要求1所述的一种铰链液压管组装设备，其特征在于：所述铆接装置包括铆接基座(601)、铆接机构(602)、下行块(603)、横移块(604)、横移气缸(605)，所述铆接基座(601)设置在所述工作台(1)上，所述铆接机构(602)设置在所述铆接基座(601)上，所述铆接机构(602)的铆接头朝向所述铆钉，所述横移块(604)设置有自上朝下倾斜设置有滑动槽(606)，横移块(604)与所述铆接基座(601)可滑动连接，所述下行块(603)设置有与所述滑动槽(606)相对应的滑动块(607)，所述下行块(603)与所述横移块(604)可滑动装配，所述横移气缸(605)的活动端与所述横移块(604)相连接，所述横移气缸(605)的固定端与所述铆接基座(601)连接。
8.按照权利要求7所述的一种铰链液压管组装设备，其特征在于：所述装钉装置设置有至少两组，其一组用于所述三角座(801)与所述液压管(802)连接处组装连接铆钉(803)的第一装钉装置，另一组用于所述三角座(801)组装固定铆钉(804)的第二装钉装置，所述第二装钉装置与所述转台(2)圆心的距离小于第二装钉装置与所述转台(2)圆心的距离，所述铆接装置设置有至少两组，其一组用于铆接所述连接铆钉(803)的第一铆接装置，另一组用于铆接所述固定铆钉(804)的第二铆接装置，所述第二铆接装置与所述转台(2)圆心的距离小于第二铆接装置与所述转台(2)圆心的距离，所述第一装钉装置、所述第一铆接装置、所述第二装钉装置、所述第二铆接装置依次设置在所述工作台(1)上。
9.按照权利要求1所述的一种铰链液压管组装设备，其特征在于：所述下料装置包括出料基座(701)、活动基座(702)、活动块(703)、第二活动气缸(704)、升降气缸(705)，所述出料基座(701)设置在所述工作台(1)上，所述活动基座(702)与所述出料基座(701)可滑动连接，所述第二活动气缸(704)的活动推杆与所述活动基座(702)相连接，所述第二活动气缸(704)的固定端与所述出料基座(701)连接，所述活动块(703)与所述活动基座(702)可滑动连接，所述升降气缸(705)的顶升端与所述活动块(703)相连接，所述升降气缸(705)的固定端与所述活动基座(702)连接，所述工作台(1)设置用于铰链出料的出料道(706)。
10.按照权利要求1所述的一种铰链液压管组装设备，其特征在于：所述固定座包括固定基座(201)、压料块(202)、夹料块(203)、压料弹簧(204)、夹料弹簧(205)、松开气缸(206)、释放气缸(207)，所述压料块(202)与所述固定基座(201)可滑动装配，所述压料弹簧(204)的内圈与所述压料块(202)装配，所述夹料块(203)与所述固定基座(201)可滑动装配，所述夹料弹簧(205)的内圈与所述夹料块(203)装配，所述压料弹簧(204)和所述夹料弹簧(205)设置在所述固定基座(201)朝下的一端，所述松开气缸(206)的顶升端朝向所述压料块(202)，所述松开气缸(206)的固定端与所述工作台(1)连接，所述释放气缸(207)的顶升端朝向所述夹料块(203)，所述释放气缸(207)的固定端与所述工作台(1)连接。

一种铰链液压管组装设备\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种铰链自动化组装设备领域，尤其涉及一种铰链液压管组装设备。\n背景技术\n[0002] 在日常生活中，液压铰链能够提供较好的缓冲被广泛应用于开合的门窗中，组装铰链液压管时，现有设备半自动的方式，即人工完成液压管、铆钉、三角座的组装后，用铆接设备完成铆接，半自动化的组装方式使得液压铰链的组装效率低下，产量受人员熟练程度的影响，难以得到量化，同时，人工组装的品质稳定性差，人员工作强度大，增加人员培训的人工成本投入。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的是为了提供一种解决背景技术中至少一个技术问题设计的一种铰链液压管组装设备。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：一种铰链液压管组装设备，包括工作台、设置在所述工作台上的转台、依次设置在所述工作台上用于三角座上料的上料装置、用于将液压管与所述三角座组装的组装装置、用于将铆钉与铰链组装的装钉装置、用于将铆钉墩粗并形成钉头的铆接装置、用于铰链下料的下料装置，所述转台设置有用于放置铰链的固定座。\n[0005] 其中，所述上料装置包括上料基座、翻转电机、夹爪、夹紧气缸、移动气缸、搬送块、移动块，所述上料基座设置在所述工作台上，所述翻转电机的固定端与所述上料基座连接，所述翻转电机的翻转端与所述移动气缸本体连接，所述移动气缸的移动推杆与所述移动块连接，所述夹紧气缸的夹紧端与所述夹爪连接，所述夹紧气缸的固定端与所述移动块相连接，所述搬送块与所述上料基座可滑动装配，所述搬送块设置有自上朝下凹陷的储料腔，所述储料腔与所述夹爪相对应设置。\n[0006] 其中，所述组装装置包括装配基座、寻位块、第一活动气缸、旋转电机、夹块、夹持气缸、推动气缸、运输块、压紧块、压紧气缸，所述装配基座设置在所述工作台上，所述寻位块装配有与所述液压管上的装配孔相对应的弹性针，所述第一活动气缸的活动端与所述寻位块相连接，所述第一活动气缸的固定端与所述旋转电机的活动端连接，所述旋转电机的固定端与装配基座连接，所述夹块朝向所述寻位块设置，所述夹持气缸的夹紧端与所述夹块相连接，所述夹持气缸的固定端与所述运输块连接，所述推动气缸的推动端与所述运输块相连接，所述推动气缸的固定端与所述装配基座连接，所述压紧块设置在所述限位块与所述夹块之间，所述压紧块与所述寻位块相对应设置，所述压紧气缸的压紧推杆和所述压紧块相连接，所述压紧气缸的固定端与所述工作台连接。\n[0007] 其中，所述组装装置还包括推料块、推料气缸，所述运输块与所述装配基座可滑动连接，所述运输块远离所述转台的一端设置有用于放置所述液压管的放置腔，所述放置腔与所述压紧块相对应设置，所述放置腔与所述夹爪的距离等于所述夹爪与所述固定座的距离，所述推料块与所述放置腔可滑动装配，所述推料气缸的推动杆与所述推料块相连接，所述推料气缸的固定端与所述运输块连接。\n[0008] 其中，所述装钉装置包括装钉基座、装钉气缸、从动基座、开口夹块、下压块，所述装钉基座设置在所述工作台上，所述从动基座与所述装钉基座可滑动连接，至少两组所述开口夹块与所述从动基座可活动连接，所述开口夹块设置有与连接铆钉相对应的通孔，所述通孔朝向所述三角座与所述液压管连接处，所述下压块可滑动于所述通孔中，所述装钉气缸的活动推杆与下压块连接，所述装钉气缸的固定端与所述装钉基座连接。\n[0009] 其中，所述装钉装置还包括限位块、限位气缸、支撑块，支撑气缸，所述限位块朝向所述工装座设置，所述限位块与所述装钉基座可滑动装配，所述限位气缸的活动推杆与所述限位块相连接，所述限位气缸的固定端与所述装钉基座连接，所述支撑块朝向所述通孔设置，所述支撑块与所述装钉基座可滑动装配，所述支撑块朝上的一端设置有固定铆钉相对应的限位孔，所述支撑气缸的活动端与所述支撑块相连接，所述支撑气缸的固定端与所述工作台连接。\n[0010] 其中，所述铆接装置包括铆接基座、铆接机构、下行块、横移块、横移气缸，所述铆接基座设置在所述工作台上，所述铆接机构设置在所述铆接基座上，所述铆接机构的铆接头朝向所述铆钉，所述横移块设置有自上朝下倾斜设置有滑动槽，横移块与所述铆接基座可滑动连接，所述下行块设置有与所述滑动槽相对应的滑动块，所述下行块与所述横移块可滑动装配，所述横移气缸的的活动端与所述横移块相连接，所述横移气缸的固定端与所述铆接基座连接。\n[0011] 其中，所述装钉装置设置有至少两组，其一组用于所述三角座与所述液压管连接处组装连接铆钉的第一装钉装置，另一组用于所述三角座组装固定铆钉的第二装钉装置，所述第二装钉装置与所述转台圆心的距离小于第二装钉装置与所述转台圆心的距离，所述铆接机构设置有至少两组，其一组用于铆接所述连接铆钉的第一铆接装置，另一组用于铆接所述固定铆钉的第二铆接装置，所述第二铆接装置与所述转台圆心的距离小于第二铆接装置与所述转台圆心的距离，所述第一装钉装置、第一铆接装置、第二装钉装置、第二铆接装置依次设置在所述工作台上。其中，所述下料装置包括出料基座、活动基座、活动块、第二活动气缸、升降气缸，所述出料基座设置在所述工作台上，所述活动基座与所述出料基座可滑动连接，所述第二活动气缸的活动推杆与所述活动基座相连接，所述第二活动气缸的固定端与所述活动出料连接，所述活动块与所述活动基座可滑动连接，所述升降气缸的顶升端与所述活动块相连接，所述升降气缸的固定端与所述活动基座连接，所述工作台设置用于铰链出料的出料道。\n[0012] 其中，所述固定座包括固定基座、压料块、夹料块、压料弹簧、夹料弹簧、松开气缸、释放气缸，所述压料块与所述固定基座可滑动装配，所述压料弹簧的内圈与所述压料块装配，所述夹料块与所述固定基座可滑动装配，所述夹料弹簧的内圈与所述夹料块装配，所述压料弹簧和所述夹料弹簧设置在所述固定基座朝下的一端，所述松开气缸的顶升端朝向所述压料块，所述松开气缸的固定端与所述工作台连接，所述释放气缸的顶升端朝向所述夹料块，所述释放气缸的固定端与所述工作台连接。本实用新型的优点在于:通过转盘绕上料装置、组装装置、铆钉装置、铆接装置、出料装置旋转，设备自动化运行，完成对液压铰链的组装和铆接，减少人工成本的投入，降低人员工作强度，提升了液压铰链的组装效率和自动化程度，提升液压铰链组装的品质稳定性，提升市场竞争力。\n附图说明\n[0013] 图1是一种铰链液压管组装设备的总装示意图；\n[0014] 图2是一种铰链液压管组装设备的上料装置后视立体图；\n[0015] 图3是一种铰链液压管组装设备的上料装置前视立体图；\n[0016] 图4是一种铰链液压管组装设备的组装装置左视立体图；\n[0017] 图5是一种铰链液压管组装设备的组装装置剖面示意图；\n[0018] 图6是一种铰链液压管组装设备的组装装置前视立体图；\n[0019] 图7是一种铰链液压管组装设备的装钉装置立体图；\n[0020] 图8是一种铰链液压管组装设备的装钉装置主视图；\n[0021] 图9是一种铰链液压管组装设备的铆接装置立体图；\n[0022] 图10是一种铰链液压管组装设备的铆钉装置剖面示意图；\n[0023] 图11是一种铰链液压管组装设备的出料装立体图；\n[0024] 图12是一种铰链液压管组装设备的固定座立体图示意图；\n[0025] 图13是一种铰链液压管组装设备的固定座主视图；\n[0026] 图14是一种铰链液压管组装设备的铰链示意图。\n具体实施方式\n[0027] 本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型的较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。\n[0028] 在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。\n[0029] 在本实用新型的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。\n[0030] 此外，除非另有定义，本实用新型所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。\n[0031] 实施例：按照图1‑14所示，一种铰链液压管组装设备，包括工作台 1、设置在所述工作台1上的转台2、依次设置在所述工作台1上用于三角座801上料的上料装置、用于将液压管802与所述三角座801组装的组装装置、用于将铆钉与铰链组装的装钉装置、用于将铆钉墩粗并形成钉头的铆接装置、用于铰链下料的下料装置，所述转台2设置有用于放置铰链的固定座，固定座通过转盘绕上料装置、组装装置、铆钉装置、铆接装置、出料装置旋转，设备自动化运行完成对液压铰链的组装和铆接，降低了人员工作强度，减少了人工成本的投入，提升了液压铰链的组装效率和自动化程度，提升了液压铰链组装的品质稳定性，提升市场竞争力。\n[0032] 其中，所述上料装置包括上料基座301、翻转电机305、夹爪302、夹紧气缸303、移动气缸304、搬送块307、移动块306，所述上料基座 301设置在所述工作台1上，所述翻转电机\n305的固定端与所述上料基座301连接，所述翻转电机305的翻转端与所述移动气缸304本体连接，所述移动气缸304的移动推杆与所述移动块306连接，所述夹紧气缸303 的夹紧端与所述夹爪302连接，所述夹紧气缸303的固定端与所述移动块306相连接，所述搬送块307与所述上料基座301可滑动装配，所述搬送块307设置有自上朝下凹陷的储料腔309，所述储料腔309与所述夹爪302相对应设置，翻转电机旋转至使夹爪朝向储料腔的方向，移动气缸朝储料方向下移，夹紧气缸驱动夹爪，使得夹爪夹紧三角座后，移动气缸朝上移动，翻转电机旋转至夹爪朝向工装座的方向，移动气缸朝工装座方向前移至将三角座放置在固定座上，夹紧气缸驱动夹爪，使得夹爪松开三角座，移动气缸后退，完成对三角座的上料，使得设备自动上料，提升设备的自动化程度，提升上料位置的准确性，采用翻转电机翻转的上料方式，提升空间利用的合理性，减少上料装置的体积，提升上料装置的一体性。\n[0033] 其中，所述组装装置包括装配基座401、寻位块404、第一活动气缸403、旋转电机\n402、夹块415、夹持气缸416、推动气缸408、运输块412、压紧块406、压紧气缸407，所述装配基座401设置在所述工作台1上，所述寻位块404装配有与所述液压管802上的装配孔相对应的弹性针405，所述第一活动气缸403的活动端与所述寻位块404相连接，所述第一活动气缸\n403的固定端与所述旋转电机402的活动端连接，所述旋转电机402的固定端与装配基座401连接，所述夹块415朝向所述寻位块404设置，所述夹持气缸416的夹紧端与所述夹块415相连接，所述夹持气缸416的固定端与所述运输块412连接，所述推动气缸408 的推动端与所述运输块412相连接，所述推动气缸408的固定端与所述装配基座401连接，所述压紧块406设置在所述寻位块404与所述夹块 415之间，所述压紧块406与所述寻位块404相对应设置，所述压紧气缸407的压紧推杆和所述压紧块406相连接，所述压紧气缸407的固定端与所述工作台1连接，压紧气缸驱动压紧块压紧液压管，第一活动气缸驱动寻位块夹紧，此时弹性针与液压管外壁接触，旋转电机驱动第一活动气缸旋转，使得寻位块和弹性针一起旋转，使得弹性针落入液压管的组装孔，旋转电机旋转回原点，夹持气缸驱动夹块夹紧液压管远离组装孔的一端，此时第一活动气缸驱动寻位块松开，弹性针不接触液压管，压紧气缸驱动压紧块上移松开液压管，推动气缸驱动运输块朝工装座前移，使得液压管组装孔与三角座组装孔完成对接组装，夹持气缸驱动夹块松开，推动气缸气缸驱动运输块回原位，完成对三角座和液压管的组装，设备自动化运行对液压管的寻位和组装动作，减少人工操作难度，提升液压管与三角座组装的准确性，提升设备自动化程度。\n[0034] 其中，所述组装装置还包括推料块409、推料气缸410，所述运输块412与所述装配基座401可滑动连接，所述运输块412远离所述转台 2的一端设置有用于放置所述液压管\n802的放置腔411，所述放置腔411 与所述压紧块406相对应设置，所述放置腔411与所述夹块415的距离等于所述夹块415与所述固定座的距离，所述推料块409与所述放置腔 411可滑动装配，所述推料气缸410的推动杆与所述推料块409相连接，所述推料气缸410的固定端与所述运输块412连接，放置腔内放置待寻位的液压管，当推动气缸气缸驱动运输块移动至固定座时，放置座与夹爪对齐，推料气缸驱动推料块将液压管朝夹爪方向移动后，推料气缸驱动推料块回原位，完成对液压管的自动化上料，提升了设备运行效率，使用推动气缸推动运输块，完成对液压管的上料和组装搬运，减少设备硬件投入成本，降低设备运行能耗。\n[0035] 其中，所述装钉装置包括装钉基座501、装钉气缸502、从动基座 504、开口夹块\n506、下压块508，所述装钉基座501设置在所述工作台 1上，所述从动基座504与所述装钉基座501可滑动连接，至少两组所述开口夹块506与所述从动基座504可活动连接，所述开口夹块506设置有与连接铆钉803相对应的通孔507，所述通孔507朝向所述三角座 801与所述液压管802连接处，所述下压块508可滑动与所述通孔507 中，所述装钉气缸502的活动推杆与下压块508连接，所述装钉气缸502 的固定端与所述装钉基座501连接，装钉气缸驱动下压块下移，使得从动基座朝三角座与液压管连接处移动，推动通孔内的铆钉，此时开口夹块受力朝两侧移动外扩，将铆钉推入三角座和液压管的组装孔内，装钉气缸驱动下压块回原位，开口夹块与从动基座之间装配有用于将开口夹块拉伸回位的弹簧，在弹簧弹力的作用下将开口夹块收缩回原位，设备自动化运行完成对铆钉的组装动作，提升铆钉组装的准确性和稳定性，提升设备组装铆钉的效率和自动化程度，降低人工组装时错装漏装的风险，提升产品组装的品质稳定性。\n[0036] 其中，所述装钉装置还包括限位块511、限位气缸512、支撑块513，支撑气缸514，所述限位块511朝向所述固定座设置，所述限位块511 与所述装钉基座501可滑动装配，所述限位气缸512的活动推杆与所述限位块511相连接，所述限位气缸512的固定端与所述装钉基座501连接，所述支撑块513朝向所述通孔507设置，所述支撑块513与所述装钉基座501可滑动装配，所述支撑块513朝上的一端设置有固定铆钉804 相对应的限位孔517，所述支撑气缸514的活动端与所述支撑块513相连接，所述支撑气缸514的固定端与所述工作台1连接，限位气缸驱动限位块朝工装座前移，使得限位块与三角座和液压管的侧面接触，支撑气缸驱动支撑块朝上运动，使得支撑块与三角座和液压管的底面接触后，再进行铆钉的组装动作，提升铆钉组装的稳定性，提升铆接转入的合格率，限位孔为铆钉提供了避让空间，降低铆钉与支撑块干涉的风险，提升设备自动化运行的稳定性。\n[0037] 其中，所述铆接装置包括铆接基座601、铆接机构602、下行块603、横移块604、横移气缸605，所述铆接基座601设置在所述工作台1上，所述铆接机构602设置在所述铆接基座\n601上，所述铆接机构602的铆接头朝向所述铆钉，所述横移块604设置有自上朝下倾斜设置有滑动槽 606，横移块604与所述铆接基座601可滑动连接，所述下行块603设置有与所述滑动槽606相对应的滑动块607，所述下行块603与所述横移块604可滑动装配，所述横移气缸\n605的活动端与所述横移块604相连接，所述横移气缸605的固定端与所述铆接基座601连接，横移气缸驱动横移块前移，下行块通过滑动块在滑动槽内滑动，使得下行块下移至压紧铆钉，铆接机构开始运转，使得铆钉墩粗并形成钉头，完成三角座与液压管的连接，提升了铰链铆接的自动化程度，降低人工上料铆接不良的风险，提升了铰链铆接的品质稳定性，降低人工成本投入，提升产品的利润。\n[0038] 其中，所述装钉装置设置有至少两组，其一组用于所述三角座801 与所述液压管\n802连接处组装连接铆钉803的第一装钉装置，另一组用于所述三角座801组装固定铆钉804的第二装钉装置，所述第二装钉装置与所述转台2圆心的距离小于第二装钉装置与所述转台2圆心的距离，所述铆接装置设置有至少两组，其一组用于铆接所述连接铆钉803 的第一铆接装置，另一组用于铆接所述固定铆钉804的第二铆接装置，所述第二铆接装置与所述转台2圆心的距离小于第二铆接装置与所述转台2圆心的距离，所述第一装钉装置、所述第一铆接装置、所述第二装钉装置、所述第二铆接装置依次设置在所述工作台1上，完成对铰链产品的组装的工序，提升设备自动程度，减少二次装夹或二次定位对产品铆接品质的影响，提升铰链产品的合格率和品质稳定性，提升生产竞争力，一个流生产提升设备组装效率，提升产量。\n[0039] 其中，所述下料装置包括出料基座701、活动基座702、活动块703、第二活动气缸\n704、升降气缸705，所述出料基座701设置在所述工作台1上，所述活动基座702与所述出料基座701可滑动连接，所述第二活动气缸704的活动推杆与所述活动基座702相连接，所述第二活动气缸704的固定端与所述出料基座701连接，所述活动块703与所述活动基座702可滑动连接，所述升降气缸705的顶升端与所述活动块703相连接，所述升降气缸705的固定端与所述活动基座702连接，所述工作台1设置用于铰链出料的出料道706，升降气缸顶升使得活动块下移，第二活动气缸驱动活动基座朝出料道的方向移动，完成对铰链的出料，提升设备自动化程度，减少员工发工作强度，出料道将组装完成的铰链进行集中归集，提升组装现场的整洁度。\n[0040] 其中，所述固定座包括固定基座201、压料块202、夹料块203、压料弹簧204、夹料弹簧205、松开气缸206、释放气缸207，所述压料块 202与所述固定基座201可滑动装配，所述压料弹簧204的内圈与所述压料块202装配，所述夹料块203与所述固定基座201可滑动装配，所述夹料弹簧205的内圈与所述夹料块203装配，所述压料弹簧204和所述夹料弹簧205设置在所述固定基座201朝下的一端，所述松开气缸206 的顶升端朝向所述压料块202，所述松开气缸206的固定端与所述工作台1连接，所述释放气缸207的顶升端朝向所述夹料块\n203，所述释放气缸207的固定端与所述工作台1连接，将三角座搬送至工装座时，松开气缸顶杆顶升使得压料块松开，三角座放置到位后，松开气缸顶杆收缩，压料块在压料弹簧的弹力作用下，压紧三角座，将液压管搬送至工装座时，释放气缸的顶杆顶升使得夹料快松开，液压管放置到位后，释放气缸顶杆收缩，夹料块在夹料弹簧的弹力作用下，夹紧液压管，以此完成了三角座和液压管的松开、夹紧动作，提升铰链放置在固定座上的稳固性，提升设备运行稳定性和可靠性。\n[0041] 所述上料装置还包括第一振动盘311、上料通道310，搬送气缸308，所述搬送气缸\n308的活动推杆与所述搬送块307相连接，所述搬送气缸 308的固定端与所述上料基座301连接，所述上料通道310的一端与所第一振动盘311连接，所述上料通道310的另一端与所述上料基座301 连接，搬送气缸驱动搬送块来回运动，将上料通道的三角座通过放置腔搬送，供夹爪夹持上料，提升设备运行自动化程度，减少员工上料频次。\n[0042] 所述上料装置还包括与所述三角座801相匹配的顶紧块312，所述顶紧块312朝向所述三角座801设置且与所述夹紧气缸303相连接，提升夹紧三角座的夹持的稳定性，降低在上料过程中三角座掉落的风险，提升设备运行的稳定性。\n[0043] 所述组装装置还包括第二振动盘413、输送通道414，所述输送通道414的一端与所第二振动盘413连接，所述输送通道414的另一端与所述放置腔411连接，提升设备运行自动化程度，减少员工上料频次。\n[0044] 所述组装装置还包括导向块417、导向气缸419，所述导向块417 设置在所述压紧块406与所述夹块415之间，所述导向块417朝上的一端设置有自上朝下凹陷的导向槽418，所述导向槽418与所述液压管802 相对应设置，所述导向气缸419的活动推杆与所述导向块\n417相连接，所述导向气缸419的固定端与所述装配基座401连接，导向气缸驱动导向块上移，导向槽为液压管从放置腔移动至限位块提供支撑，提升移动的平顺性，降低液压管在移动过程中掉落的风险，提升设备运行的可靠性和稳定性。\n[0045] 所述装钉装置还包括主动基座503、联动块505，所述主动基座503 设置在所述装钉气缸502与所述从动基座504之间，所述主动基座503 与所述装钉基座501可滑动连接，所述主动基座503的一端与所述装钉气缸502的活动推杆连接，所述主动基座503的的另一端与所述下压块 508连接，所述联动块505的一端与所述主动基座503连接，所述联动块505的另一端与所述从动基座504可活动装配，所述联动块505朝向所述从动基座504的一端设置有自所述联动块505朝向所述从动基座 504凸起的凸起块509，所述从动基座504相对应所述凸起块509设置有卡位块510，所述通孔507朝下的一端为具有开口的逐渐倾斜设置，装钉气缸驱动主动基座下移，使得下压块完成铆钉的组装，上移时，主动基座通过联动块带动从动基座上移，起到缓冲的作用，减低组装铆钉时三角座、液压管受压变形的风险，提升设备运行的可靠性，提升产品组装合格率和品质稳定性。\n[0046] 所述装钉装置还包括第三振动盘516，所述从动基座504设置有用于输送固定铆钉\n804的进料通道515，所述进料通道515与所述通孔507 连通设置，所述第三振动盘516的出料端与所述进料通道515连接，提升设备运行自动化程度，减少员工上料频次。\n[0047] 所述松开气缸206至少设置有两组，其一组与所述所述上料装置相对应设置，另一组与所述出料装置相对应设置，所述释放气缸207至少设置有两组，其一组与所述组装装置相对应设置，另一组与所述出料装置相对应设置，提升设备硬件布局合理性，减少硬件投入成本，减少硬件浪费，节省资源，提升设备的投入产出比。\n[0048] 所述移动块306与所述移动气缸304、所述运输块412与所述装配基座401、所述主动基座503与装钉基座501、所述从动基座504与装钉基座501、所述活动基座702与所述出料基座701、所述活动基座702 与所述活动基座701、所述活动块703与所述活动基座702的滑动连接方式为滑块滑轨连接，提升滑动运行的平顺性，降低滑动的摩擦阻力，降低运行噪音。\n[0049] 所述工作台1上设有用于控制设备运行的操作台101，提升对设备动作控制的便捷性。\n[0050] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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